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公开(公告)号:CN119479448A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411457564.8
申请日:2024-10-18
Applicant: 荆楚理工学院
Abstract: 本发明公开了一种光学检测方法及检测装置和光实验教学用具,属于光学检测技术领域。方法包括:S1:构建光路;S2:调整光屏的狭缝的宽度让观察者能在光屏上观测到衍射条纹,调整观测者的位置,让观察者逆着单色光源经过光栅后的透射光线所观察到的零级衍射条纹对准狭缝;S3:打开激光器,在光轴方向调整激光器的位置,让激光经过光栅的衍射条纹实像与观察者逆着单色光源经过光栅后的的透射光线所观察到的衍射条纹虚像重合;S4:保持激光器的位置,在光屏靠近观测者的一侧放置遮光屏;S5:获取光栅与光屏之间的距离x和遮光屏上激光器的一级或者二级衍射条纹之间的距离Y;S6:根据x和Y利用夫琅禾费衍射规律计算波长或光栅常数。
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公开(公告)号:CN114167725B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202111447376.3
申请日:2021-11-30
Applicant: 荆楚理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统,所述系统包括:建立n自由度协作机器人关节空间动力学模型并建立关节跟踪误差的表达式;建立滑模控制器的滑模面;推导出协作机器人的基于滑模控制的鲁棒控制率;建立所需更新参数向量误差的表达式;推导出基于滑模控制器的自适应模糊控制率;建立外部负载观测误差的表达式;推导出基于外部负责观测误差的非线性状态观测器。本发明结合滑模控制器和非线性状态观测器建立带外部干扰观测器的自适应模糊控制器,在不需要已知协作机器人的动力学模型参数和外部负责测量不精确的前提下,提高协作机器人的轨迹跟踪控制精度。且由于本发明方法结合了滑模控制器,可以实现对外部扰动的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119364159A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411698070.9
申请日:2024-11-26
Applicant: 荆楚理工学院
Inventor: 赖玲
Abstract: 本发明涉及图像采集技术领域,尤其是指一种计算机图像采集装置及使用方法,包括安装架,安装架后端面开设有安装孔,安装架下端固定连接有支撑环,支撑环圆周面转动连接有防护罩,防护罩下端采用透明材料制成,防护罩内部设置有传动机构、往复摆动机构和安装盘,传动机构用于将动力传递给往复摆动机构,往复摆动机构用于带动安装盘往复摆动,安装盘下端设置有角度调节机构和摄像头,安装盘通过角度调节机构与摄像头连接;安装架下端后侧设置有自适应贴合组件、固定组件和清洁毛刷,自适应贴合组件通过固定组件与清洁毛刷连接,清洁毛刷与防护罩配合。本发明能够自动对防护罩的灰尘进行清理,从而降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN119345305A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411668164.1
申请日:2024-11-21
Applicant: 荆楚理工学院
Inventor: 杨洋
IPC: A61K36/899 , A61K9/08 , A61K36/355 , A61K36/288 , A61P31/04
Abstract: 本发明涉及漱口水技术领域,尤其涉及一种具有抑菌作用的中药漱口水及其制备方法。本发明的一种具有抑菌作用的中药漱口水的制备方法,以金银花、蒲公英、白茅根、马齿苋、菊花、薄荷、甘草为组方,根据中医君臣佐使组方配料、煎煮、浓缩、冷却、过滤、盐水混合制成0.9%NaCl溶液封装,灭菌加工而成;其中,君药:金银花10‑15份、蒲公英10‑15份;臣药:白茅根10‑15份、马齿苋10‑15份;佐药:菊花5‑10份、薄荷5‑10份;使药:甘草5‑10份。本发明使用天然的药食两用中药制备漱口水,全方配伍合理,组分相互协同,可显著减少口腔致病微生物的数量,从而降低因金黄色葡萄球菌、大肠杆菌等造成的口腔溃疡和口角炎的发病率。
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公开(公告)号:CN119326812A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411529077.8
申请日:2024-10-30
Applicant: 荆楚理工学院
Inventor: 杨洋
IPC: A61K36/489 , A61K36/00 , A61P31/04 , A61P31/10 , A61P31/02 , A61K31/4375 , A61K31/439
Abstract: 本发明涉及抗菌材料技术领域,尤其涉及一种抗菌组合物及其在制备防治体臭的外用制剂中的应用。本发明的一种抗菌组合物,包括苦参生物碱和植物酵素。本发明以苦参生物碱和植物酵素为主要成分的抗菌组合物,抗菌实验结果表明,苦参生物碱和植物酵素合用可以起到协同增效抗菌的作用,比相同剂量的单个苦参生物碱或植物酵素具有更好的抗菌活性,且不易产生耐用性,疗效更佳。本发明将苦参生物碱和植物酵素制备成喷剂、洗液、酊剂、膏剂、凝胶剂等外用制剂,方便使用,实用性强。
