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公开(公告)号：CN114320360A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111533249.5
申请日：2021-12-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明属于隧道止水施工技术领域，公开了一种TRD与地表深孔半断面注浆联合的隧道超前止水帷幕施工方法，包括地层勘探、定位测量放线、TRD就位横向切削、TRD横向后撤切削、切割箱注浆搅拌成墙、护孔管放置拼接、钻设注浆孔、桩位取芯及成孔斜度检测、安装与调试喷浆设备、配置浆液、搅拌提升成桩。本发明提供的TRD搅拌墙和深孔注浆桩联合加固地层和超前封堵，抑制富水地层地下水渗流对隧道围岩的致灾影响；通过埋设拼接护孔管对杂填土层进行阻隔，避免塌孔影响成桩，同时对深孔进行加固保证注浆孔畅通。较传统的一次成墙TRD施工方法，解决了TRD工法易被复杂的地质条件，如隧道下穿河流、富水破碎地层工程，形状不规则的基坑工程等所限制的问题。
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公开(公告)号：CN113092354A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110252606.4
申请日：2021-03-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N17/02
摘要： 本发明提供了一种用于模拟滨海金属矿充填假底钢筋腐蚀的实验装置，包括腐蚀模拟装置和制备装置；腐蚀模拟装置包括密闭多孔容器和电化学测试装置，密闭多孔容器内部腐蚀液液面下方浸泡有辅助电极、工作电极和参比电极，各电极通过电化学测试装置与数据处理系统相连接，制备装置用于制备工作电极，包括模具和悬挂支架，模具内部设置有槽体，悬挂支架通过支架底座固定于模具上方，用于悬挂钢筋试样。本发明还提供了一种用于模拟滨海金属矿充填假底钢筋腐蚀的实验方法，该方法还原了滨海金属矿充填假底内部的腐蚀环境，通过对钢筋试样采取防护措施，模拟钢筋的腐蚀过程，确定防护措施对钢筋的防护效果，为滨海地区地下矿产资源的安全开发提供了依据。
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公开(公告)号：CN105395240A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510795250.3
申请日：2015-11-18
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： A61B17/3403 , A61B10/02 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409
摘要： 本发明公开了一种前列腺活体组织穿刺机器人，包括手术台、进针机构、计算机控制系统以及用于驱动进针机构做水平、升降及回转运动的驱动装置；进针机构包括竖向定位板、穿刺针、穿刺针定位块及穿刺针定位块升降驱动部；驱动装置包括水平驱动机构及串联驱动机构，串联驱动机构包括第一传动臂和第二传动臂，第一传动臂的一端通过第一关节传动部与水平驱动机构相连、另一端通过第二、第三关节传动部与第二传动臂的一端相连，第二传动臂的另一端与竖向定位板固连。本发明解决了现有的前列腺活检中精度不足、穿刺困难、易引起医生疲劳和手臂颤抖等问题，提高了前列腺活体组织穿刺的手术质量，减少了由于人为因素带来的手术风险和并发症。
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公开(公告)号：CN116882221B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311152341.6
申请日：2023-09-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/08
摘要： 本公开提供了基于三维裂隙型热储模型的地热开采数值模拟方法及系统，涉及裂隙型热储技术领域，获取裂隙热储实际测量数据，划分模拟区域，分析模拟区域内裂隙几何特征以及统计分布规律，建立概率密度函数；批量构建三维多尺度离散裂隙网络，保存裂隙几何形态及其渗透性；根据概率密度函数以及三维多尺度离散裂隙网络构建裂隙型热储模型；将裂隙型热储模型进行网格化，根据水文地质条件和地热地质条件，确定裂隙型热储模型定解条件，并设置裂隙型热储模型参数，对裂隙型热储开采过程进行数值模拟计算，并保存计算结果。本公开可灵活设置随机模型的生成数量、改变模型参数，批量地模拟三维裂隙型热储采热过程。
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公开(公告)号：CN112906319A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110228456.3
申请日：2021-02-26
