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公开(公告)号：CN109412168A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811353101.1
申请日：2018-11-14
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02J3/16
摘要： 本发明公开了一种基于分布式光伏电源的无功电压分散协调控制系统，包括并网逆变器、若干组电抗器、若干组电容器，所述并网逆变器采用PV控制输出定量的有功功率，并按协调控制策略逻辑在逆变器、电抗器组、电容器组间分配无功功率，从而使并网点电压保持在设定范围内，所述协调控制策略逻辑为：实时监测逆变器闲置无功能力是否低于警戒线，若是，则依据逆变器输出的无功功率性质，划分为两种情况进行不同的处理方式。本发明使并网逆变器进行无功功率的动态精补偿，使电容器组、电抗器组进行无功功率的动态粗补偿；在所设计的无功补偿控制系统支持下保证系统的电压水平，解决系统中含分布式光伏配电线路中可能出现的电压偏高或者偏低问题。
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公开(公告)号：CN109301739B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811353099.8
申请日：2018-11-14
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种带电更换低压电缆分支箱内断路器绝缘隔离装置，低压电缆分支箱内设有主铜排和断路器，主铜排水平设置，若干断路器并排设置在主铜排下方，且断路器与主铜排之间并排设有三个连接铜排，所述绝缘隔离装置包括绝缘隔离罩，所述绝缘隔离罩包括水平支撑板、并排连接于水平支撑板后侧的分隔板、垂直连接于水平支撑板上方的主铜排隔离板，所述主铜排隔离板遮挡在主铜排前方，所述分隔板插入相邻两连接铜排之间。本发明保证安全带电更换断路器，省时省力。
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公开(公告)号：CN109648305A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910037350.8
申请日：2019-01-15
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种变电站螺栓紧固带电操作方法，包括如下步骤：步骤S1，通过绝缘杆移动螺栓紧固机构至待作业区域附近，地面控制终端利用摄像头回传的图像微调，通过移动绝缘杆，利用螺栓紧固机构的柔性设计，俯仰机构角度调整，将螺栓套筒与紧固螺栓精准对接；步骤S2，利用地面控制终端设置作业对象紧固力矩，启动螺栓紧固减速电机；步骤S3，当紧固力矩达到设定值，自动停止螺栓紧固减速电机，本次作业结束。本发明可广泛应用于输电线路、配电线路和变电设备中各类的螺栓松动消缺工作，尤其是在设备间距狭小的变电站中应用，效果会更加明显。
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公开(公告)号：CN109301739A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811353099.8
申请日：2018-11-14
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种带电更换低压电缆分支箱内断路器绝缘隔离装置，低压电缆分支箱内设有主铜排和断路器，主铜排水平设置，若干断路器并排设置在主铜排下方，且断路器与主铜排之间并排设有三个连接铜排，所述绝缘隔离装置包括绝缘隔离罩，所述绝缘隔离罩包括水平支撑板、并排连接于水平支撑板后侧的分隔板、垂直连接于水平支撑板上方的主铜排隔离板，所述主铜排隔离板遮挡在主铜排前方，所述分隔板插入相邻两连接铜排之间。本发明保证安全带电更换断路器，省时省力。
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公开(公告)号：CN109888652A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910036600.6
申请日：2019-01-15
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种变电站螺栓紧固带电操作杆，包括螺栓紧固机构、俯仰机构、控制单元和绝缘杆，所述控制单元控制俯仰机构和螺栓紧固机构工作，螺栓紧固传动箱上设有摄像头，所述摄像头与控制单元通信连接，所述控制单元包括地面控制终端，所述地面控制终端与摄像头通信连接。本发明原理简单，精准可靠，所需成本低工具轻便灵活，操作简单，通用性强，可广泛应用于输电线路、配电线路和变电设备中各类的螺栓松动消缺工作，尤其是在设备间距狭小的变电站中应用，效果会更加明显。
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公开(公告)号：CN209001463U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821873046.4
