多区域多设备远程联合调试与测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113179201A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110396320.3

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: H04L12/40 G08C17/02

    摘要: 本申请涉及一种多区域多设备远程联合调试与测试系统及方法,该系统包括主站设备和至少一个的从站设备,各从站设备设置于不同区域,主站设备与各区域的从站设备进行5G通讯;主站设备用于通过5G通讯与对应区域的从站设备进行数据收发,从站设备用于对所在区域的被测产品零部件进行调试与测试,实现多地联合测试,减少因无法集中组装带来的检测、测试无法完成的问题,有效提高了测试便利性。

    风力发电机组及叶片锁止装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111441906A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010405519.3

    申请日:2020-05-14

    摘要: 本发明涉及一种叶片锁止装置及风力发电机组,叶片锁止装置设于风力发电机组,且包括:底座;驱动机构,设于底座上;及锁止机构,与驱动机构的输出端连接;锁止机构在驱动机构的带动下,于阻挡叶片旋转的锁止位置和允许叶片旋转的解锁位置之间往复移动。上述叶片锁止装置中,通过底座可将叶片锁止装置装配到变桨轴承的固定圈上,并且锁止机构可在驱动机构的带动下移动至锁止位置,阻挡叶片旋转,实现对叶片的制动。当出现台风等极端情况时,可采用该叶片锁止装置对风力发电机组中的叶片进行制动,而非像传统风力发电机组中采用变桨装置进行制动,即在极端情况下不需要通过变桨装置进行制动,保护变桨装置,防止变桨装置失效而带来安全隐患。

    一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法

    公开(公告)号:CN105649877B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201610022087.1

    申请日:2016-01-13

    IPC分类号: G06F17/00 F03D7/02 F03D7/04

    摘要: 本发明公开了一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法,包括以下步骤:建立风电机组的载荷模型,计算风电机组桨叶旋转坐标系下的拍打力矩,对拍打力矩进行科尔曼坐标变换,变换成d、q坐标轴下的偏航弯矩和俯仰弯矩;通过蚁群PID控制器得到d、q坐标轴下的独立变桨桨距角,再经过科尔曼逆变换变换成不同桨叶的优化桨距角,将优化桨距角与统一变桨桨距角进行比较分析,得到桨距角控制信号,完成风电机组独立变桨的执行动作。本控制方法采用智能算法结合传统PID控制器的方法,具有自适应性,静态性能良好,提高了风电机组变桨控制系统的动态性能,并且降低了风电机组关键部件的不平衡载荷,提高了风机寿命。

    一种风力发电机组交流变桨系统后备电源容量的检测方法

    公开(公告)号:CN106093802B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610387056.6

    申请日:2016-06-03

    发明人: 王志琛

    IPC分类号: G01R31/40

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组交流变桨系统后备电源容量的检测方法,步骤如下:进入容量测试模式;通过主控命令使得当前叶片的速度和位置变化;记录测试时当前后备电源的初始电压值;测试结束,记录当前的后备电源最低工作电压值以及测试时间值;计算出后备电源提供的能量值以及驱动电机的能量消耗值;将驱动电机的能量消耗值与后备电源提供的能量值的比值作为测试结果,并根据测试结果的大小判定当前后备电源容量是否异常。本发明可以远程操作,当后备电源容量低于设备正常运行范围时,风力发电机组电控系统将对后备电源模组做出判断需要更换模组,从而保证后备电源有足够的容量满足紧急顺桨的需要,具有测量简单、测试周期短、测试便捷等优点。

    一种免爬器超载检测装置

    公开(公告)号:CN106044451B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201610633933.3

    申请日:2016-08-05

    发明人: 刘刚 肖烈 王寒煜

    IPC分类号: B66B5/14

    摘要: 本发明公开了一种免爬器超载检测装置,包括钢丝绳固定板和机体固定座,钢丝绳固定板和机体固定座上分别设置有位置重叠的两个导向孔;导向孔内设有导向销,依次穿过机体固定座和钢丝绳固定板,导向销底座和机体固定板之间设置检测弹簧;钢丝绳固定板设置有钢丝绳固定螺栓,两端分别和免爬器牵引钢丝绳的上下接头相连;机体固定座通过紧固件与免爬器机体相连;钢丝绳固定板上设置有超载检测开关,机体固定座上设置有超载触发调节螺钉。本发明结构简单、成本低、安装调试操作方便,且安全性高。