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/25 , G06F9/50 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于无人机遥感与三维SPH的尾矿库溃坝泥浆演进模拟方法，属于矿山岩土工程技术领域，包括圈定尾矿库的待研究区域，获取尾矿库规划方案；确定尾矿库溃坝泥浆演进的研究范围；规划无人机航测线路；使用摄影测量运动恢复结构算法处理无人机航测数据，重建获取高分辨率正射影像与数字表面模型地形数据；导出地形数据，确定溃口形态并建立三维几何模型；测试溃坝泥浆流变参数；建立基于SPH算法的溃坝泥浆演进三维模型；编译SPH计算程序，在高性能计算集簇上实现CPU/GPU的并行运算。本发明为尾矿库溃坝灾害风险评估提供科学依据，解决实验室相似模拟方法以及传统网格类方法存在的缺陷，实现尾矿库溃坝灾害风险评估的定量化与可视化。
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公开(公告)号：CN104473653B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410785142.3
申请日：2014-12-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61B5/153
摘要： 本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。
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公开(公告)号：CN101717617B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910230822.8
申请日：2009-11-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种降尘剂组合物及其使用方法，按照重量百分比将0.04％-0.06％磺基琥珀酸二异辛酯钠、0.04％-0.06％的十二烷基甜菜碱、99.547％-99.91％的水与0.111％-0.333％的氯化钙充分混合；并将其压入到煤矿工作面喷雾降尘系统中进行喷洒。本发明将磺基琥珀酸二异辛酯钠、十二烷基甜菜碱、水与氯化钙充分混合，且磺基琥珀酸二异辛酯钠和十二烷基甜菜碱都是具有表面活性的物质，其分子由亲水基和疏水基构成，其疏水基一般由较长的有机碳链构成，其与煤尘表面分子特性相近，比水分子更容易产生吸附，从而提高了水的捕尘效率，使其降尘率超过90％以上，节约了降尘的用水量。
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公开(公告)号：CN101712861A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910230824.7
申请日：2009-11-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种湿润型降尘剂组合物及其使用方法，按照重量百分比将0.04％-0.06％十二烷基磺酸钠、0.04％-0.06％的十二烷基苯磺酸钠、99.547％-99.91％的水与0.111％-0.333％的氯化钙充分混合；并将其压入到煤矿工作面喷雾降尘系统中进行喷洒。本发明将十二烷基磺酸钠、十二烷基苯磺酸钠、水与氯化钙充分混合，且十二烷基磺酸钠和十二烷基苯磺酸钠都是具有表面活性的物质，其分子由亲水基和疏水基构成，其疏水基一般由较长的有机碳链构成，其与煤尘表面分子特性相近，比水分子更容易产生吸附，从而提高了水的捕尘效率，使其降尘率超过90％以上，节约了降尘的用水量。
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公开(公告)号：CN104473653A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410785142.3
申请日：2014-12-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61B5/153
CPC分类号： A61B5/153 , A61B5/150748
摘要： 本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。
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公开(公告)号：CN104323861A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410670205.0
申请日：2014-11-21
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： A61B17/1657 , A61B17/1659 , A61B2017/1602
摘要： 本发明提供了一种三自由度串并混联关节成形手术机器人。解决现有假体关节置换术中医生操作水平参差不齐，整体精度低的问题。本发明包括工作台，工作台上设置竖直机构与水平机构，水平机构上设置磨钻机构，水平机构共两个，分别设置在竖直机构的两侧，竖直机构包括竖直滑台和竖直驱动组件，水平机构包括水平滑台和水平驱动组件，竖直滑台的两侧固连连接臂，连接臂的外端铰接在对应侧的水平滑台上，水平机构向前伸出爪臂，爪臂的前端设置套环，两侧水平机构前伸的套环上下叠置形成相连通的套孔，磨钻机构穿接在套孔内，套孔内壁与磨钻机构外壁形成滑动式接触。本发明通过机器人采用三角结构实现三维空间轨迹的精准行程，提升骨关节面切削精度。
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