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公开(公告)号：CN106472647A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611225210.6
申请日：2016-12-27
申请人： 万钰
发明人： 万钰
IPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明公开了一种生猪劈半机，包括底板和滑车，所述底板上设有螺孔，滑车上设有与所述螺孔配合设置的锁紧螺栓，锁紧螺栓设于滑车的四角，滑车的底部安装有滑轮，因此将生猪放置在滑车上，再将滑车推到底板上，此时再通过锁紧螺栓便可实现滑车与底板之间的固定连接；所述底板的四角位置均固定安装有一拉伸气缸，四个拉伸气缸呈长方形摆放，且拉伸气缸均连接气泵，本发明在实际操作的过程中，通过拉伸气缸分别牵拉生猪的四肢，使得生猪的猪肚位置正对切割装置，然后再通过移动切割装置，实现对生猪的劈半，整体使用方便，不需要耗费过多的人力便可实现生猪劈半，而且设备整体造价低廉，适合小型商家使用。
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公开(公告)号：CN109673707A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910117364.0
申请日：2019-02-15
申请人： 青岛建华食品机械制造有限公司
CPC分类号： A22B5/20 , B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种全自动劈半机器人系统及其控制方法，系统包括机器人主体、安装在机器人主体上的同步追踪系统、主控模块以及刀具总成；所述机器人主体包括机器人手柄，所述刀具总成安装于机器人手柄上；所述同步追踪系统对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控模块，主控模块将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制机器人本体同步移动，当同步追踪系统定位到劈切位置后，主控模块控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。本发明劈半机器人系统通过旋转编码器采集线速度的信息，劈半线速度与胴体线同步，并发送控制指令到机器人本体，实现了全自动劈切控制。
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公开(公告)号：CN107960440A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711428620.5
申请日：2017-12-26
申请人： 郑州欧尚德电子技术有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明提供一种畜禽自动劈半机器人系统，包括底座及设于底座上的旋转机构，及设于旋转机构上的上下驱动机构，及设于上下驱动机构上的左右驱动机构，及设于左右驱动机构上的劈半斧机构，该劈半斧机构由连接机架、后悬臂、悬臂气缸、支撑臂、导轮装置、夹紧检测装置和刀具系统构成，连接机架固定在左右驱动机构的驱动臂端部，支撑臂安装在连接机架的前端，后悬臂铰接在支撑臂前端，悬臂气缸设置在支撑臂与后悬臂之间，导轮装置设置在后悬臂的底端，刀具系统设置在连接机架的底部，夹紧检测装置设置在刀具系统的底部；其结构合理，稳定性好，安全性能高，使用时无振动，无噪音，耗肉率低，自动化程度高，有效地降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN107788082A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711337690.X
申请日：2017-12-14
申请人： 山东金秋农牧科技有限公司
发明人： 贾正国
IPC分类号： A22B5/20
CPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明公开了一种猪头劈半机，主要涉及食品加工技术领域。包括底座，所述底座的顶部设有支撑架，所述支撑架的顶部设有支撑板，所述支撑板的下侧设有第一液压缸，所述支撑板上对称设有支撑柱，两个所述支撑柱之间设有支撑横梁，所述支撑横梁上设有第二液压缸，所述支撑横梁的下侧设有刀架，所述支撑板的顶部对称设有V型块，所述V型块位于两个支撑柱之间，所述V型块的底部设有滑块，所述支撑板上设有与滑块相适应的条形孔，所述滑块的底部设有拉杆，拉杆的一端与滑块铰接，另一端与第一液压缸铰接。本发明的有益效果在于：它能够对猪头进行快速的定位，无需人工扶持，能够快速的完成猪头的劈半操作，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109673708A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910117904.5
申请日：2019-02-15
申请人： 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22B5/20
CPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明公开了一种框架式全自动劈半机，系统包括垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。同时全自动劈半机通过同步追踪装置以及主控制器控制，使劈半机劈半速度与胴体线速度同步，劈半过程中实时为劈刀位置微调，确保切割的具体位置精确，猪酮体不被劈斜。本发明智能自动化程度高、切割效率高、应用范围广。
