公开(公告)号：CN105722461B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201480061484.9

申请日：2014-09-26

申请人： P·勒尔 ,  J·费特尔 ,  B·席尔沃特

发明人： P·勒尔 ,  J·费特尔 ,  B·席尔沃特

IPC分类号： A61B5/15 ,  A61B5/157 ,  A61M5/158 ,  A61K9/00 ,  A61M37/00 ,  A61M5/142 ,  A61B5/151

CPC分类号： A61B5/150984 ,  A61B5/150022 ,  A61B5/150099 ,  A61B5/150106 ,  A61B5/150175 ,  A61B5/150221 ,  A61B5/150389 ,  A61B5/150748 ,  A61B5/150755 ,  A61B5/150946 ,  A61B5/150969 ,  A61B5/151 ,  A61B5/15111 ,  A61B5/15142 ,  A61B5/157 ,  A61K31/445 ,  A61K31/727 ,  A61K45/06 ,  A61M37/0015 ,  A61M2037/0023 ,  A61M2037/003 ,  A61K2300/00

摘要： 本发明涉及一种采血装置(10)，包括药液(12)，该药液含有血小板聚集抑制剂；微针场(14)，该微针场具有多个微针(20)，多个微针(20)构造用于将药液(12)释放到患者的皮肤(34)中；和负压发生装置(16)，该负压发生装置与多个微针(20)连接，以致血液(46)可通过微针(20)被吸出皮肤(34)。根据本发明，药液(12)含有止痛剂，药液(12)设置在血液容器(18)中并且负压发生装置(16)与血液容器(18)连接，以致可通过在血液容器(18)中产生过压使药液(12)经由微针(20)释放出并且可通过产生负压将血液(46)吸入血液容器(18)中。

公开(公告)号：CN107812283A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710970141.X

申请日：2017-10-18

申请人： 北京工商大学

发明人： 郭克友 ,  贾海晶

IPC分类号： A61M5/42 ,  A61B5/153

CPC分类号： A61M5/427 ,  A61B5/150748 ,  A61B5/153

摘要： 本发明公开了一种自动确定穿刺点位置的方法，属于医疗技术领域。本发明通过获取人体上肢血管的横截面图像模型，根据人体上肢血管的横截面图像模型，识别预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的每根血管并进行标注，并获取靶血管的横截面图像的中心在预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置，根据靶血管的横截面图像的中心在预穿刺患者的上肢静脉超声图像中的位置、预穿刺患者的上肢静脉超声图像的比例尺及留置针的穿刺角度，获取留置针在预穿刺患者皮肤表层上的穿刺点的物理位置，无需通过护士眼观及手触来确定穿刺点在患者皮肤表层上的位置，从而避免存在穿刺时选择的穿刺点的位置不合理或者无法找到靶血管的情况。

公开(公告)号：CN107693029A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711258722.7

申请日：2017-12-04

申请人： 济南大学

发明人： 赵东 ,  刘少壮 ,  陈月辉 ,  万敏 ,  魏军 ,  李庆雨 ,  胡三元

IPC分类号： A61B5/153

CPC分类号： A61B5/153 ,  A61B5/15003 ,  A61B5/150572 ,  A61B5/150748

摘要： 本发明涉及一种变角度腔镜下静脉采血装置，包括套管和采血针，所述采血针包括滑接于所述套管内的针管，以及自所述针管依次连接的连接部、前软管、硬管和后软管，所述连接部的外径大于所述针管外径；所述套管包括空心管和固接于所述空心管前端的针头引导部，所述针头引导部上设有朝向空心管轴线延伸的引导面，所述引导面上开设有与所述针管适配的通槽，所述通槽两侧设有引导壁，两侧引导壁的间距与连接部外径适配。本发明在针管进入体内时，利用空心管作为保护，避免了误伤其他器官，扎针时，通过引导面改变针管的方向，使针管斜向扎入血管，避免了将血管穿透，保证了采血的顺利进行。

公开(公告)号：CN106580344A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611161133.2

申请日：2016-12-15

申请人： 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司

发明人： 刘子忠 ,  曹栋刚 ,  孙达凯 ,  乔明波 ,  王文智 ,  吴鹏

IPC分类号： A61B5/154

CPC分类号： A61B5/154 ,  A61B5/15003 ,  A61B5/150732 ,  A61B5/150748 ,  A61B5/150763 ,  A61B5/150946

摘要： 本发明涉及一种静脉采血机器人，包括手臂托架，手臂托架的上方设置有全自动识别定位装置和与夹持采血针的夹持装置连接的机械驱动机构，手臂托架的侧面设置有智能导航血管识别装置，前侧设置有自动压脉装置。该静脉采血机器人可以避免人工操作带来的操作失误，降低采血难度，减少被采血者的痛苦。

