公开(公告)号：CN108459312B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201810250674.5

申请日：2018-03-26

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司

Inventor： 曹运合 ,  李春阳 ,  吴春林 ,  龚作豪 ,  凤宏晓 ,  王从思

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于复合多径因子估计的加权多频最大似然仰角估计方法，其主要思路为：确定阵列雷达，所述阵列雷达包括N个天线阵元，所述阵列雷达向其检测范围的目标发射包括Q个频点的信号后接收来自目标的多频复合回波信号，所述目标的多频复合回波信号包括Q个频点回波；确定目标距离单元，得到N个天线阵元对Q个频点回波的L次数字采样快拍数据，计算第q个频点回波的协方差矩阵估计q＝1,2,3,…,Q；进而获得多频复合权值矩阵W；以及多频回波的复合协方差矩阵估计确定阵列雷达的角度搜索范围，以设定间隔对阵列雷达的角度搜索范围进行多次搜索，得到多次搜索后对应的空间谱值，然后构造空间谱Z，进而得到目标的仰角估计值。

公开(公告)号：CN109597100A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811616132.1

申请日：2018-12-27

Applicant: 西安雷擎电子科技有限公司

Inventor： 段章山 ,  王徐华

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明公开了一种多模卫星导航诱骗反无人机系统，包括控制计算机、仿真计算机、中频信号处理器和射频模块，本发明的有益效果在于，对卫星信号的传播环境、射频干扰、环境噪声、电离层误差、对流层误差进行了理论分析，实现了对多模卫星信号的真实模拟；采用时空统一、直接数字频率合成、多载波信号合成技术，实现了对多模卫星信号的合成，实现导航电文即观测数据等信息，并由此生成任意指定位置和速度的卫星导航模拟信号；本发明通过发射低功率诱骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响、可全天候24小时连续防御等独特优势。

公开(公告)号：CN109471133A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201910028329.1

申请日：2019-01-11

Applicant: 西安雷擎电子科技有限公司

Inventor： 段章山 ,  王徐华

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明公开了一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术，包括真实GNSS信号的接收、伪GNSS信号的生成、伪GNSS信号的发送和入侵无人机的驯服；本发明相比接触捕获、压制干扰、激光击落等方式的反无人机系统，采用了独特的欺骗式工作原理，通过发射低功率欺骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响；本发明通过发射一个比真实信号强10dB以上的欺骗GNSS信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，从效率、成本、安全等方面对比更加高效实用、经济环保，并可根据综合环境及保护区域大小调节输出欺骗信号的强度，可保证保护区域以外的其他导航系统不受干扰。

公开(公告)号：CN108549059A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810251037.X

申请日：2018-03-26

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司

Inventor： 曹运合 ,  李春阳 ,  彭志刚 ,  吴春林 ,  凤宏晓 ,  王从思

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法，其主要思路为：确定雷达，雷达的检测范围内存在低空目标，低空目标为距离地面设定距离处的目标，雷达包括的阵元总个数为N，确定数字慢采样总次数为Snap，雷达向其检测范围内的低空目标发射信号并接收低空目标回波信号；确定低空目标距离单元，然后对低空目标回波信号在低空目标距离单元处进行Snap次数字慢采样，计算得到低空目标回波信号采样数据协方差矩阵估计值 确定雷达的搜索角度范围[θα,θβ]，θα表示雷达的搜索角度最小值，θβ表示雷达的搜索角度最大值；构造低空目标回波信号能量谱E，进而得到低空目标仰角估计值，所述低空目标仰角估计值为一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计结果。

公开(公告)号：CN105929391B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610257082.7

申请日：2016-04-24

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曹运合 ,  闫浩 ,  吴文华 ,  刘宏伟 ,  苏洪涛

IPC: G01S13/66

Abstract: 本发明属于雷达机动目标跟踪领域，公开了一种基于后验概率的变结构交互多模型雷达机动目标跟踪方法，包括：初始化雷达观测值，得到初始状态向量和初始协方差矩阵；选择初始角速度，确定运动模型的状态转移矩阵；由运动模型的个数假定初始先验概率和初始模型概率转移矩阵；进行交互多模型滤波得到状态估计向量和估计协方差矩阵，同时也得到模型的后验概率；利用变结构和图论的思想，通过模型的后验概率对角速度即多模型结构进行调整；通过模型的后验概率对模型概率转移矩阵进行调整，直至跟踪完成。本发明跟踪性能好、计算量小，可用于对高速强机动目标的跟踪。

公开(公告)号：CN107390197A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710660475.7

申请日：2017-08-04

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曹运合 ,  曾丽 ,  凤宏晓 ,  周生华 ,  谢荣

