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公开(公告)号：CN114450561B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080070392.2
申请日：2020-10-07
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
发明人： F·布塞马
摘要： 一种多极环形编码器（24），其2N个极是不规则分布的，该编码器面对用于检测极之间的转变的传感器（26）定位。与检测到的转变相对应的时间被存储，并且在每次转变和向前数2N次的转变之间所流逝的时间被计算，所述所流逝的时间构成旋转构件完整旋转一圈的持续时间。当由此计算的持续时间是稳定的时，计算在所测试的转变和前一次转变之间所流逝的时间，并且由此推导出所测试的转变的特征角度，该特征角度与自前一次转变以来所流逝的时间和完整旋转一圈的(56)对比文件Markus Timusk等.Dynamic sensorcalibration: A comparative study of aHall effect sensor and an incrementalencoder for measuring shaft rotationalposition.2016 IEEE InternationalConference on Prognostics and HealthManagement (ICPHM).2016,全文.郝双晖等.绝对式多极磁电轴角编码器的设计.光学精密工程.2010,第18卷(第4期),全文.贺玲玲等.一种用旋转电子编码器检测绝对角度位置的方法与实现.重庆工商大学学报(自然科学版).2009,第26卷(第5期),全文.丛培田等.基于STM32F103的旋转角度测量装置设计.工具技术.2017,第51卷(第1期),全文.
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公开(公告)号：CN113518742B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201980092571.3
申请日：2019-12-16
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
摘要： 本发明涉及一种转向柱碰撞能量吸收器，其包括：‑形成环的可塑性变形的零件（4），‑在其上闭合该环的可熔联接件（40），‑第一紧固界面（41）和第二紧固界面（42），这些紧固界面与可熔联接件分隔开，并布置在环的两侧，该零件和可熔联接件布置成使得分别在第一紧固界面和第二紧固界面上沿相反方向的力的施加引发应力，该应力倾向于使环变形、使可熔联接件断裂、并在所述断裂后使环继续变形。
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公开(公告)号：CN111770871B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201880090314.1
申请日：2018-12-19
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆
摘要： 转向柱，其包括支架(21)，支架(21)倾斜地安装在车身上以及在可变形支座(22)中接收设有支承方向盘的管的套筒(2)。夹紧装置(3)，其包括操纵杆(32)，该操纵杆支承夹紧轴(31)，并通过斜面连接(341)和带有齿(331)的锁眼盖(33)压在支座块(34)上。支座块(34)，其具有用于每个齿(331)的斜面(341)，该斜面终止于突出到两个齿(331)之间的圆形段(335)中的止动块(343)。齿(331)之一在其松开侧面上具有阻尼元件(334)。
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公开(公告)号：CN114650943A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202080080433.6
申请日：2020-11-20
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
IPC分类号： B62D1/181
摘要： 本发明涉及一种转向柱的套筒（103），套筒（103）包括可平移移动的外管（101）和内管（102），以及用于调节它们的相对位置的调节系统（10），调节系统包括用于调节两个元件的轴向位置的调节螺杆（200）和用于调节阻力的调节装置（100），该阻力抵抗这些管之间的相对运动，调节装置包括摩擦垫和夹紧表面，在使用位置和调节位置之间可移动的摩擦垫抵靠所述夹紧表面，调节系统包括传动链（12），所述传动链（12）使得在超过由所述调节螺杆（200）传递给驱动其的唯一的马达（11）的阻力扭矩阈值时，马达的扭矩被传递到调节装置，以使所述摩擦垫从其使用位置向其调节位置移位。
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公开(公告)号：CN114650942A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202080080432.1
申请日：2020-11-20
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
摘要： 本发明涉及转向柱的套筒（103），其包括由外管（101）和内管（102）构成的两个元件，以及用于调节抵抗两个元件（101、102）之间的相对平移运动的阻力的调节系统（100），调节系统（100）包括：至少一个摩擦垫（20），其由两个元件（101、102）中的第一元件（101）支撑；与两个元件（101、102）中的第二元件（102）连接的夹紧表面（30），其中摩擦垫（20）被构造成接触并支撑在夹紧表面（30）上；调节机构（10），其包括凸轮（11），凸轮（11）直接或间接支撑在支撑件上，以便平行于相对于两个元件（101、102）中的第一元件（101）固定的参考轴线（X）产生摩擦垫（20）对夹紧表面（30）的压力变化，以便在使用位置和调节位置之间改变由摩擦垫（20）施加在两个元件（101）中的第二元件（102）的夹紧表面（30）上的压力，所述转向柱的套筒（103）的特征在于，所述调节系统（100）的调节机构（10）被构造成产生所述凸轮（11）和所述支撑件（12）之间的所述围绕参考轴线（X）的相对旋转运动。