    一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法

    公开(公告)号:CN105649877A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610022087.1

    申请日:2016-01-13

    IPC分类号: F03D7/02 F03D7/04

    摘要: 本发明公开了一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法,包括以下步骤:建立风电机组的载荷模型,计算风电机组桨叶旋转坐标系下的拍打力矩,对拍打力矩进行科尔曼坐标变换,变换成d、q坐标轴下的偏航弯矩和俯仰弯矩;通过蚁群PID控制器得到d、q坐标轴下的独立变桨桨距角,再经过科尔曼逆变换变换成不同桨叶的优化桨距角,将优化桨距角与统一变桨桨距角进行比较分析,得到桨距角控制信号,完成风电机组独立变桨的执行动作。本控制方法采用智能算法结合传统PID控制器的方法,具有自适应性,静态性能良好,提高了风电机组变桨控制系统的动态性能,并且降低了风电机组关键部件的不平衡载荷,提高了风机寿命。

    一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台

    公开(公告)号:CN104391500A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410640156.6

    申请日:2014-11-13

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/0218

    摘要: 一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台,包括风电机组变桨距系统测试主控平台、待测变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载模块。风电机组变桨距系统测试主控平台包括人机交互模块、PXI检测模块、主控制器和供电模块;待测变桨距系统包括变桨距控制系统和变桨距执行机构;加载模块包括轮毂编码器测试台、加载驱动系统、联轴器、转速转矩测试仪和加载执行机构;加载驱动系统经加载执行机构、转速转矩测试仪、联轴器、变桨距执行机构、变桨距控制系统与轮毂编码器测试台相连,加载模块、主控制器和供电模块通过PXI检测模块与人机交互模块连接。该测试平台可综合测试在环变桨距系统硬软件性能,提高风电机组变桨距系统测试效率和可靠性。

    一种交流变桨距控制系统的收桨装置

    公开(公告)号:CN103410661A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310292916.4

    申请日:2013-07-12

    IPC分类号: F03D7/00

    CPC分类号: Y02B10/72 Y02E10/723

    摘要: 本发明公开了一种交流变桨距控制系统的收桨装置,包括主电源、负荷开关、驱动器、三相交流电机、开关电源DC/DC、后备电容柜、三相开关电源AC/DC以及单相刹车,主电源、负荷开关、驱动器、三相交流电机依次相连,开关电源DC/DC分别与驱动器、单相刹车相连,开关电源DC/DC与驱动器之间设有第一熔断器,开关电源DC/DC与单相刹车之间设有第二熔断器,后备电容柜经二极管连接在所述开关电源DC/DC与驱动器之间,三相开关电源AC/DC的输入端经一继电器与主电源相连,输出端连接在单相刹车与开关电源DC/DC之间。本发明的直流控制电源采用两路设计,当一路出现故障时,转变为另一路供电,使电源系统更安全;当电网掉电后,通过后备电容柜仍能给三相交流电机供电,从而实现紧急收桨。

    用于大型风力发电机组变桨控制器的直流电源装置

    公开(公告)号:CN102222973A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201110158980.4

    申请日:2011-06-14

    IPC分类号: H02J9/06

    摘要: 本发明涉及电源装置,特别是一种用于大型风力发电机组变桨控制器的直流电源装置。它采用一路交流与一路直流的两路输入,可自动完成两路输入的主备自动切换和互锁,交流优先,在紧急情况下,将启动直流输入。本直流电源系统采用了先进的双重环路设计,极好地利用了开关管的开关特性,大大地降低了开关器件的工作应力,使该电源具有优良的动态特性和良好的自我保护功能,并能有效地承受短路电流的冲击,效率高、损耗小、电路可靠,同时噪声也大大减小。由于采用可拆卸式安装方式,便于灵活扩容模块和更换模块。