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公开(公告)号：CN109009883A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811102158.4
申请日：2018-09-20
申请人： 麦志邦
发明人： 麦志邦
CPC分类号： A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5071 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B71/0619 , A63B2220/20 , A63B2220/51 , A63B2220/56
摘要： 本发明公开了一种多功能手部康复训练装置，包括机械手指、手掌杆、机械手腕和动力控制系统：所述机械手指与人体手指相对应，每个机械手指均包括指节，相邻指节之间单自由度铰接形成指关节，每个指关节均设置驱动指节绕铰接轴线转动的第一伺服电机；每个指节上设置用于套在人体手指指节的套环；控制器采用的是基于ARM‑Cortex‑M3架构下的STM32F107VC，控制器实现手指端外侧压力传感器、手指端内侧压力传感器及第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机内嵌的直线传感器反馈的各信号的采集，本发明检测手指外展力传感器检测手指伸展时手指外侧表面压力，用于检测患者手指主动伸展的运动意图。
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公开(公告)号：CN108371781A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810388851.6
申请日：2018-04-27
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
CPC分类号： A63B21/0628 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B23/16 , A63B24/00 , A63B71/0619 , A63B2220/20 , A63B2220/51 , A63B2220/833
摘要： 本发明公开一种带有阻尼的手部综合运动训练台，包括训练平台、手腕左右摆动训练组件、手指水平屈伸训练组件、手腕旋转训练组件、手腕上下摆动训练组件、四指提拉和平拉训练组件、阻尼机构，所述的训练平台固定在旋转支撑装置上，阻尼机构固定在训练平台的中心位置，上述的手部训练组件固定在训练平台上，且均设置有接扣，阻尼机构包括四个阻尼装置，阻尼装置包括阻尼拉线、阻尼接扣，所述的阻尼接扣与阻尼拉线的一端固定连接，阻尼拉线的另一端固定连接阻尼调整装置，采用旋转支撑使患者使用更方便，采用五个手部训练组件，提高患者康复效果。
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公开(公告)号：CN107854277A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711171694.5
申请日：2017-11-21
申请人： 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H2201/1657 , A61H2201/5069 , A61H2205/065 , A63B21/00178 , A63B23/14
摘要： 本公开提供了一种腕关节康复训练装置，包括：电机；手柄支架，其与所述电机输出轴的第一端连接；齿轮，其与穿过所述手柄支架的所述电机输出轴的第一端连接；圆弧导轨组件，其设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合；以及基座，其与所述圆弧导轨组件连接。本公开的有益效果为通过齿轮和齿条配合实现电机扭矩的放大和传递，使得腕关节康复训练装置能够在较小空间内运转，方便使用；通过轴承与导轨相切的结构设计，实现运动过程中的定位，减小摩擦力，消除机构间隙，使运动更加平滑；角度传感器的设置便于检测电机的旋转角度以及人体腕关节的旋转角度。
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公开(公告)号：CN107694014A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711079518.9
申请日：2017-11-06
申请人： 四川力智久创知识产权运营有限公司
发明人： 舒春柳
IPC分类号： A63B21/008 , A63B23/14
CPC分类号： A63B21/0087 , A63B21/00069 , A63B23/14
摘要： 本发明公开了一种活塞调节式腕关节康复器，包括前臂支撑板和固定连接在前臂支撑板上方的前臂套具，所述前臂套具上与之平行设置有两端封闭的活塞筒，所述活塞筒内设置有与之相匹配的活塞，所述活塞筒一封闭端上开设有通孔，另一封闭端上连接有端盖且还开设有通气孔一，所述端盖上开设有与通气孔一孔径相同的通气孔二，所述通孔内设置有与活塞连接的活塞杆，所述活塞杆另一端上连接有支具，所述支具上设置有手握横杆，所述支具还与前臂支撑板铰链连接,通过调节活塞筒的进气效率来实现整个装置的阻力调节，以满足手腕不同力量的康复训练，从而达到了可实现阻力调节、操作方便、结构简单、易于携带的效果。
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公开(公告)号：CN107361996A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710685609.0
申请日：2017-08-11
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
