便携式锻炼装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101466439A

    公开(公告)日:2009-06-24

    申请号:CN200780019235.3

    申请日:2007-05-22

    IPC分类号: A63B21/02 A63B21/055

    摘要: 本发明提供了一种用于治疗或训练个体的装置,该装置能够在锻炼时允许较大的运动范围并同时提供阻力;内部有卷轴和线绳的空心球形壳体安装在支承框架中,当线绳与框架接触时该支承框架允许壳体绕中心z轴线旋转360度,还可以绕x轴线和y轴线旋转大约120度。张力刻度盘允许调节施加在卷轴上的张力,以便当用户从壳体中拉动线绳时提供阻力;当用户释放施加在线绳上的力时,线绳退回至卷轴上。支承框架的基座有相对的锁定凸耳,该锁定凸耳与在配合插座中的键槽啮合,该配合插座可以安装在各种表面上,例如墙、门和皮带,该皮带用于安装在腕、踝或其它身体部分上。

    一种绳索驱动可穿戴式上肢康复训练机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN108939396A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811118642.6

    申请日:2018-09-26

    申请人: 东南大学

    发明人: 宋爱国 石珂

    IPC分类号: A63B21/00 A63B23/12 A63B24/00

    摘要: 本发明公开一种绳索驱动可穿戴式上肢康复训练机器人及其使用方法,柔性护甲穿戴于使用者的躯干部分,柔性护甲上对于人体相应位置处分别设有对应的肩带、腰带和胸带,肩部模块固定于柔性护甲的肩部位置,上臂模块穿戴于使用者的上臂位置处,前臂模块穿戴于使用者的前臂位置处,且上臂模块与前臂模块之间通过绳索组件连接,驱动背包设置于柔性护甲上,驱动背包中设置有电源控制模块和若干电机,各电机转轴处均设有驱动轮用以收紧或放松对应的绳索组件,本发明能够实现肩关节内收/外展、屈/伸以及肘关节屈/伸自由度的康复训练,亦可以用以辅助日常生活中的上肢运动,具有便携性、轻量化等特点。