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    开窗钻
    1.
    发明公开
    开窗钻 无效

    公开(公告)号：CN104244849A

    公开(公告)日：2014-12-24

    申请号：CN201380015813.1

    申请日：2013-01-17

    申请人： 奥托金蒂斯公司

    发明人： S·乔治·列辛斯基 ,  格雷戈里·N·科斯克维希

    IPC分类号： A61B17/32

    CPC分类号： A61B17/1679 ,  A61F11/004

    摘要： 本发明提供一种耳蜗开窗钻，其包含：轴杆，其沿着所述钻的纵向旋转轴线定向；圆柱深度限位部件，其沿着所述轴线定向，所述深度限位部件具有厚度尺寸、直径尺寸及接触表面；延伸部件，其从所述接触表面向外延伸且与所述轴线同轴；切割部件，其具有由所述延伸部件支撑的切割表面；以及切割尖，其在所述切割部件的末端处在所述切割表面的中心且与所述轴线同轴。最大切割深度是通过所述切割尖的末端与所述接触表面之间沿着所述轴线的距离来界定。切割砂砾安置于所述切割尖及所述切割表面上。

    一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械
    6.
    发明公开
    一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械 失效

    公开(公告)号：CN105559850A

    公开(公告)日：2016-05-11

    申请号：CN201510960260.8

    申请日：2015-12-17

    申请人： 天津工业大学

    发明人： 桑宏强 ,  张文刚 ,  周莹 ,  葛根 ,  李博 ,  张鑫贵 ,  李灿

    IPC分类号： A61B17/16 ,  A61B34/30 ,  A61F11/00

    CPC分类号： A61B17/1655 ,  A61B17/1679 ,  A61F11/004

    摘要： 本发明公开了一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械，包括：末端执行器部分、偏转-俯仰部分和自转部分。末端执行器由六维力传感器、钻连接件、俯仰连接件、手术钻、中间连接轴组成，用来实现钻孔和力传感功能。俯仰-偏转部分由俯仰轴、中间支撑体、偏转驱动轮、偏转轴、传动轮组成，用来完成俯仰和偏转自由度。自转部分由自转轴和碳纤维管组成，用来实现自转自由度。本发明的钻器械采用丝传动，能够实现远距离传动，通过适当预紧消除回差，具有操作空间大，传动精度高，运动稳定性好和感知钻末端力与力矩优点。