公开(公告)号：CN105954743B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610374537.3

申请日：2016-05-31

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 曹运合 ,  闫浩 ,  栾苏珍 ,  彭志刚 ,  周生华 ,  吴文华

IPC分类号： G01S13/72

摘要： 本发明属于机动目标跟踪领域，公开了一种改进权值的变结构多模型机动目标跟踪方法，包括：初始化雷达观测值，得到初始状态向量和初始协方差矩阵；选择初始角速度，确定运动模型的状态转移矩阵；进行多模型滤波得到状态估计向量和估计协方差矩阵，同时也得到多模型的权值；利用变结构和图论的思想，通过多模型的权值对角速度即多模型结构进行调整，直至跟踪完成。本发明跟踪性能好、计算量小，可用于对高速强机动目标的跟踪。

公开(公告)号：CN105929391A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610257082.7

申请日：2016-04-24

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 曹运合 ,  闫浩 ,  吴文华 ,  刘宏伟 ,  苏洪涛

IPC分类号： G01S13/66

CPC分类号： G01S13/66

摘要： 本发明属于雷达机动目标跟踪领域，公开了一种基于后验概率的变结构交互多模型雷达机动目标跟踪方法，包括：初始化雷达观测值，得到初始状态向量和初始协方差矩阵；选择初始角速度，确定运动模型的状态转移矩阵；由运动模型的个数假定初始先验概率和初始模型概率转移矩阵；进行交互多模型滤波得到状态估计向量和估计协方差矩阵，同时也得到模型的后验概率；利用变结构和图论的思想，通过模型的后验概率对角速度即多模型结构进行调整；通过模型的后验概率对模型概率转移矩阵进行调整，直至跟踪完成。本发明跟踪性能好、计算量小，可用于对高速强机动目标的跟踪。

公开(公告)号：CN105929391B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610257082.7

申请日：2016-04-24

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 曹运合 ,  闫浩 ,  吴文华 ,  刘宏伟 ,  苏洪涛

IPC分类号： G01S13/66

摘要： 本发明属于雷达机动目标跟踪领域，公开了一种基于后验概率的变结构交互多模型雷达机动目标跟踪方法，包括：初始化雷达观测值，得到初始状态向量和初始协方差矩阵；选择初始角速度，确定运动模型的状态转移矩阵；由运动模型的个数假定初始先验概率和初始模型概率转移矩阵；进行交互多模型滤波得到状态估计向量和估计协方差矩阵，同时也得到模型的后验概率；利用变结构和图论的思想，通过模型的后验概率对角速度即多模型结构进行调整；通过模型的后验概率对模型概率转移矩阵进行调整，直至跟踪完成。本发明跟踪性能好、计算量小，可用于对高速强机动目标的跟踪。

公开(公告)号：CN105954743A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610374537.3

申请日：2016-05-31

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 曹运合 ,  闫浩 ,  栾苏珍 ,  彭志刚 ,  周生华 ,  吴文华

IPC分类号： G01S13/72

CPC分类号： G01S13/72

摘要： 本发明属于机动目标跟踪领域，公开了一种改进权值的变结构多模型机动目标跟踪方法，包括：初始化雷达观测值，得到初始状态向量和初始协方差矩阵；选择初始角速度，确定运动模型的状态转移矩阵；进行多模型滤波得到状态估计向量和估计协方差矩阵，同时也得到多模型的权值；利用变结构和图论的思想，通过多模型的权值对角速度即多模型结构进行调整，直至跟踪完成。本发明跟踪性能好、计算量小，可用于对高速强机动目标的跟踪。