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公开(公告)号：CN106472647A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611225210.6
申请日：2016-12-27
申请人： 万钰
发明人： 万钰
IPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明公开了一种生猪劈半机，包括底板和滑车，所述底板上设有螺孔，滑车上设有与所述螺孔配合设置的锁紧螺栓，锁紧螺栓设于滑车的四角，滑车的底部安装有滑轮，因此将生猪放置在滑车上，再将滑车推到底板上，此时再通过锁紧螺栓便可实现滑车与底板之间的固定连接；所述底板的四角位置均固定安装有一拉伸气缸，四个拉伸气缸呈长方形摆放，且拉伸气缸均连接气泵，本发明在实际操作的过程中，通过拉伸气缸分别牵拉生猪的四肢，使得生猪的猪肚位置正对切割装置，然后再通过移动切割装置，实现对生猪的劈半，整体使用方便，不需要耗费过多的人力便可实现生猪劈半，而且设备整体造价低廉，适合小型商家使用。
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公开(公告)号：CN107960440A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711428620.5
申请日：2017-12-26
申请人： 郑州欧尚德电子技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明提供一种畜禽自动劈半机器人系统，包括底座及设于底座上的旋转机构，及设于旋转机构上的上下驱动机构，及设于上下驱动机构上的左右驱动机构，及设于左右驱动机构上的劈半斧机构，该劈半斧机构由连接机架、后悬臂、悬臂气缸、支撑臂、导轮装置、夹紧检测装置和刀具系统构成，连接机架固定在左右驱动机构的驱动臂端部，支撑臂安装在连接机架的前端，后悬臂铰接在支撑臂前端，悬臂气缸设置在支撑臂与后悬臂之间，导轮装置设置在后悬臂的底端，刀具系统设置在连接机架的底部，夹紧检测装置设置在刀具系统的底部；其结构合理，稳定性好，安全性能高，使用时无振动，无噪音，耗肉率低，自动化程度高，有效地降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN100396186C
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN01823687.1
申请日：2001-10-03
申请人： SFK丹弗泰克股份有限公司
发明人： 克努兹·克罗
IPC分类号： A22B5/20
CPC分类号： A22B5/202
摘要： 用于沿宰畜的对称面进行裂解的装置，上述装置包括锯条/裂解刀，用来执行对称裂解，并且包括在对称裂解过程中所用的控制工具(1)，上述控制工具(1)包括至少两个充分相同的控制件，充分地彼此对置的一第一控制件(2)和一第二控制件(3)，其中每个控制件(2、3)都包括一表面，用来啮合于宰畜脊柱(9)。相对于锯条(5)，上述控制件(2、3)分别平行于所述锯条(5)或裂解刀放置，并且每个控制件在所提供的开口/通道内都具有一个面向宰畜的独立骨刺(4)和/或周围组织的表面。
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公开(公告)号：CN1359263A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN00809923.5
申请日：2000-06-08
申请人： 贾维斯产品公司
发明人： J·C·基尔瓦塞
IPC分类号： A22B5/20
CPC分类号： A22B5/202
摘要： 一种自动锯,用来当牲畜躯干沿着一条牲畜躯干轨道连续地运动时穿过脊柱高速分裂悬挂的牲畜躯干比如猪的躯干,此自动锯包括位于牲畜躯干轨道的相对的侧面的分裂站和背部滚轮站。分裂站包括一个分裂锯,可以在三个方向上驱动该锯,这包括在水平方向上朝向牲畜躯干开始进行分裂,在竖直方向上向下进行分裂,以及在水平方向上与牲畜躯干轨道平行,在进行切割的过程中与运动的躯干的速度匹配。分裂站所携带的引导滚轮把脊柱定位在相对于锯的一个已知的位置。背部滚轮站包括一个背部滚轮,用来在进行切割的过程中相对于锯把牲畜躯干定位。背部滚轮也可以在三个方向上运动,这包括在水平方向上与牲畜躯干接触,在竖直方向上向下,以及在水平方向上与牲畜躯干轨道平行,与锯的运动匹配。背部滚轮和锯在结构上相互独立,但是,准确地驱动它们,在进行切割的过程中保持锯和背部滚轮的相对位置。
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公开(公告)号：CN107683881A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710965092.0
申请日：2017-10-17
申请人： 周冰晔
发明人： 周冰晔
IPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明涉及一种可自动切割的畜牧挂晾架，包括支脚、推板和限位板，所述支脚的上端安装有底座，且底座的内部设置有滚轮，所述滚轮的上方安置有垃圾箱，且垃圾箱的外表面设置有观察口，所述垃圾箱的上方安置有切割刀片，且切割刀片的右端安装有电机，所述电机的右上端固定有连接架，且连接架的左侧的上方安置有连接杆，所述连接杆的上端连接有液压气缸，且连接杆的左右两侧均安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的上端的内侧固定有支板。本发明的有益效果是：该可自动切割的畜牧挂晾架，设置有切割刀片，通过液压气缸带动切割刀片上下移动可以将挂晾的动物一分为二，从而避免了人工操刀的麻烦，也保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN106231910A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580022044.7
申请日：2015-05-01
申请人： 亚维斯产品公司
发明人： 丹尼尔·德里斯科尔
CPC分类号： A22B5/0041 , A01K5/0241 , A22B5/202 , A22B5/208
摘要： 一种机器人胴体处理系统，其使用一对具有多个运动轴的机器人手臂，其上安装有锯和控制器。控制器在笛卡尔空间移动锯，通过逆运动学插值控制机器人手臂的多个轴，从而将所述锯相对于装配线上的胴体同步移动。控制器还可确定什么时候一个机器人手臂已经将它的锯移出规定的空间，从而指示该空间是干净的并且允许其它机器人手臂进入所述空间。装配线上的传感器识别被支撑胴体的缺席位置，要求特殊处理的被支撑胴体的缺席位置，或者胴体的重量或长度。控制器发送信号到机器人手臂以产生标准切割或者在识别的位置或胴体处修改标准切割。
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公开(公告)号：CN1558721A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN01823687.1
申请日：2001-10-03
申请人： SFK丹弗泰克股份有限公司
发明人： 克努兹·克罗
IPC分类号： A22B5/20
CPC分类号： A22B5/202
摘要： 用于沿宰畜的对称面进行裂解的装置的控制工具(1)，上述装置包括锯条/裂解刀或用来执行对称裂解的锯(5)，上述控制工具(1)包括至少两个充分相同的控制件，充分地彼此对置的一第一控制件(2)和一第二控制件(3)，其中每个控制件(2、3)都包括一表面(20)，用来啮合于包含全部或部分地被通过一第一切割工具独立出来的骨刺(4)的脊柱(9)。由此使骨刺固定地竖立，从而锯条可以啮合于这些骨刺的中间来执行骨刺的净切削。
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