申请日：2018-11-14
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种低压电缆分支箱断路器带电绝缘隔离罩，低压电缆分支箱内设有主铜排和断路器，主铜排水平设置，若干断路器并排设置在主铜排下方，且断路器与主铜排之间并排设有三个连接铜排，所述绝缘隔离罩包括水平支撑板、并排连接于水平支撑板后侧的分隔板、垂直连接于水平支撑板上方的主铜排隔离板，所述主铜排隔离板遮挡在主铜排前方，所述分隔板插入相邻两连接铜排之间。本实用新型保证安全带电更换断路器，省时省力。
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公开(公告)号：CN209737464U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920063695.6
申请日：2019-01-15
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站螺栓带电紧固机构，包括螺栓紧固减速电机、螺栓紧固传动箱、传动轴，所述螺栓紧固传动箱包括螺栓紧固用蜗杆、螺栓紧固用蜗轮，所述螺栓紧固减速电机的输出轴通过联轴器与螺栓紧固用蜗杆连接，所述螺栓紧固用蜗杆与螺栓紧固用蜗轮传动连接，所述螺栓紧固用蜗轮键连接于传动轴，所述传动轴的前端连接有螺栓套筒。本实用新型采用上述技术方案，螺栓紧固减速电机驱动螺栓紧固用蜗杆，螺栓紧固用蜗杆与螺栓紧固用蜗轮配合传动带动传动轴转动，传动轴通过螺栓套筒套上螺栓实现紧固，蜗轮蜗杆传动方式结构紧凑，能实现较大的扭转力矩，同时具有较好的自锁能力，可以实现自动紧固螺栓，解除螺栓松动隐患。
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公开(公告)号：CN209578741U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920063723.4
申请日：2019-01-15
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种变电站螺栓带电紧固操作装置，包括螺栓紧固机构、俯仰机构、控制单元和绝缘杆，螺栓紧固减速电机驱动螺栓紧固用蜗杆，螺栓紧固用蜗杆与螺栓紧固用蜗轮配合传动带动传动轴转动，传动轴通过螺栓套筒套上螺栓实现紧固，当六角套筒的前端面与螺母接触后通过轴向移动弹簧实现柔性缓冲，支撑弹簧的设计使六角套筒相对传动轴有一定的角度，从而实现套筒与螺母的柔性对接。俯仰机构可以实现0-90度俯仰，配合绝缘杆的操作可实现多种角度螺栓的紧固作业。因此，无需停电也无需等电位作业即可处理螺栓松动隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111168367A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010035140.8
申请日：2020-01-14
申请人： 新昌县新明实业有限公司 , 国网浙江新昌县供电有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的螺栓对中控制方法，根据套筒与螺母之间的偏角，设定偏差角阈值θmax，根据偏转角度大小，控制机械臂的给进：套筒相对于螺母两者中轴线间几乎没有偏差，只是六边形有所偏差：直接控制机械臂进行给进，对螺母进行旋转，使螺母和套筒的六边形对准；套筒相对于螺母存在角度偏差，且偏差角θ(|θ|≤θmax)，依据已知的偏差角θ1和给进深度δ可得到偏差角θ2，计算并监测θ2的值，一旦达到目标值范围内，套筒对螺栓进行旋转，使螺母的六角形与套筒的内六角形对准；套筒相对于螺母偏差角过大，|θ|＞θmax，需要重新调节机械臂进行对准。本发明用柔顺控制、力矩分析等方法自动完成机器人螺栓对中任务，代替了传统人工远程操控方式，具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN108044631A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711329998.X
申请日：2017-12-13
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆沟状态巡检机器人，包括至少三个关节，所述关节的左右两侧分别设有一组行走机构，相邻两个关节之间由联结轴和舵机连接，所述舵机设于后一关节上且通过联结轴与前一关节铰接，其中头部关节和/或尾部关节上设有二自由度云台，所述二自由度云台上设有高清摄像头以及LED灯，通过二自由度云台调节高清摄像头和LED灯的角度，中间的至少一个关节设有用于监测电缆沟环境参数的传感器组件、为机器人供电的电源，以及用于控制LED灯、行走机构、舵机的控制器。本发明可以在狭小、复杂的电缆沟内自主行走、攀爬越障，并通过借助高清摄像头、各种传感器，实现对电缆沟的实际运行状态和运行环境的全面监测。
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