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公开(公告)号：CN113963052B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111108084.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法，包括以下步骤：获取双目图像，采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割；利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考，实现双目图像的重叠区域分割，去除双目图像中的不对应像素点，得到目标区域；采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建，得到视差图；获取视差图各像素对应的深度信息，三维重建生成点云；去除三维重建生成点云中的噪声，通过下采样缩减点云数据量；基于相机间的物理位置关系完成点云拼接；基于二次函数插值对点云进行拟合，得到完整点云；利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。
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公开(公告)号：CN113959332A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111108119.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统，包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统，5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备，5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块；体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块，数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器；光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块，显示模块包括第一显示器和第二显示器，第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连，第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单，数据处理速度快，获取结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN106980262B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710171108.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法，通过离线辨识器与在线控制器两部分组成反馈调节系统进行自适应调节；离线辨识器：在飞行器实际模型输入和输出数据的基础上，利用核递归最小二乘算法离线辨识一个与所测系统等价的模型；在线控制器：在精确辨识飞行器实际模型的基础上，根据系统输入和输出数据，利用改进核递归最小二乘算法在线调整控制器的输出量，实现自适应鲁棒控制；改进核递归最小二乘算法基于特征值提取，分别根据主成分分析以及奇异值分解进行核矩阵的正交分解，实现样本核函数的压缩与降维，去除核函数中一些不相关的冗余数据信息，具有较好的控制精度以及较低的运算负担。
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公开(公告)号：CN111523394B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010231397.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 西安众晖电力科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N7/02 , G06N3/043
Abstract: 本发明实施例公开一种GIS设备内部的异物缺陷的检测方法及系统。该检测方法包括：采用GIS设备内部的声音信号的训练样本训练异物缺陷分类模型，其中，每一训练样本对应一异物缺陷的标准种类；每隔预设时间间隔，采集所述GIS设备内部的声音信号；将所述声音信号输入训练后的异物缺陷分类模型后，输出所述声音信号对应的异物缺陷的种类；其中，所述异物缺陷分类模型为扩展连续自适应模糊推理系统，所述扩展连续自适应模糊推理系统包括依次设置的输入层、模糊化层、模糊推理层、规范层和输出层，所述模糊推理层的节点表示模糊规则。本发明实施例可得到异物缺陷的种类，具有较高的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN107153759A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710287759.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种多源统计数据驱动的航空涡扇发动机剩余寿命预测方法，充分利用发动机传感器采集的监测数据，预测发动机剩余寿命；首先，多源监测数据融合及失效阈值估计；发动机退化过程建模及参数估计；发动机剩余寿命描述；剩余寿命预测四大步骤；同现有技术相比，基于共同主成分分析和欧氏距离，融合多源监测数据，以提取表征发动机运行状态的健康指标和失效阈值，解决传统预测方法中监测数据信息利用不充分的问题；建立带非线性漂移的维纳过程表征退化率不定的航空发动机退化过程，基于航空发动机剩余寿命分布进行实时在线寿命预测；为视情维修技术提供数据支持，增加发动机在翼时间，避免重大事故发生，具有工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959753A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710171103.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G06F3/015 , G05D1/101 , G06K9/00503 , G06K9/00523
Abstract: 一种基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统，控制方法包括：1)实验开始，被试者观看虚拟无人机界面，想象不同的肢体运动，采集脑电信号；2)依次经过时间滤波、空间滤波、特征提取和特征转化将脑电信号转化为控制信号；3)脑电控制信号传递到虚拟无人机控制程序，通过虚拟无人机控制程序控制虚拟无人机飞行，通过虚拟无人机界面呈现反馈的无人机飞行状态，被试者实时监视自己的控制效果，调整运动想象状态，直至成功完成虚拟无人机飞行任务或者触发失败条件。控制系统包括虚拟无人机界面、脑电采集设备、信号处理模块以及接口。本发明能够训练被试者控制虚拟无人机，为控制真实无人机做准备。
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公开(公告)号：CN107168305B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710214224.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种路口场景下基于Bezier和VFH的无人车轨迹规划方法。包括：1)获取本次轨迹规划的起始点位姿P0(x0,y0,θ0)和目标点位姿P3(x3,y3,θ3)；2)采用三阶Bezier曲线模型生成从起始点P0到目标点P3的轨迹簇A1；3)依据最大曲率约束对轨迹簇进行筛选得到轨迹簇A2，对A2进行碰撞检测，得到无碰轨迹簇A3；4)若A3非空，在A3中依据轨迹最平滑原则选择最优轨迹输出给控制层，结束；否则，转步骤5；5)对原始VFH算法中的活动区域进行改善，建立扇形活动区域；6)利用障碍物信息建立栅格图；7)将扇形活动区域划分成多个扇区，判断是否有障碍物；8)与Bezier曲线相结合选择最优轨迹点；9)步骤8生成的离散点集做控制点生成B样条曲线作为无人车最终轨迹。
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公开(公告)号：CN109782139A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811594054.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种GIS特高频局部放电在线监测系统及其监测方法，监测系统包括传感器阵列单元、波形信号采集及传输单元、上位机单元。上位机单元包括信号处理滤波模块、局部放电判断模块、局部放电定位模块。局部定位模块包括距离计算模块和空间定位模块。监测方法包括：通过传感器阵列单元采集GIS运行时的背景噪声；示波器得到波形并发送至上位机单元；上位机单元计算出局部放电阈值，依据阈值对后续的波形数据进行监测；当一组波形数据中存在多个分量幅值大于阈值则判定发生局部放电；以变时间窗法对波形数据进行分析，计算波形畸变时间并求得时延，再以牛顿迭代法求解双曲面方程组得到局部放电位置，并发出警报。本发明能快速发现局部放电并准确定位。
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公开(公告)号：CN104680236B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510079979.0
申请日：2015-02-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种核函数极限学习机分类器的FPGA实现方法，包括如下步骤：首先在PC机上对原始分类样本进行预处理得到样本，然后通过RS232端口将样本由PC机传输到FPGA中，FPGA将样本存入RAM中，根据训练样本的特征数和样本数确定学习机的决策函数、拓扑结构。核函数极限学习机具有好的分类能力、操作简单，训练速度快，泛化性好，同时也可以避免了陷入局部最小值的危险。本发明创新点采用并行、串行混合编程，可以有效地降低资源的利用；采用降维法的矩阵分块求逆的FPGA实现，适用于任意维数矩阵求逆，修改简单方便，可以有效地提高工作效率；可根据精度要求使用不同位宽的二进制数，可以在保持精度的情况下有效地降低资源的消耗。
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公开(公告)号：CN106934132A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710115050.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F8/30 , G06F8/38 , G06F8/41 , G06F17/5009 , G09B9/08
Abstract: 一种飞行驾驶模拟器系统及模拟方法，系统由虚拟座舱子系统、检测训练子系统以及电传控制子系统组成；虚拟座舱子系统包括围绕在驾驶座椅四周的左舱操纵控制面板、中舱仪表面板以及右舱操纵控制面板；左舱操纵控制面板上搭载电传控制子系统，电传控制子系统包括操纵杆及多种虚拟传感器，右舱操纵控制面板上搭载检测训练子系统；中舱仪表面板向左舱操纵控制面板和右舱操纵控制面板发送指令并进行显示，检测训练子系统与电传控制子系统之间实现参数的调整与检测以及故障的排查，且故障信息通过中舱仪表面板显示。模拟方法包括为各个控件设置属性，并分别编写行为代码，实现所有的基本功能，能够保证系统功能的可扩展性和代码的可复用性。
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