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公开(公告)号：CN111523394B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010231397.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 西安众晖电力科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N7/02 , G06N3/043
Abstract: 本发明实施例公开一种GIS设备内部的异物缺陷的检测方法及系统。该检测方法包括：采用GIS设备内部的声音信号的训练样本训练异物缺陷分类模型，其中，每一训练样本对应一异物缺陷的标准种类；每隔预设时间间隔，采集所述GIS设备内部的声音信号；将所述声音信号输入训练后的异物缺陷分类模型后，输出所述声音信号对应的异物缺陷的种类；其中，所述异物缺陷分类模型为扩展连续自适应模糊推理系统，所述扩展连续自适应模糊推理系统包括依次设置的输入层、模糊化层、模糊推理层、规范层和输出层，所述模糊推理层的节点表示模糊规则。本发明实施例可得到异物缺陷的种类，具有较高的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113963052B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111108084.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法，包括以下步骤：获取双目图像，采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割；利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考，实现双目图像的重叠区域分割，去除双目图像中的不对应像素点，得到目标区域；采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建，得到视差图；获取视差图各像素对应的深度信息，三维重建生成点云；去除三维重建生成点云中的噪声，通过下采样缩减点云数据量；基于相机间的物理位置关系完成点云拼接；基于二次函数插值对点云进行拟合，得到完整点云；利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。
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公开(公告)号：CN113959332A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111108119.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统，包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统，5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备，5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块；体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块，数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器；光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块，显示模块包括第一显示器和第二显示器，第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连，第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单，数据处理速度快，获取结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN106980262B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710171108.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法，通过离线辨识器与在线控制器两部分组成反馈调节系统进行自适应调节；离线辨识器：在飞行器实际模型输入和输出数据的基础上，利用核递归最小二乘算法离线辨识一个与所测系统等价的模型；在线控制器：在精确辨识飞行器实际模型的基础上，根据系统输入和输出数据，利用改进核递归最小二乘算法在线调整控制器的输出量，实现自适应鲁棒控制；改进核递归最小二乘算法基于特征值提取，分别根据主成分分析以及奇异值分解进行核矩阵的正交分解，实现样本核函数的压缩与降维，去除核函数中一些不相关的冗余数据信息，具有较好的控制精度以及较低的运算负担。
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公开(公告)号：CN111523394A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010231397.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 西安众晖电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种GIS设备内部的异物缺陷的检测方法及系统。该检测方法包括：采用GIS设备内部的声音信号的训练样本训练异物缺陷分类模型，其中，每一训练样本对应一异物缺陷的标准种类；每隔预设时间间隔，采集所述GIS设备内部的声音信号；将所述声音信号输入训练后的异物缺陷分类模型后，输出所述声音信号对应的异物缺陷的种类；其中，所述异物缺陷分类模型为扩展连续自适应模糊推理系统，所述扩展连续自适应模糊推理系统包括依次设置的输入层、模糊化层、模糊推理层、规范层和输出层，所述模糊推理层的节点表示模糊规则。本发明实施例可得到异物缺陷的种类，具有较高的准确率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782139A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811594054.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种GIS特高频局部放电在线监测系统及其监测方法，监测系统包括传感器阵列单元、波形信号采集及传输单元、上位机单元。上位机单元包括信号处理滤波模块、局部放电判断模块、局部放电定位模块。局部定位模块包括距离计算模块和空间定位模块。监测方法包括：通过传感器阵列单元采集GIS运行时的背景噪声；示波器得到波形并发送至上位机单元；上位机单元计算出局部放电阈值，依据阈值对后续的波形数据进行监测；当一组波形数据中存在多个分量幅值大于阈值则判定发生局部放电；以变时间窗法对波形数据进行分析，计算波形畸变时间并求得时延，再以牛顿迭代法求解双曲面方程组得到局部放电位置，并发出警报。本发明能快速发现局部放电并准确定位。
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公开(公告)号：CN106200655A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610479531.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G05D1/0825 , G05B13/027 , G05D1/107
Abstract: 本发明公开了一种BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法：首先，建立了BTT导弹的状态方程模型；其次选用RBF神经网络方法来补偿BTT导弹状态方程的建模误差；然后利用Backstepping方法推导出控制输入，从而设计出BTT导弹稳定的控制器；最后，将导弹模型解算移植于FPGA内来实现，自动驾驶仪运行时，输入期望姿态信号和初始状态向量至控制器中，由控制器计算出控制输入即舵偏角，将其送入模型解算器中解算得出BTT导弹的新姿态信息，再将所有状态信号存入存储器FIFO中，由此形成循环；仿真结果表明该自动驾驶仪既取得了较好的控制效果又大大缩短了仿真时间，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN113963107B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111108085.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统，三维重建方法包括以下步骤：获取目标不同视角的双目图像；对双目图像中的像素信息进行双阈值判断，定位信息缺失位置，利用张量补全算法对缺失像素进行信息增强；在信息增强之后的双目图像中对目标进行提取；对目标的双目图像进行立体匹配，根据得到的深度图计算出局部点云信息，通过点云拼接还原出目标整体的三维结构。本发明基于双目视觉的三维重建技术能够有效克服因为环境变化对于重建效果的影响，利用张量补全技术增强目标因过度曝光和阴影产生的缺失像素信息，再对目标进行分割提取，解决了背景对于三维重建的干扰，提高了重建点云的效果。
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公开(公告)号：CN117370269A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311482480.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F15/78 , G06F15/163 , G05B19/042 , G06N3/043
Abstract: 本发明公开了一种面向模糊系统优化的FPGA动态参数重配置系统及方法，涉及模糊系统设计技术领域，系统包括动态模糊规则配置模块，用于动态更新模糊规则，根据在线数据流进行模糊规则配置；动态模糊后件参数优化模块，用于同步动态优化模糊后件参数；动态模糊规则推理模块，用于利用动态配置的模糊规则和动态优化后的模糊后件参数进行模糊推理，获取在线数据流对应的实时输出。本发明系统采取自主学习的方式，根据样本的输入对模糊系统的模糊规则库与后件参数进行更新，同时采用FPGA进行硬件并行运算，打破了顺序执行的模式，缩减了推理运算时间。本发明系统具有良好的动态性，能够有效地对不同维度的数据流进行持续的推理与学习。
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公开(公告)号：CN114580747A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210212459.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于数据相关性和模糊系统的异常数据预测方法及系统，方法包括利用多种数据相关性分析方法分别计算出历史数据之间的数据相关概率；根据数据相关概率推导出多种数据相关性分析方法的数据无关以及无法判断概率，生成每种方法对应的概率向量，融合每种方法的概率向量并求解出数据相关性分析结果；实时接收数据并根据数据相关性分析结果建立实时数据集；在线正则化处理实时数据集，将处理后的实时数据集作为输入，通过在线模糊极限学习机算法实时计算输出下一时刻的预测数据；利用预测数据在线调整自适应距离阈值，判断数据的状态，分析数据的变化趋势，提前预判未来出现的异常数据。本发明能够实时预测未来数据并判断数据状态，学习速度快。
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