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公开(公告)号：CN111712424A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089379.4
申请日：2018-12-14
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
摘要： 具有调节限位止动装置的驾驶杆包括主体(1)，其在可变形轴承(11)中，容纳支撑方向盘和机构(5)的套筒(4),该机构通过支撑拧紧装置(53)的杆(51)来拧紧轴(52),该拧紧装置(53)压缩可变形轴承(11)。驾驶杆包括止动装置(6)，该止动装置设置有由套筒(4)支撑的止动件边缘(612)，锁定件(62)与该止动装置(6)配合，限制套筒(4)的调节行程，同时在杆已经拧紧的调节之后缩回，以便在方向盘受到冲击的情况下，套筒行进以吸收能量。
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公开(公告)号：CN107207033B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201580074293.0
申请日：2015-12-01
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
摘要： 驾驶杆机构(10)包括：下体(14)；上管(16)，其在收回方向上和与收回方向相反的伸展方向上沿着伸缩路径相对于下体(14)能在深度方向上移动；以及锁定机构(34)，其用于相对于下体(14)锁定上管(16)，能在锁定位置和解锁位置之间移动。可收回挡块(58)可相对于下体(14)并相对于锁定机构(34)在活动位置和收回位置之间移动。在活动位置中，可收回挡块(58)将上管(16)在收回方向上的行进限制于调节挡块位置，而在收回位置中，可收回挡块不干涉上管(16)。使可收回挡块(58)以这样的方式经由互锁件(65)联接到锁定机构，使得当锁定机构(34)处于解锁位置中时，可收回挡块处于活动位置中。下体(14)包括一个或多个支撑部(76、78、96)，以当锁定机构(34)处于解锁位置中且上管(16)处于与可收回挡块(58)邻接的调节挡块位置中时，至少部分地接受由上管(16)在可收回挡块(58)上产生的力。优选地，下体设置有用于在收回位置和活动位置之间引导可收回挡块(58)的引导装置(74、76、78、90)。
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公开(公告)号：CN107624093A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201680026358.9
申请日：2016-04-13
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
IPC分类号： B62D1/184
CPC分类号： B62D1/184 , F16B21/165
摘要： 一种用于将可调转向柱锁定在位的凸轮锁定机构，包括：固定凸轮(52)，其限定用于锁定机构的几何参考平面(101)；张紧构件(16)，该张紧构件能够在张紧方向上平行于锁定轴线(100)相对于固定凸轮至少平移地移动，该锁定轴线垂直于参考平面；以及可移动凸轮(54)，其能够在锁定方向上沿路径相对于固定凸轮移动，并且与固定凸轮以这种方式相互作用，使得可移动凸轮在锁定方向上沿所述路径的移动引起张紧构件(16)在张紧方向上平行于锁定轴线平移移动。可移动凸轮(54)和固定凸轮(52)以这种方式配置，使得存在将可移动凸轮在锁定方向上的移动与张紧构件在张紧方向上平行于锁定轴线的平移移动相关联的连续函数，该连续函数具有的导数是递减的非常数函数。
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公开(公告)号：CN107107942A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580058997.9
申请日：2015-10-06
申请人： 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
IPC分类号： B62D1/184
摘要： 本发明涉及一种转向柱，包括：‑可调节主体(20)，预期安装成在支撑件上自由滑动，并且包括两个壁(26，27)，‑附接到所述可调节主体的管，‑楔形件(40)，在所述可调节主体内部，并且在所述可调节主体内部的解锁位置和锁定位置之间可移动，楔形件位于所述壁(26，27)之间且与所述壁间隔开，‑所述楔形件(40)的驱动装置(50)和引导装置(50，23，24)，与所述楔形件布置成以便能够以简单的平移运动驱动楔形件，使得楔形件能支承抵靠可调节主体，以阻碍可调节主体相对于楔形件的运动。
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公开(公告)号：CN102498025B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201080029805.9
申请日：2010-06-28
申请人： 采埃孚转向机系统纳凯姆联合股份公司
IPC分类号： B62D1/184
CPC分类号： B62D1/184 , Y10T70/5668
摘要： 本发明涉及电锁定系统(1)，用于相对于车辆的仪表板锁定所述车辆转向柱的定位，该转向柱包括可移动地安装在支撑组件内的本体管，以便能够手动调节所述转向柱。所述锁定系统包括用于将本体管锁定在支撑组件上的装置(2)、连接至锁定装置(2)以驱动锁定装置并将转向柱置于解锁状态或锁定状态的电动机(4)、给电动机提供起动指令以将转向柱置于锁定状态和/或解锁状态的电动机控制装置、以及用于检测转向柱的状态并用于产生表示转向柱状态的电信号的装置。
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