CPC分类号： A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/0192 , A61H2205/06 , A61H2205/10 , A63B23/0405 , A63B23/1209 , A63B23/14 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种适用于康复机器人四肢长度的无极调节装置，其包括固定杆、滑动杆、无极调节机构。无极调节机构包括锥齿轮轴系和丝杠副传动轴系。锥齿轮轴系包括锥齿轮轴、啮合的两个锥齿轮。锥齿轮轴一端安装在凹槽内，另一端延伸出固定杆外并形成旋转操作部。其中一个锥齿轮与锥齿轮轴同轴固定且通过锥齿轮轴驱动旋转。丝杠副传动轴系包括丝杠轴、丝杠轴深沟球轴承、螺母。丝杠轴一端同轴固定另一个锥齿轮，另一端螺合螺母并经由螺母伸入滑动杆内。丝杠轴深沟球轴承与丝杠轴配套，且安装在凹槽的内侧壁与丝杠轴之间。锥齿轮轴的操作部的旋转力，借助两个锥齿轮的啮合，传动至丝杠轴上，最终驱动螺母带动滑动杆相对固定杆移动。
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公开(公告)号：CN107252560A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710521599.7
申请日：2017-06-30
申请人： 江苏师范大学
摘要： 本发明公开了一种整合型康复器械，包括上下肢康复机、主体和可替换手部训练机，上下肢康复机、可替换手部训练机分别设置在主体两侧，主体分为存放区和功能区，存放区内部设有可抽出隔板，外部设有储存柜门，存放区左右两侧开设有纵向轨道，轨道中设置有扶手，扶手下端通过凸起与轨道连接，功能区包括立式踏步机和扭腰器，立式踏步机通过转轴与主体铰接，立式踏步机底部开有豁口，扭腰器设置在功能区底部，扭腰器两侧面设有轨道，轨道与立式踏步机底部的转轴连接。本发明整合度高，肢体残障人士可以进行多种康复训练，而且每项康复训练的高度都可以调节，适应不同身高人使用；同时，本发明还可以满足多个人同时进行不同项目的康复训练，功能丰富。
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公开(公告)号：CN107224384A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710355053.9
申请日：2017-05-19
申请人： 山东建筑大学
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , A63B23/0355 , A63B23/1209 , A63B23/1245 , A63B23/1281 , A63B23/14
摘要： 本发明公开了一种主从臂机器人及其控制系统和控制方法，属于康复机器人领域。主从臂机器人包括主臂训练装置、从臂训练装置、悬梁臂和底座，控制系统包括计算机模块，计算机模块连接有主臂参数采集模块、人机交互模块和从臂驱动模块，主臂参数采集模块用于采集主臂训练装置上各组件的角度信号，并将得到的模拟信号转换成数字信号，人机交互模块用于将患者的指令传达给计算机模块，计算机模块用于接收并处理得到的数字信号和患者的指令，并发出控制指令，从臂驱动模块用于根据计算机模块的控制指令驱动从臂进行运动，同时将从臂当前的运动角度反馈给计算机模块。本发明不仅能够完成康复训练，还可以使患者的双臂协调完成简单的生活自理任务。
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公开(公告)号：CN107007972A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610063571.9
申请日：2016-01-28
申请人： 黄绪东
发明人： 黄绪东
CPC分类号： A63B23/14 , A63B71/06 , A63B71/0686 , A63B2220/833 , A63B2225/50
摘要： 本申请实施例提供了一种腕力训练球，包括壳体以及设置在壳体内的旋转体，还包括：设置在旋转体上，且能够随旋转体旋转的磁性部件；设置在壳体内，用于感应该磁性部件的霍尔元件，其中，该磁性部件旋转经过霍尔元件时，霍尔元件输出的电压会发生变化；设置在该壳体内，与该霍尔元件相连，且用于根据该霍尔元件的输出的电压信号，确定该旋转体的旋转次数的处理单元。该腕力训练球可以提高测量腕力训练球旋转次数的准确性。
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公开(公告)号：CN106390386A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610349646.X
申请日：2016-05-24
申请人： 上海市普陀区人民医院
CPC分类号： A63B23/1209 , A63B23/14
摘要： 本发明公开了一种手掌型康复支具，包括支具本体，支具本体手掌支具段及连设手掌支具段的虎口部位并弯曲至手背部位的固定段，还包括用以安装日常用品进行相应上肢功能操作的固定机构，固定机构设于手掌支具段的内侧掌心部表面，包括纵向和横向设置的数条魔术贴，通过纵向和横向魔术贴对日常用品进行固定。本发明适于手部肌张力无明显亢进或低下的患者佩戴，用以帮助患者进行部分简单的上肢功能操作，不但能激发患者长期佩戴支具的兴趣，而且又有利于患者使用残存的上肢腕、肘、肩部功能，起到恢复的效果。
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公开(公告)号：CN106039655A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610518741.8
申请日：2016-07-02
申请人： 许炳初
发明人： 许炳初
摘要： 本发明涉及锻炼装置技术领域，更具体的说是一种手部力量锻炼工具，包括圆盘手柄Ⅰ、套管、圆盘手柄Ⅱ、套件、弹性件和调节组件，装置可以在剪切力的作用下转动，锻炼手腕的力量；装置可以被挤压和伸缩，锻炼手臂的力量，并且锻炼的力度可以根据需要进行调节。套管的一端安装在圆盘手柄Ⅰ上，套管的另一端与套件相连接，套件安装在圆盘手柄Ⅱ上。弹性件的一端通过调节组件与圆盘手柄Ⅰ相连接，弹性件的另一端通过调节组件与圆盘手柄Ⅱ相连接。
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