米饭成形装置及该米饭成形装置的控制方法

    公开(公告)号:CN101731962A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200910226471.3

    申请日:2009-11-20

    发明人: 内田淳也

    IPC分类号: A47J43/20 A23L1/10

    摘要: 提供一种在1个壳体内进行全部从成形到输送、保管的工序、并且装置自身小型而便宜的米饭成形装置。在壳体内设置使米饭成形物(白米饭球(10))沿X轴方向移动到由保持臂(510)保持的输送部(500)上的X轴移动机构(570)和沿Z轴方向移动的Z轴移动机构(550),还在壳体内设置Y轴移动机构(630),所述Y轴移动机构(630)使托盘(610)沿Y轴方向移动到具备载置白米饭球(10)的托盘(610)的保管部(600)上,将白米饭球(10)铺满在托盘(610)上。

    米饭成形装置及该米饭成形装置的控制方法

    公开(公告)号:CN101731962B

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN200910226471.3

    申请日:2009-11-20

    发明人: 内田淳也

    IPC分类号: A47J43/20 A23L1/10

    摘要: 提供一种在1个壳体内进行全部从成形到输送、保管的工序、并且装置自身小型而便宜的米饭成形装置。在壳体内设置使米饭成形物(白米饭球(10))沿X轴方向移动到由保持臂(510)保持的输送部(500)上的X轴移动机构(570)和沿Z轴方向移动的Z轴移动机构(550),还在壳体内设置Y轴移动机构(630),所述Y轴移动机构(630)使托盘(610)沿Y轴方向移动到具备载置白米饭球(10)的托盘(610)的保管部(600)上,将白米饭球(10)铺满在托盘(610)上。