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公开(公告)号:CN119273066A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411324561.7
申请日:2024-09-23
Applicant: 荆楚理工学院
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的综合能源系统经济调度模型方法,包括:构建园区设备环境模型,将经济性和碳排放作为目标对园区综合能源系统低碳经济调度问题进行数学描述;其次将该调度问题表述为马尔可夫决策过程框架,合理设计了系统的状态空间、动作空间和奖励机制;继而采用近端策略优化算法进行低碳经济调度决策,提出动作噪声动态更新策略能逐步提高网络模型探索能力与学习能力;本方法对智能体的动作空间、状态空间、奖励机制、神经网络结构等进行了详细设计,并在此基础上考虑系统运行成本的最小化,采用深度强化学习方法进行调度仿真。本发明所提方法可以根据系统的负荷需求进行最优的调度,具有良好的调度性能和自学习能力。
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公开(公告)号:CN119186482A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411395702.4
申请日:2024-10-08
Applicant: 荆楚理工学院
IPC: B01J20/04 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/14
Abstract: 本发明公开一种磷石膏基吸附材料及其制备方法与应用,包括以下步骤:S1.将磷石膏加入至氯化铵溶液中,进行浸出反应,过滤后,得到第一滤液及第一滤渣;S2.在第一滤液中加入氨水及分散剂,并通入CO2反应后抽滤,得到第二滤液及第二滤渣;S3.将第二滤渣进行调浆,而后加入改性剂,得到改性浆料;S4.加热改性浆料并加入PP棉板,超声处理后,晾干,即得磷石膏基吸附材料;本发明基于相转移法和碳酸钙分散及改性技术的有机结合,可实现氟离子吸附材料的高效制备,即能消耗闲置堆存的磷石膏,又能将磷石膏进行资源化利用。
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公开(公告)号:CN119112397A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411272620.0
申请日:2024-09-11
Applicant: 荆门市人民医院(荆楚理工学院附属中心医院)
Abstract: 本发明公开了一种口腔正畸微动力系统操作控制方法与系统,属于口腔正畸技术领域,方法包括:步骤一:对接图像设备,获取患者的口腔拍片,根据口腔拍片生成口腔模型;步骤二:在口腔模型中标记各待调牙齿;根据口腔模型确定期望调整模型;步骤三:基于期望调整模型设置目标调整方式,根据目标调整方式生成指导视频;步骤四:获取患者口腔图像,根据患者口腔图像和口腔模型进行实时定位识别;步骤五:根据牙齿定位从指导视频中截取对应的指导展示视频;将指导展示视频向医生进行展示;步骤六:根据目标调整方式和牙齿定位对口腔正畸微动力系统进行参数控制;通过本发明不仅提高了正畸治疗的精度和效率,还实现了治疗方案的个性化和可视化。
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公开(公告)号:CN118787827A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410953588.6
申请日:2024-07-16
Applicant: 荆门市人民医院(荆楚理工学院附属中心医院)
Abstract: 本发明涉及呼吸机技术领域,特别涉及一种呼吸机参数智能动态调节方法及系统。本发明根据呼吸压力特征获取平均呼气末正压,根据呼吸节律特征和平均呼气末正压计算氧合指数,可以准确获取患者的呼吸节律特征,帮助确定患者的通气需求和肺功能状态,根据呼吸压力特征动态调节平均呼气末正压水平,可以改善肺泡的充气和通气均匀性,从而提高氧合水平,根据实时的监测数据计算氧合指数,并根据计算结果来智能动态调整呼吸机的通气参数,根据氧合指数和分均通气量计算通气响应调节参数,并根据通气响应调节参数对呼吸机通气档位进行调节,根据这些数据确定通气响应调节参数,自动根据监测数据进行调节,减少了人工干预的需求,提高了效率。
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公开(公告)号:CN118448155A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410769270.2
申请日:2024-06-14
Applicant: 荆楚理工学院
IPC: H01F41/06 , H01F41/082 , H01F41/09 , H01F41/096
Abstract: 本发明涉及三相立体卷铁芯用绕组技术领域,具体为一种三相立体卷铁芯用绕组装置,绕组装置包括卷绕机构和传输机构,卷绕机构包括用于对三相立体卷铁芯进行固定的翻转件,以及设于翻转件一侧的缠绕件,当三相立体卷铁芯固定于翻转件内时,翻转件可用于驱动三相立体卷铁芯进行翻转,以供三个芯柱分别与缠绕件相对应,缠绕件用于对芯柱绕卷线圈;传输机构包括固设于卷绕机构上方的导轨,与导轨相连接的行车件,以及与行车件相连接的抓取件,行车件可沿导轨的长度方向移动,抓取件用于对绕组后的三相立体卷铁芯进行抓取。解决现有技术中三相立体卷铁芯绕卷效率低,且操作人员搬运三相立体卷铁芯工作强度大的问题。
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