基于自适应定位及卡尔曼滤波跟踪的手部实时感知方法

    公开(公告)号:CN114494338B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202111574194.2

    申请日:2021-12-21

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/277

    摘要: 本申请涉及基于自适应定位及卡尔曼滤波跟踪的手部实时感知方法。所述方法包括:获取RGB图像并对RGB图像进行预处理;将预处理后的RGB图像输入训练好的OpenPose人体姿态估计模型,得到第一预设数目的人体关键点;在第一预设数目的人体关键点中提取第二预设数目的手腕点、手肘点和肩膀点组成前臂关键点对和上臂关键点对;基于优化的卡尔曼滤波前臂跟踪器为前臂关键点对取得第一预测结果;利用第一预测结果自适应生成手部局部区域,将手部局部区域对应的RGB图像输入至训练好的BlazePalm手部检测模型中,获得手部检测框;基于优化的卡尔曼滤波手部检测框跟踪器为所述手部检测框取得第二预测结果作为手部实时感知结果。本申请能实现稳定、实时及精准的手部感知结果。

    一种基于注意力导向机制的人脸检测方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN112633085B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202011425736.5

    申请日:2020-12-08

    发明人: 赵磊

    摘要: 本发明公开了一种基于注意力导向机制的人脸检测方法、系统、存储介质及终端,该方法包括:获取待检测的目标图像,并将待检测的目标图像输入预先训练的人脸检测模型中首先通过卷积块中扩展的VGG16对待检测的目标图像进行特征提取生成特征图序列,并从特征图序列中选取6个层作为第一分支原始特征图;人脸检测模型的上下文提取模块对第一分支原始特征图中每个特征图进行通道拼接,生成拼接后的特征图;人脸检测模型的注意力引导模块采集拼接后的特征图对应的语义关系和空间信息,生成采集后的特征图;基于第一分支原始特征图与采集后的特征图生成第二分支增强特征图;根据增强特征图得到检测出的人脸图像。因此,采用本申请实施例,可以提升了人脸检测精度。

    一种基于新能源低碳的建筑物碳中和处理系统

    公开(公告)号:CN114118861B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202111484088.5

    申请日:2021-12-07

    发明人: 彭渌 刘念 邓资银

    摘要: 本发明公开了一种基于新能源低碳的建筑物碳中和处理系统,包括:地址分析单元,用于基于各个建筑物所属位置的绿植面积、车流量和周边工厂数量对建筑物的位置进行分析,判断各个建筑物的位置是否合格;材料分析单元,用于基于各个建筑物的碳影响材料的占比以及维护频率对建筑物的材料进行分析,判断各个建筑物的材料是否合格;耗能分析单元,用于基于各个建筑物的碳排放峰值增长速度以及碳排放的排放频率对建筑物的耗能进行分析,判断各个建筑物的是否需要进行碳中和;服务器,用于对需要进行碳中和的建筑物的日平均排放量进行分析,判断是否采用碳中和措施。本发明可判断各个建筑物的碳中和是否正常,防止出现碳排放超标导致出现碳中和失衡。

    智能照明装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113915593B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111095159.2

    申请日:2021-09-17

    发明人: 王笑

    IPC分类号: F21V21/36

    摘要: 本发明提供了一种智能照明装置,该智能照明装置包括筒罩、立柱体、输送组件、照明组件和驱动机构;所述立柱体竖直设置在所述筒罩的内腔中,所述输送组件沿所述立柱体的高度方向环绕设置在其外侧;所述照明组件连接在所述筒罩外侧,并且所述照明组件与所述输送组件传动连接;所述驱动机构与所述输送组件控制连接,并且所述输送组件在所述驱动机构的驱动作用下运动并带动所述照明组件沿所述立柱体的高度方向上升或下降。因此通过控制驱动机构运动便可以驱动输送组件运动,进而带动照明组件沿立柱体的高度方向上升或下降,实现了照明组件位置高度的灵活调控,也便于取下维修或更换。

    一种建筑实时碳排放量监控系统

    公开(公告)号:CN114143629B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202111484068.8

    申请日:2021-12-07

    发明人: 王杰 刘念 邓资银

    摘要: 本发明公开了一种建筑实时碳排放量监控系统,包括:数据采集模块,用于采集建筑的建筑信息、预设范围内的碳排放和碳中和信息;时段监测模块,用于计算建筑在监控时间段内监控系数的平均变化速率;碳量计算模块,用于计算建筑在监控时间段内的碳排放量;区域圈定模块,用于对建筑碳排放量进行划分圈定,生成碳排正常信号、碳排缓增信号、碳排激增信号和碳排危险信号;分段监管模块在接收碳排正常信号、碳排缓增信号、碳排激增信号后,对建筑进行分段监管;警报终端在接收碳排危险信号后,发出警报。本发明可有效结合建筑的碳排放数据和碳中和数据的变化速率对建筑的碳排放量进行监测,

    一种基于自监督辅助学习的目标检测方法与装置

    公开(公告)号:CN117079069A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310827700.7

    申请日:2023-07-06

    发明人: 徐博诚 张睿

    摘要: 本申请涉及目标检测及深度学习技术领域,更为具体来说,本申请涉及一种基于自监督辅助学习的目标检测方法与装置。方法包括:获取训练数据集图像,并通过对比学习鉴别实例;在训练数据集图像中鉴别并分割前景实例,将前景实例叠加至背景图像,得到目标合成图像;将目标合成图像输入骨干网络中进行特征提取,随后进入分阶段多级金字塔进行空间特征映射,实现不同级别的特征提取;训练好时选择最优的骨干网络和多级金字塔模型,采用最优的骨干网络和多级金字塔模型进行目标检测。本申请通过自监督辅助学习的方式训练出优质的模型进行目标检测,从而提升了目标检测的效率和精准度。

    基于强化学习的服务区开放控制决策方法和系统

    公开(公告)号:CN116485196B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310380218.3

    申请日:2023-04-11

    发明人: 王笑

    摘要: 本发明涉及一种基于强化学习的服务区开放控制决策方法及系统,属于人工智能技术领域。所述方法包括:建立强化学习后的循环神经网络模型,所述模型的输出层用于智能预测下一时刻服务区周围存在的各种车辆分别对应的各个存在数量;基于下一时刻服务区周围存在的各种车辆分别对应的各个存在数量确定下一时刻之后预设时长内的服务区的关闭打开策略以及服务区内加油站的关闭打开策略。通过本发明,能够将循环神经网络应用到高速公路的服务区的开放控制的决策中,通过强化学习以及结构定制,构建了适应不同服务区的能够基于历史数据确定下一时刻过往车辆信息的人工智能识别机制,从而为服务区管理方的决策提供足够的反应时间。

    一种基于校园管理的事件联动方法和系统

    公开(公告)号:CN116957483A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310673712.9

    申请日:2023-06-07

    发明人: 于腾 张硕

    IPC分类号: G06Q10/10 G06Q50/20 G06F16/25

    摘要: 本申请实施例公开了一种基于校园管理的事件联动方法和系统,所述方法包括:响应于事件联动请求,根据所述事件联动请求调用事件配置信息;所述事件联动请求携带目标校园事件;基于事件配置信息判断所述目标校园事件是否满足联动条件,若满足输出所述目标事件对应的联动服务;基于联动服务执行联动动作,以完成事件联动执行任务。通过预置事件应对方案等功能模块将本来需要运营人员操作的工作简化和提前,避免了工作的不及时和减少了工作出错的频率,降低运营维护的成本。