公开(公告)号：CN104107053B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410212007.X

申请日：2014-04-15

申请人： 贝克顿·迪金森公司

发明人： B·M·威尔金森 ,  D·J·马尔基鲁罗 ,  G·D·弗莱彻

IPC分类号： A61B5/151 ,  A61B5/153 ,  A61B5/157

CPC分类号： A61B5/150213 ,  A61B5/1411 ,  A61B5/150022 ,  A61B5/150221 ,  A61B5/150267 ,  A61B5/150305 ,  A61B5/150343 ,  A61B5/150351 ,  A61B5/150412 ,  A61B5/150435 ,  A61B5/150442 ,  A61B5/150748 ,  A61B5/150755 ,  A61B5/150778 ,  A61B5/150969 ,  A61B5/151 ,  A61B5/15101 ,  A61B5/15105 ,  A61B5/15144 ,  A61B5/15198 ,  A61B5/157 ,  A61M1/34 ,  A61M1/3403 ,  A61M1/36 ,  B01L3/502 ,  B01L3/5021 ,  B01L2200/0631 ,  B01L2200/10 ,  B01L2300/0681 ,  B01L2400/0478 ,  B04B7/08 ,  G01N1/28 ,  G01N1/34 ,  G01N1/4005 ,  G01N1/4077 ,  G01N33/491 ,  G01N2001/4016 ,  G01N2001/4088

摘要： 本申请公开了一种用于接收多组分血液试样的生物流体传递装置。在采集血液试样之后，生物流体取样传递装置能够使得血浆部分与细胞部分分离。在分离后，生物流体取样传递装置能够将血液试样的血浆部分传递给即时检验装置。生物流体取样传递装置还提供了封闭的取样和传递系统，该系统减少了血液试样的暴露，并提供了血液试样与试样稳定剂的快速混合。生物流体取样传递装置可与血液检验装置接合，用于封闭地将血浆部分的一部分从生物流体取样传递装置传递给血液检验装置。血液检验装置用于接收血浆部分，以便分析血液试样和获得检验结果。本申请还公开了一种生物流体取样系统以及生物流体分离和检验系统。

公开(公告)号：CN104107059B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410151593.1

申请日：2014-04-15

申请人： 贝克顿·迪金森公司

发明人： C·A·盖尔芬德 ,  A·R·罗滕伯格 ,  B·M·威尔金森 ,  D·J·马尔基鲁罗

IPC分类号： A61B5/157 ,  A61B5/151

CPC分类号： A61B5/150267 ,  A61B5/1411 ,  A61B5/150022 ,  A61B5/150213 ,  A61B5/150221 ,  A61B5/150305 ,  A61B5/150343 ,  A61B5/150351 ,  A61B5/150412 ,  A61B5/150435 ,  A61B5/150442 ,  A61B5/150748 ,  A61B5/150755 ,  A61B5/150778 ,  A61B5/150969 ,  A61B5/151 ,  A61B5/15101 ,  A61B5/15105 ,  A61B5/15144 ,  A61B5/15198 ,  A61B5/157 ,  A61M1/34 ,  A61M1/3406 ,  A61M1/36 ,  B01L3/502 ,  B01L3/5021 ,  B01L3/50273 ,  B01L2200/027 ,  B01L2200/0621 ,  B01L2200/0631 ,  B01L2200/0684 ,  B01L2200/10 ,  B01L2300/0627 ,  B01L2300/0672 ,  B01L2300/0681 ,  B01L2300/0803 ,  B01L2300/0864 ,  B01L2300/0877 ,  B01L2400/0406 ,  B01L2400/0409 ,  B01L2400/0478 ,  B01L2400/0688 ,  B04B7/08 ,  G01N1/28 ,  G01N1/34 ,  G01N1/4005 ,  G01N1/4077 ,  G01N33/491 ,  G01N2001/4016 ,  G01N2001/4088

摘要： 本发明公开了一种生物流体收集装置，其适于接纳血液样品，血液样品具有细胞部分和血浆部分。在收集了血液样品之后，生物流体收集装置能将血液样品转移到护理点测试装置或生物流体分离和测试装置。在转移了血液样品之后，生物流体分离和测试装置能分离血浆部分与细胞部分并且分析血液样品并得到测试结果。

公开(公告)号：CN103619253B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201280017373.9

