用于清洗油罐的防爆机器人及油罐清洗工作站

    公开(公告)号:CN105689345B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201610165620.X

    申请日:2016-03-22

    发明人: 马晓东 魏东金

    IPC分类号: B08B9/08 B25J11/00

    摘要: 本申请公开了一种用于清洗油罐的防爆机器人及油罐清洗工作站,防爆机器人包括:用于预设定对当前油罐进行内部清洗并对应有防爆机器人工作路径的工作程式的控制器;与所述控制器相连的执行件;以及,与所述控制器相连的、用于在所述控制器控制下带动所述执行件通过所述工作路径时对所述油罐实施内部清洗的传动件。这样,使用防爆机器人工作站替代人类专业人类作业的方法不但可以大量的节约人工,更可以大幅度提高工作效率,大幅度缩短工期,大幅度减少加油站的停业损失;同时使用防爆机器人工作站替代人类进罐作业的方法也可以有效避免职业病对人类的伤害,从根本上避免了个人病痛、家庭负担以及医疗包袱。

    一种导电或导静电的热塑性弹性体、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN104448778B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410709213.1

    申请日:2014-11-27

    发明人: 魏东金

    摘要: 本发明涉及一种稳定永久的导电或导静电的热塑性弹性体材料及制备方法。导电或导静电的热塑性弹性体包括热塑性聚氨酯弹性体、静电消散性聚氨酯弹性体母粒、锂盐和高导电碳黑,重量占比为:热塑性聚氨酯弹性体:40%至85%;静电消散性聚氨酯弹性体:15%~60%;锂盐:0.1%~0.8%;高导电碳黑:1%~10%。导电或导静电的热塑性弹性体的制备方法采用挤压造粒法。本发明技术方案中提供的材料表现为电阻值稳定的导静电性能并易于加工,在不同环境中使得本专利的产品的导静电性能不会受到外部湿度和温度的影响。本发明一种导电或导静电的热塑性弹性体的制备方法简单、高效、便于实现自动化生产。

    油罐非开挖式改造方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106042477A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610369995.8

    申请日:2016-05-30

    发明人: 魏东金

    摘要: 本申请公开了一种油罐非开挖式改造方法,包括:以预制件形式将复合增强层通过粘结胶层覆设于油罐罐体内表面,所述复合增强层包括:骨架贯通层,以及覆设于所述骨架贯通层上的玻璃纤维增强层,所述骨架贯通层包括:骨架以及位于所述骨架间的用于放置油气渗漏检测元器件的贯通腔体;以预制件形式将油气阻隔复合膜层通过粘结胶层覆设于所述复合增强层的与所述罐体相对一侧。这样,可非常便捷地将现有单层罐改造成性能优越的双层罐;满足较高的油罐整体强度要求;提升了对油气的阻隔性能;简化了工序,缩短了施工时间,提高了工作效率;另外,避免了因长时间接触传统的溶剂型材料而导致的对施工人员的职业伤害和极大提高了施工的安全性。

    用于改造油罐的防爆机器人及油罐改造工作站

    公开(公告)号:CN105619420A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610167729.7

    申请日:2016-03-22

    发明人: 马晓东 魏东金

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    CPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种用于改造油罐的防爆机器人及油罐改造工作站,其中防爆机器人包括用于预设定对当前油罐进行内部改造并对应有防爆机器人工作路径的工作程式的控制器;与所述控制器相连的执行件;以及,与所述控制器相连的、用于在所述控制器控制下带动所述执行件通过所述工作路径时对所述油罐实施内部改造的传动件。这样,使用防爆机器人工作站替代人类专业人员作业的方法不但可以大量的节约人工,更可以大幅度提高工作效率,大幅度缩短工期,大幅度减少加油站的停业损失;同时使用防爆机器人工作站替代人类进罐作业的方法也可以有效避免职业病对人类的伤害,从根本上避免了个人病痛、家庭负担以及医疗包袱。

    自由赋形加强筋
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108773593B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201810533572.4

