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公开(公告)号：CN112914480A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110329189.9
申请日：2021-03-27
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种一次性电子内窥镜，包括可拆卸连接的插入部(1)和手柄(2)，在使用时，所述手柄(2)通过视频连接线与主机连接，所述插入部(1)包括依次连接的头端(11)、弯曲部(12)和导管(13)，所述导管(13)连接手柄(2)，所述头端(11)设有水汽开口、器械通道开口、镜头(113)及用以安装镜头(113)的镜座，所述导管(13)的内部设有贯通的内腔体，所述内腔体包括独立设置的器械通道、水汽通道、信号线通道和钢丝通道，所述手柄(2)设有用以连接钢丝的打弯控制装置(223)。与现有技术相比，本发明具有降低成本、防止交叉感染等优点。
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公开(公告)号：CN117830114A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005478.7
申请日：2024-01-02
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于白光LED照明的血红蛋白增强方法、装置及电子设备，涉及内窥镜技术领域，包括分析内窥镜检测图像，基于红色像素值和绿色像素值/红色光的感光值和绿色光的感光值确定血红蛋白指数；对每个像素点的血红蛋白指数进行增强，得到增强后的每个像素点的血红蛋白指数；基于血红蛋白和传感器对于白光中RGB光的吸收率、增强后的每个像素点的血红蛋白指数，确定增强后的RGB图像像素值。本发明结合了白光LED光谱和CMOS传感器光谱成像特性，使血红蛋白增强方法更符合内窥镜硬件的构成趋势，解决了传统血红蛋白增强不能反映传感器光谱响应性能的问题，降低了系统构建的成本和复杂程度。
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公开(公告)号：CN116320741B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211572566.2
申请日：2022-12-08
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： H04N23/67 , H04N23/743
摘要： 本发明提供了一种全局卷帘快门曝光控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制和视频成像技术领域，传感器模块包括成像光学组件、图像传感器；控制模块将传感器模块的曝光时间设置为最大，成像光学组件在倒数第n(n>0)行曝光开始至第一行曝光结束的时间间隔内产生/控制光线进入图像传感器生成场景图像；处理器接收场景图像分析其亮度分布(又称测光)，并将分析结果传递给光源控制器；光源控制器基于分析结果确定新的成像光学组件的光源点亮持续时间或外界光进入持续时间，完成自动曝光。本发明利用卷帘快门传感器实现了全局曝光的功能，降低了硬件成本，且该控制方式具有更好的动态调整实时性，更易满足特殊成像场景的要求。
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公开(公告)号：CN116649872A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310753194.1
申请日：2023-06-25
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种内窥镜系统。本申请实施例包括内窥镜、连接线以及图像处理器，内窥镜通过连接线与图像处理器进行连接；内窥镜包括内窥镜头端；连接线，用于将摄像头镜头模块采集的视频信号发送至图像处理器进行后处理；图像处理器，用于通过连接线接收内窥镜头端发送的视频信号、并对视频信号进行图像处理。本申请有效提升了内窥镜产品的视频图像处理性能，同时采用了高分子材料挤出编织工艺替代传统内窥镜插入部的复杂结构，采用无菌屏障方式使得主机连接线缆得以复用，确保了高速视频信号在低成本传输线上的稳定传输，实现了一次性内窥镜在成本控制改善的基础上产品性能指标和复用型内窥镜可比。
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公开(公告)号：CN116309258A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211108109.8
申请日：2022-09-13
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种基于CMOS成像的内窥镜图像处理方法，通过内窥镜中的CMOS传感器采集原始图像数据，传输至FPGA以对所述原始图像数据进行处理，将所述原始图像数据转换成YUV格式，用增强函数对Y通道的数据进行曲线增强，并进行去雾处理，去雾后进行时频域滤波去噪处理，对去噪后的图像进行图像分割，得到光照图像和反射图像，分别对光照图像和反射图像进行增强，并用增强后的光照图像和反射图像合成结果图像。通过对原始图像进行曲线增强、去雾、滤波，分别对光照图像和反射图像进行增强再合成，提高了图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN115412689A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210881897.8
申请日：2022-07-26
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种基于动态标定的暗场噪音处理方法，通过按照暗场标定周期在每个标定周期的预设时刻控制光源产生暗场，并在所述预设时刻采集暗场图像，对所述暗场图像进行空间与时域滤波，利用滤波后的暗场图像生成暗场标定图，在各暗场标定周期，利用实时采集处理得到的所述暗场标定图对待标定图像进行标定，通过动态地采集暗场图像进行标定，抵消了温度变化带来的影响，削弱了噪音影响。
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公开(公告)号：CN118151340A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410242292.3
申请日：2024-03-04
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种超广角镜头，沿光轴由物方至像面一侧分别包括第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜和第四透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述光阑、所述第三透镜和所述第四透镜由物方至像方依次同轴排列，其中所述第一透镜和所述第四透镜具有负光焦度，所述第二透镜和所述第三透镜具有正光焦度。该超广角镜头，通过将光阑居中设置并优化镜片结构，镜片结构中透镜的光焦度分配为负正正负，有效降低了轴外像差，提升了超广角镜头边缘视场的相对照度以及成像质量，使用的4片塑胶非球面透镜，1.5
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公开(公告)号：CN117895325A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410017404.5
申请日：2024-01-05
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： H01S5/042
摘要： 本发明提供了一种半导体激光器恒功率驱动电路，涉及半导体激光器技术领域，包括二极管模块、采样模块、驱动模块、电压补偿模块；所述二极管模块与所述采样模块连接，所述采样模块与所述电压补偿模块连接，所述电压补偿模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述二极管模块连接。本发明实现了对光电二极管PD电流的采样放大、直流补偿及校准，并反相补偿电流驱动电路。
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公开(公告)号：CN116320741A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211572566.2
申请日：2022-12-08
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： H04N23/67 , H04N23/743
摘要： 本发明提供了一种全局卷帘快门曝光控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制和视频成像技术领域，传感器模块包括成像光学组件、图像传感器；控制模块将传感器模块的曝光时间设置为最大，成像光学组件在倒数第n(n>0)行曝光开始至第一行曝光结束的时间间隔内产生/控制光线进入图像传感器生成场景图像；处理器接收场景图像分析其亮度分布(又称测光)，并将分析结果传递给光源控制器；光源控制器基于分析结果确定新的成像光学组件的光源点亮持续时间或外界光进入持续时间，完成自动曝光。本发明利用卷帘快门传感器实现了全局曝光的功能，降低了硬件成本，且该控制方式具有更好的动态调整实时性，更易满足特殊成像场景的要求。
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公开(公告)号：CN116055889A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310122966.1
申请日：2023-02-16
申请人： 瀚湄信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： H04N23/73 , H04N23/74 , H04N23/52 , H04N25/531
摘要： 本发明涉及一种自动曝光调节并实现全局卷帘快门的内窥镜装置及方法，该装置包括内窥镜手柄、连接线、主机和显示器，所述的内窥镜手柄采集的图像通过连接线传输到主机，经主机处理后传输到显示器，所述的内窥镜手柄包括用于对检测场景进行短时间照明的LED照明与用于采集检测场景图像的图像传感器，所述的主机内置的FPGA对图像亮度进行分析后，通过连接线内置的光源控制器对LED照明的亮度调节来完成自动曝光调节。与现有技术相比，本发明具有以下优点：提高了内窥镜散热效率，利用卷帘快门传感器实现了全局快门功能，利用调节光源点亮占空比实现自动曝光的方式实时性更强等。
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