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于特征空间的雷达自适应和差波束测角方法，其主要思路为：确定均匀线阵，该均匀线阵包括M个阵元，均匀线阵的检测范围内存在J+1个信号源，J+1个信号源向均匀线阵发射J+1个入射信号，所述J+1个入射信号中包含目标信号；进而确定t时刻均匀线阵接收的M维信号；将M个阵元的均匀线阵划分为L个子阵，并根据t时刻均匀线阵接收的M维信号，得到t时刻均匀线阵的L维降维信号输出；计算得到L个子阵接收J+1个入射信号的和波束权值；计算得到L个子阵接收J+1个入射信号的差波束权值Wdiff；根据L个子阵接收J+1个入射信号的和波束权值Wsum、L个子阵接收J+1个入射信号的差波束权值Wdiff，以及t时刻均匀线阵的L维降维信号输出，计算得到目标信号的实际来波方向。

公开(公告)号：CN116484198A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310416626.X

申请日：2023-04-18

Applicant: 西安雷擎电子科技有限公司

Inventor： 王徐华 ,  王徐明 ,  张子宁 ,  张琰 ,  孙乐

IPC: G06F18/2111 ,  G06F18/23 ,  G06F17/14 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提供了一种无人机遥控图传信号的参数盲估计方法，通过计算接收信号的短时傅里叶变换得到时频矩阵；对时频矩阵进行去噪处理，基于驻留时时长的k‑means算法或基于时频方差的k‑means聚类算法对去噪之后的时频矩阵进行聚类以去除定频干扰，并重构得到重构时频矩阵；提取重构时频矩阵的时频脊线；对时频脊线作Haar小波变换，并取Haar小波变换后的模值；用逐差法求模值各峰之间的时间间隔以及模值各峰对应的时间；根据时间间隔以及模值各峰对应的时间，估计遥控信号的起跳时间；基于起跳时间，估计遥控信号的实际频率。相比于现有技术，本发明可以去除掉定频干扰，并实现对遥控信号的参数进行估计。

公开(公告)号：CN113050029A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110326629.5

申请日：2021-03-26

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 武斌 ,  洪凯 ,  李鹏 ,  蔡晶晶 ,  王钊 ,  张葵

IPC: G01S3/46 ,  G01S3/14

Abstract: 本发明提出了一种在阵元失效条件下干涉仪测向方法，旨在实现相位干涉仪在阵元失效情况下测向。实现步骤为：构建相位干涉仪测向系统；每个天线阵元接收入射信号并传输；信号处理机判断是否存在失效天线阵元；信号处理机根据阵元失效情况获取基线相位差和虚拟基线相位差；信号处理机对基线相位解模糊；信号处理机获取相位干涉仪的测向结果。本发明设计的非均匀L型天线阵，可以利用基线长度关系构造虚拟基线进行解模糊，实现在阵元失效的情况下测向，同时在阵元完好的情况也能保证测向精度，提高了相位干涉仪测向系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111984563A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010989033.9

申请日：2020-09-18

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 曹运合 ,  李城 ,  孙正源 ,  郭超 ,  牛艺锋

IPC: G06F13/16 ,  G06F12/12

Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种基于FPGA的DDR3读写控制器及矩阵转置实现方法，在DDR3 IP的基础上，优化用户接口的控制，提出DDR3的读写控制器设计方案。然后结合DDR3内部实际地址与用户接口地址的映射关系，总结实现矩阵转置操作需要的地址控制逻辑，进一步通过对矩阵的分块操作，使得矩阵转置时的读写速率得到均衡。通过尽量少的跳行读写，提升系统整体的效率。本发明采用FPGA和DDR3的处理结构，根据矩阵转置的寻址特点，结合DDR3器件特性，设计读写控制器优化底层控制逻辑；通过实际地址与用户接口地址的映射，采用分块矩阵均衡读写，从而提高系统整体的矩阵转置效率。

公开(公告)号：CN109461171A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811110762.1

申请日：2018-09-21

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 武斌 ,  侯敏 ,  李鹏 ,  王晓鹏 ,  鲍丹 ,  蔡晶晶

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明提出一种基于多通道改进DoG滤波的红外弱小目标检测算法，首先对红外图像进行归一化处理；其次对红外图像进行多通道改进DoG(IDoG)滤波，得到8通道滤波结果图；然后对8通道的滤波结果图取最大值处理得到多通道IDoG的结果图；之后对处理结果图进行高斯增强，得到最后的处理结果图；最后找到结果图中灰度值最大点的位置，即为红外小目标所在的位置。本发明可用于对红外图像中的弱小目标进行检测，能有效的提高红外图像中小目标的检测精度，以提高检测性能和鲁棒性。