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公开(公告)号：CN111308694A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010251457.5
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，包括激光扫描头以及激光头位置调节机构，激光扫描头通过距离检测控制机构安装在激光头位置调节机构上，距离检测控制机构包括机械式距离检测组件和电子式启停控制组件。采用以上技术方案的能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，设计巧妙，易于实现，在几乎不增加或极少增加制造成本和装配难度的前提下，克服了传统激光扫描系统的除锈效率会随着单次运行时间增加而加速降低的问题，不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN111367071B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010251464.5
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动单轴扫描系统，包括底座、镜片座、转动限位组件和分气转盘，底座上具有用于进气的气源接口，分气转盘的外周面上具有至少一个转盘出气口，当其中任一转盘出气口的吹出气体扫过镜片座时，均能够使镜片座来回摆动一次，且任一时刻至多有一个转盘出气口的吹出气体能够作用于镜片座。采用以上技术方案的气动单轴扫描系统，结构简单，设计巧妙，成本低廉，可靠性高，转速稳定，摆动频率易于调节和控制，能够实现自动散热和除尘，并且使用寿命长，具有免维护等诸多优点。
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公开(公告)号：CN106363300B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610986098.1
申请日：2016-11-09
申请人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
发明人： 刘进
摘要： 本发明公开一种激光除锈设备的控制方法，包括工作台，该工作台台面设置有二轴变位机，二轴变位机上方设置有两轴线性模组，两轴线性模组上设置有激光振镜，激光振镜通过光纤与设置在工作台内的激光发生器连接，激光振镜发出的激光指向二轴变位机，两轴线性模组带动激光振镜上下左右移动，二轴变位机带动工件水平旋转和竖直旋转，激光振镜、二轴变位机和两轴线性模组均由设置在工作台内的控制系统控制。具有的优点是：一、效率高，节省时间，降低工人劳动强度；二、能够一次性清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物；三、无需额外的辅料。
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公开(公告)号：CN105562924B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610072824.9
申请日：2016-02-02
申请人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
发明人： 刘进
IPC分类号： B23K26/035
摘要： 本发明公开了一种激光加工设备的辅助对焦方法，利用对中器完成对激光光束的对中，利用焦点定位器和焦点指示器准确确定激光光束焦点的位置和距离。本发明使激光加工路径的编辑过程中焦点的变换实现可视化，对后续激光加工过程的离焦量进行准确控制，极大提高了激光加工产品的质量，杜绝了废品的产生。
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公开(公告)号：CN105537758B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610074345.0
申请日：2016-02-02
申请人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
发明人： 苏力
摘要： 本发明公开了一种光纤激光工业机器人加工头快换装置，包括与机器人法兰盘固定的固定端和固定到激光加工头上的工具端，所述固定端包括壳体和固设在该壳体上的芯柱，所述芯柱为中空结构，并与壳体端面连通，在该芯柱内可滑动地安装有收缩套，工具端上设有与该收缩套相适配的夹持棒，收缩套沿芯柱轴向滑动时，能够收缩或张大以夹紧或放松夹持棒，工具端上设有驱动该收缩套滑动的驱动装置。本发明能够实现激光机器人上不同作业工具的快速切换，提高了激光机器人的通用性，具有结构简单，可靠性好，自动化程度高，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN107088559A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710277254.1
申请日：2017-04-25
申请人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
发明人： 刘进
CPC分类号： B08B7/0042 , B08B5/04
摘要： 本发明公开了一种手持式激光清洗机及控制方法，包括激光发射枪和移动机柜，在移动机柜内设有激光器，激光器与激光发射枪之间通过线束连接；激光发射枪包括壳体，在壳体内设有扫描振镜和准直镜组，壳体的前端具有出射窗口，在出射窗口处设有场镜，扫描振镜位于场镜的内侧，扫描振镜包括第一摆动电机、第二摆动电机、安装在第一摆动电机电机轴上的第一反射镜以及安装在第二摆动电机电机轴上的第二反射镜。采用本发明提供的激光清洗机，体积小巧，重量轻，灵活性好，能够高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层；采用本发明提供的激光清洗机的控制方法，大大提高了激光清洗机使用的安全性，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN106984596A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710276915.9
申请日：2017-04-25
申请人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
发明人： 刘进
IPC分类号： B08B7/00 , B08B5/02 , B23K26/064 , B23K26/70
CPC分类号： B08B7/0042 , B08B5/02 , B23K26/0643 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光清洗机及其控制方法，包括激光发射枪和移动机柜，在移动机柜内设有激光器，激光器与激光发射枪之间通过线束连接；激光发射枪包括枪状壳体，在枪状壳体内设有扫描振镜、准直镜组和第一反射镜，枪状壳体的前端具有出射窗口，在出射窗口处设有场镜，扫描振镜位于场镜的内侧，扫描振镜包括摆动电机以及安装在摆动电机的电机轴上的第二反射镜。采用本发明提供的激光清洗机，结构紧凑，体积小巧，重量轻，灵活性好，能够高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层；采用本发明提供的激光清洗机的控制方法，大大提高了激光清洗机使用的安全性，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN105562924A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610072824.9
申请日：2016-02-02
申请人： 重庆凯沃德光电自动化设备有限公司
发明人： 刘进
IPC分类号： B23K26/035
摘要： 本发明公开了一种激光加工设备的辅助对焦方法，利用对中器完成对激光光束的对中，利用焦点定位器和焦点指示器准确确定激光光束焦点的位置和距离。本发明使激光加工路径的编辑过程中焦点的变换实现可视化，对后续激光加工过程的离焦量进行准确控制，极大提高了激光加工产品的质量，杜绝了废品的产生。
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公开(公告)号：CN105537758A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610074345.0
申请日：2016-02-02
申请人： 苏力
发明人： 苏力
摘要： 本发明公开了一种光纤激光工业机器人加工头快换装置，包括与机器人法兰盘固定的固定端和固定到激光加工头上的工具端，所述固定端包括壳体和固设在该壳体上的芯柱，所述芯柱为中空结构，并与壳体端面连通，在该芯柱内可滑动地安装有收缩套，工具端上设有与该收缩套相适配的夹持棒，收缩套沿芯柱轴向滑动时，能够收缩或张大以夹紧或放松夹持棒，工具端上设有驱动该收缩套滑动的驱动装置。本发明能够实现激光机器人上不同作业工具的快速切换，提高了激光机器人的通用性，具有结构简单，可靠性好，自动化程度高，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN111318812B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010251456.0
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括扫描系统位置粗调机构和激光扫描系统，其中，激光扫描系统安装在扫描系统位置粗调机构上，并能够在扫描系统位置粗调机构的带动下发生位移。采用以上技术方案，激光扫描系统不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高；从而使大型钢结构表面激光除锈机器人能够适用于大型钢结构凹凸不平、起伏较大的表面，保证其发射的激光束能够始终有效地作用于大型钢结构的表面，实现对大型钢结构表面的高效、高质量激光除锈作业。
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