申请日：2012-01-06

申请人： 欧伯伦医疗创新公司

发明人： 阿拉什·巴克特亚里-内贾德-埃斯法哈尼

IPC分类号： A61B5/15 ,  A61B5/154

CPC分类号： A61B5/150732 ,  A61B5/15003 ,  A61B5/150259 ,  A61B5/150267 ,  A61B5/150351 ,  A61B5/150389 ,  A61B5/150473 ,  A61B5/150687 ,  A61B5/150748 ,  A61B5/150916 ,  A61B5/154

摘要： 一种具有大致中空的主体(18)的医用针头保持器(10)，其中主体(18)在轴线方向上从第一端部(20)延伸至第二端部(22)。第一端部成形为将针头(50)接收于其中，且第二端部开口从而允许流体接收器(16)的插入。在使用时第一轴线与定位在主体的第一端部中的针头基本对齐。针头保持器包括握持部分(28)，其中握持部分(28)从主体处在与第一轴线成角度地偏移的方向上向外延伸。握持部分可以是能够在使用状态与放置状态之间致动的，其中在放置状态下握持部分将针头保持器中的针头覆盖。主体(18)可以在其内表面上包含有控制结构，从而允许对流体接收器(16)到主体中的插入进行控制。

公开(公告)号：CN104107057B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410150631.1

申请日：2014-04-15

申请人： 贝克顿·迪金森公司

发明人： G·D·弗莱彻 ,  C·A·盖尔芬德 ,  D·J·马尔基鲁罗 ,  C·M·纽比 ,  A·R·罗滕伯格

IPC分类号： A61B5/157 ,  A61B5/151

CPC分类号： A61B5/150213 ,  A61B5/1411 ,  A61B5/150022 ,  A61B5/150221 ,  A61B5/150267 ,  A61B5/150305 ,  A61B5/150343 ,  A61B5/150351 ,  A61B5/150412 ,  A61B5/150435 ,  A61B5/150442 ,  A61B5/150748 ,  A61B5/150755 ,  A61B5/150778 ,  A61B5/150969 ,  A61B5/151 ,  A61B5/15101 ,  A61B5/15105 ,  A61B5/15144 ,  A61B5/15198 ,  A61B5/157 ,  A61M1/34 ,  A61M1/36 ,  B01L3/502 ,  B01L3/5021 ,  B01L2200/0631 ,  B01L2200/10 ,  B01L2300/0672 ,  B01L2300/0681 ,  B01L2400/0478 ,  B04B7/08 ,  G01N1/28 ,  G01N1/34 ,  G01N1/4005 ,  G01N1/4077 ,  G01N33/491 ,  G01N2001/4016 ,  G01N2001/4088

摘要： 本发明公开了一种生物流体取样传递装置以及生物流体分离和测试系统。血液分离和测试系统包括用于接收血液试样的血液取样传递装置、血液分离装置和血液测试装置。血液分离装置用于接收血液取样传递装置的一部分，这样，在血液取样传递装置接收于血液分离装置内，且旋转力施加给血液取样传递装置时，血液试样的血浆部分与血液试样的细胞部分分离。血液测试装置用于接收血液取样传递装置的一部分，以便分析血液试样的血浆部分和获得测试结果。

公开(公告)号：CN105326510A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510878551.2

申请日：2015-12-04

申请人： 龙涤

发明人： 龙涤 ,  张森 ,  邓忠南 ,  文张

IPC分类号： A61B5/153

CPC分类号： A61B5/153 ,  A61B5/15003 ,  A61B5/150381 ,  A61B5/150748 ,  A61B17/00234

摘要： 本发明公开了一种腹腔镜下静脉采血针，包括医用注射器接口、医用硅胶连接管和操作手柄，其特征在于：所述的操作手柄的上方设置有上端开口的医用透明护套管；所述的护套管下端内设置有固定圈；该护套管内还设置有用于采血的空心针；所述的空心针上端设有向下弯的弯钩；所述的钩针设在护套管上端开口的下方附近；该空心针的下端穿过护套管下端的固定圈后，再穿过操作手柄的下端，并使操作手柄与护套管之间的距离为5厘米；该穿过操作手柄下端的空心针的末端与医用硅胶连接管一端连接，医用硅胶连接管的另一端与医用注射器接口相连接。本发明具有结构简单、制造容易，能在视镜下对病人腹腔内的静脉血管进行采血，采血方便安全，减少医疗事故发生的优点。

公开(公告)号：CN104473653A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410785142.3

申请日：2014-12-17

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 ,  杨鹏 ,  苏春建 ,  陈修龙 ,  张金峰 ,  刘杰

IPC分类号： A61B5/153

CPC分类号： A61B5/153 ,  A61B5/150748

摘要： 本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。