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公开(公告)号:CN104941738B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510331086.0
申请日:2015-06-16
申请人: 张志村
CPC分类号: Y02P40/20
摘要: 本发明公开了一种研磨效率高、耗电低的通用水泥球磨机装配方法,球磨机使用含有刚玉质陶瓷材料衬板和研磨体;包括:1、铁质合金质研磨体体积比例为0%‑50%、含有刚玉质陶瓷材料研磨体体积比例为50%‑100%;2、两种密度相差0.5g/cm3以上的含有刚玉质陶瓷材料研磨体,其中一种体积比例为0%‑50%、另一种占50%‑100%;3、铁质合金质研磨体体积比例为0%‑40%,两种密度相差0.5g/cm3以上的含有刚玉质陶瓷材料研磨体,其中一种体积比例为20%‑80%,另一种占20%‑80%;磨机填充率为33%‑50%。本发明通用水泥球磨机的能效比大大提高,单位产品的能耗可降低15%‑50%。
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公开(公告)号:CN106200655A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610479531.2
申请日:2016-06-27
申请人: 西安交通大学
CPC分类号: G05D1/0825 , G05B13/027 , G05D1/107
摘要: 本发明公开了一种BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法:首先,建立了BTT导弹的状态方程模型;其次选用RBF神经网络方法来补偿BTT导弹状态方程的建模误差;然后利用Backstepping方法推导出控制输入,从而设计出BTT导弹稳定的控制器;最后,将导弹模型解算移植于FPGA内来实现,自动驾驶仪运行时,输入期望姿态信号和初始状态向量至控制器中,由控制器计算出控制输入即舵偏角,将其送入模型解算器中解算得出BTT导弹的新姿态信息,再将所有状态信号存入存储器FIFO中,由此形成循环;仿真结果表明该自动驾驶仪既取得了较好的控制效果又大大缩短了仿真时间,能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号:CN104941738A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510331086.0
申请日:2015-06-16
申请人: 张志村
CPC分类号: Y02P40/20 , B02C17/10 , B02C17/20 , B02C17/205 , B02C17/22
摘要: 本发明公开了一种研磨效率高、耗电低的通用水泥球磨机装配方法,球磨机使用含有刚玉质陶瓷材料衬板和研磨体;包括:1、铁质合金质研磨体体积比例为0%-50%、含有刚玉质陶瓷材料研磨体体积比例为50%-100%;2、两种密度相差0.5g/cm3以上的含有刚玉质陶瓷材料研磨体,其中一种体积比例为0%-50%、另一种占50%-100%;3、铁质合金质研磨体体积比例为0%-40%,两种密度相差0.5g/cm3以上的含有刚玉质陶瓷材料研磨体,其中一种体积比例为20%-80%,另一种占20%-80%;磨机填充率为33%-50%。本发明通用水泥球磨机的能效比大大提高,单位产品的能耗可降低15%-50%。
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公开(公告)号:CN106200655B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201610479531.2
申请日:2016-06-27
申请人: 西安交通大学
摘要: 本发明公开了一种BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法:首先,建立了BTT导弹的状态方程模型;其次选用RBF神经网络方法来补偿BTT导弹状态方程的建模误差;然后利用Backstepping方法推导出控制输入,从而设计出BTT导弹稳定的控制器;最后,将导弹模型解算移植于FPGA内来实现,自动驾驶仪运行时,输入期望姿态信号和初始状态向量至控制器中,由控制器计算出控制输入即舵偏角,将其送入模型解算器中解算得出BTT导弹的新姿态信息,再将所有状态信号存入存储器FIFO中,由此形成循环;仿真结果表明该自动驾驶仪既取得了较好的控制效果又大大缩短了仿真时间,能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号:CN104739532B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510180359.6
申请日:2015-04-16
申请人: 张平洲
发明人: 张平洲
摘要: 本发明提供一种电动牙刷,包括刷头,刷杆和手柄,所述刷头的整体形状呈柱形或近似于柱形,所述刷杆的顶端设有保护罩,所述刷头位于保护罩内,所述刷杆位于手柄上,手柄内有电池和电机,电机带动刷头进行滚动旋转;在保护罩内的顶面上设有凸起部和凹陷部,相应地在刷头的顶面也设有与保护罩内相匹配的凸起部和凹陷部,使刷头在滚动旋转的同时还能够纵向移动;因此使用本电动牙刷刷牙时,能够同时实现竖向刷牙与横向刷牙,获得更加理想的清洁效果。
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公开(公告)号:CN104739532A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510180359.6
申请日:2015-04-16
申请人: 张平洲
发明人: 张平洲
摘要: 本发明提供一种电动牙刷,包括刷头,刷杆和手柄,所述刷头的整体形状呈柱形或近似于柱形,所述刷杆的顶端设有保护罩,所述刷头位于保护罩内,所述刷杆位于手柄上,手柄内有电池和电机,电机带动刷头进行滚动旋转;在保护罩内的顶面上设有凸起部和凹陷部,相应地在刷头的顶面也设有与保护罩内相匹配的凸起部和凹陷部,使刷头在滚动旋转的同时还能够纵向移动;因此使用本电动牙刷刷牙时,能够同时实现竖向刷牙与横向刷牙,获得更加理想的清洁效果。
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