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公开(公告)号：CN107455432A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710777372.9
申请日：2017-08-31
申请人： 自贡市大安区庙坝镇肉牛养殖协会
发明人： 刘利
IPC分类号： A22B5/20
CPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明涉及一种肉牛胴体自动劈半机，包括带有底座的工作箱、安装在工作箱上的劈半装置以及安装在工作箱内的抱紧装置与升降系统，工作箱包括抱紧室、驱动室以及传动室，传动室位于抱紧室与驱动室的顶部，在抱紧室的外侧设置具有导轨的支撑架，在支撑架的外侧设有两块圆弧型的定位板，支撑架与定位板固定连接在工作箱顶板的延伸部位与底座底板的延伸部位之间。本发明C型抱紧臂能够将肉牛胴体抱紧，使肉牛胴体贴合在两块圆弧型定位板上，从而使脊柱位于两块圆弧型定位板之间的缝隙中，圆锯片在升降系统带动下沿导轨由下至上对肉牛胴体进行劈半，保证了劈半的精度，减少了骨肉损耗量，提高了劈半作业的工作效率，保证了劈半断面的外观效果。
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公开(公告)号：CN109452341A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811451472.3
申请日：2018-11-30
申请人： 周俊杰
发明人： 周俊杰
摘要： 本发明涉及一种生猪吊挂自动加工系统，包括支撑底板、切割板、导向板和稳固装置,所述的支撑底板的右端顶部上安装有切割板，稳固装置安装在切割板的顶部上，切割板的左端与导向板的右端相连接，导向板的左端安装在支撑底板的左端顶部上；所述的稳固装置包括稳固支架、定位伸缩体、定位弹簧、定位推杆、定位连扳、定位轮、外撑机构、挤压机构和分离导块。本发明可以解决现有生猪切割劈半时存在的需要多人辅助对生猪进行切割动作、生猪劈半存在危险性、生猪劈半不均匀、生猪劈半会切割到生猪的胸腔造成浪费、生猪切割不彻底等问题，可以实现对生猪进行定位传送与按压切割的功能。
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公开(公告)号：CN107712003A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711337551.7
申请日：2018-01-12
申请人： 安徽省福润肉类加工有限公司
IPC分类号： A22B5/20
CPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明公开了一种猪头剁半机，包括：机架、支撑板、气缸一、卡板、卡槽、电路控制器、横梁板、气缸二、切割刀，所述的机架1上平面的左右两端分别固定安装一个支撑板，所述的支撑板上分别固定安装两个气缸一，所述的气缸一的活塞杆上固定安装有卡板，所述的卡板的相对面开设有卡槽，所述的支撑板的右平面固定安装一个电力控制器，所述的支撑板的上端固定安装一个横梁板，所述的横梁板上固定安装一个气缸二，所述的气缸二的活塞杆上固定安装一个切割刀，本发明具有使用方便、提高切剁效率、降低工人劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN107683881A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710965092.0
申请日：2017-10-17
申请人： 周冰晔
发明人： 周冰晔
IPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明涉及一种可自动切割的畜牧挂晾架，包括支脚、推板和限位板，所述支脚的上端安装有底座，且底座的内部设置有滚轮，所述滚轮的上方安置有垃圾箱，且垃圾箱的外表面设置有观察口，所述垃圾箱的上方安置有切割刀片，且切割刀片的右端安装有电机，所述电机的右上端固定有连接架，且连接架的左侧的上方安置有连接杆，所述连接杆的上端连接有液压气缸，且连接杆的左右两侧均安装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的上端的内侧固定有支板。本发明的有益效果是：该可自动切割的畜牧挂晾架，设置有切割刀片，通过液压气缸带动切割刀片上下移动可以将挂晾的动物一分为二，从而避免了人工操刀的麻烦，也保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN105580876A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610132362.5
申请日：2016-03-09
申请人： 黄进宁
发明人： 黄进宁
IPC分类号： A22B5/20
CPC分类号： A22B5/20
摘要： 本发明公开了一种生猪开膛机，包括底座，底座的右端安装有竖直设置的立柱，立柱的上端左侧固定安装有水平设置的顶梁；所述顶梁上安装有电机，电机的输出端传动连接有一线盘，线盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的底端固定连接有吊钩，通过吊钩将生猪勾住，然后通过电机转动，带动钢丝绳回收，从而实现生猪的吊起；所述电机的左侧设有滑动安装柱，滑动安装柱上设有上下设置的插槽，且顶梁贯穿插槽设置，本发明结构简单合理，使用操作方便，整体可以实现生猪的快速输送，同时进行方便快速的吊起，而且开膛速度快，整体造价便宜，非常适合小型加工厂使用。
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