    申请日:2018-05-29

    IPC分类号: B65D90/02

    摘要: 本发明公开了一种自由赋形加强筋,包括有包裹层,所述包裹层包括复合材料预浸布层,覆设于所述预浸布层上的热固胶层,所述包裹层由内到外缠绕多层以形成一定长度的柔性柱状体,所述柔性柱状体具有按其延伸方向设置的中空容腔,在所述中空容腔中按所述柔性柱状体的延伸方向设有弹性支撑部件。本发明具有自由组合、柔性赋形的特点,通过本发明的加强筋,固化后形成刚性支撑件,具有刚度性能好,拉伸强度强,使用寿命长,密封性能好的优点。在燃油所用的埋地油罐非开挖改造过程中,通过将自由赋形加强筋安装到埋地油罐上,能有效地防止油罐产生持续变形,保障施工安全,增加埋地油罐的使用寿命。

    一种水上自动驾驶动力艇
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108839782A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810798150.X

    申请日:2018-07-19

    发明人: 魏东金

    IPC分类号: B63G8/00

    摘要: 本发明提供一种水上自动驾驶动力艇,包括呈流线型能潜入水中的艇身、用于提供主要动力的主推进器、用于控制方向的副推进器以及用于实现无人控制和自动驾驶的操作塔;所述的主推进器包括设置在所述艇身的内部的内燃机;所述的操作塔可伸缩式地设置在所述艇身的顶部;还包括一个或多个能够挂载功能附件的结构安装位。动力艇由航空级复合材料一体成型制成,具有密封性强、轻量化、材料耐疲劳、耐腐蚀的优点,能实现无人控制,安全性高,水上运输或救援油耗低成本低并可灵活组合使用、机动性强的优点。

    油罐非开挖式改造结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105856750B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610375718.8

    申请日:2016-05-30

    发明人: 魏东金

    摘要: 本申请公开了一种油罐非开挖式改造结构,包括:罐体、以预制件形式通过粘结胶层覆设于所述罐体内表面的复合增强层,以及,以预制件形式通过粘结胶层覆设于所述复合增强层的与所述罐体相对一侧的油气阻隔复合膜,所述复合增强层包括:骨架贯通层,以及覆设于所述骨架贯通层上的玻璃纤维增强层,所述骨架贯通层包括:骨架以及位于所述骨架间的用于放置油气渗漏检测元器件的贯通腔体。这样,可非常便捷地将现有单层罐改造成性能优越的双层罐;满足较高的油罐整体强度要求;提升了对油气的阻隔性能;简化了工序,缩短了施工时间,提高了工作效率;另外,避免了因长时间接触传统的溶剂型材料而导致的对施工人员的职业伤害和极大提高了施工的安全性。

    油罐的改造方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105643630B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201610167759.8

    申请日:2016-03-22

    发明人: 马晓东 魏东金

    IPC分类号: B25J11/00

    CPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本申请公开了一种油罐的改造方法,包括:预设定对当前油罐进行内部改造的当前防爆机器人的工作程式,所述工作程式对应于所述当前防爆机器人的工作路径;所述当前防爆机器人在所述工作程式引导下,通过所述工作路径对所述油罐实施内部改造。这样,使用防爆机器人工作站替代人类专业人员作业的方法不但可以大量的节约人工,更可以大幅度提高工作效率,大幅度缩短工期,大幅度减少加油站的停业损失;同时使用防爆机器人工作站替代人类进罐作业的方法也可以有效避免职业病对人类的伤害,从根本上避免了个人病痛、家庭负担以及医疗包袱。

    油罐非开挖式改造结构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106182910B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201610513853.4

    申请日:2016-06-30

    发明人: 魏东金

    摘要: 本申请公开了一种油罐非开挖式改造结构,包括:以可离型预制件形式通过粘结胶层覆设于油罐罐体内表面的复合增强层,以及,以预制件形式通过粘结胶层覆设于所述复合增强层的与所述罐体相对一侧的油气阻隔复合膜层。这样,可非常便捷地将现有单层罐改造成性能优越的双层罐;满足较高的油罐整体强度要求;提升了对油气的阻隔性能;简化了工序,降低了施工难度,缩短了施工时间,提高了工作效率;更为重要的是,这种材料及胶粘剂全部罐外预制的施工方法,完全实现了“零”溶剂的罐内施工,避免了因长时间接触传统的溶剂型材料而导致的对施工人员的职业伤害和极大提高了施工和环境的安全性。