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公开(公告)号：CN109326342A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811523131.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京伟思医疗科技股份有限公司
CPC classification number: G16H20/30 , A61B5/1107 , B25J11/009
Abstract: 本发明利用康复机器人采集用户正常行走时的电流数据，建立用户数据库，采用参数辨识获取电流数据的加权信息，并作为痉挛检测算法的其中一个输入值，用户做康复训练时，采集康复机器人的各关节的电流数据，如，并采用加权平均滤波方法更新电流数据权值w1直至误差小于设定值(如5％)；利用用户数据库辨识关节电流特征阈值和电流特征时间，分别对上述参数加权w21，w22和w31，w32；最后利用模式判断算法给出痉挛模式概率、故障模式概率和阻抗模式概率：本发明利用康复机器人的关节电流辨识痉挛状态，不仅操作简单、无需高昂的传感设备，而且降低了用户因痉挛而受伤的风险，大大提高了康复机器人安全性。
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公开(公告)号：CN109048941A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811002129.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 广东宏穗晶科技服务有限公司
Inventor： 陈杰
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/009
Abstract: 本发明公开了一种辅助病人上厕的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧外表面固定安装有手臂触摸感应器，所述手臂触摸感应器的内表面固定安装有吊水装置，所述机器人主体的下端外表面固定安装有底座，所述底座的内表面固定安装有脚踩板，所述机器人主体的后端外表面固定安装有送纸装置。本发明通过吊水装置，能够使病患在上厕所时不需要拔下输液针管，便于进行收纳和管理，通过脚踩板，便于身体虚弱的病患在免于扶墙走路和站立，能够随着机器人的移动而移动，便于收纳和身体虚弱的病患者使用，防止摔倒，通过送纸装置，能够便于病患在解手时没带手纸时使用，有利于人们使用。
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公开(公告)号：CN108972578A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810721934.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 何勇
Inventor： 何勇
CPC classification number: B25J11/009 , A61J7/0418 , A61J7/0427
Abstract: 本发明公开了一种阿兹海默病患者用陪护机器人，包括存放杯、夹持装置、支撑杆和支撑台,操作过程，将适量胶囊类药物倒入到药品存放仓的内部，适量水资源倒入到水保温仓的内部，打开蛇形加热丝，对水进行加热，加热完成后，关闭蛇形加热丝，将整个设备移动到老人经常活动范围内，前对着老人，计时器能够设置用药周期，设置成个小时周期用药，调节好时间，计时器到达指定时间，保证病患者身体健康安全，该发明方便患有阿兹海默病患者使用，能够定期监督吃药，提醒吃药时间和控制吃药的量，保证阿兹海默病患者身体健康安全，智能化使用，适用于陪伴患有阿兹海默病人群，操作简单便利，方便呵护病患者身体健康。
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公开(公告)号：CN108942956A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810733040.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 佛山市豪洋电子有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/009
Abstract: 本发明涉及一种家用护理机器人，尤其是病患药品护理机器人。该机器人包括结构组件和电控组件，所述的结构组件包括片剂装置、液剂装置以及供水装置，所述的电控组件包括一控制器，所述的控制器连接所述的片剂给送机构、液剂给送机构及出水控制管路；所述的控制器还连接有人体检测传感装置和行走装置，所述的人体检测装置检测人体所在位置并发送给控制器，控制器控制行走装置运行带动整机移动到人体所在位置；控制器还连接有给药设定装置，给药设定装置设定给药时间和给药和供水计量参数。本发明实现全方位的自动给药，大幅降低对被护理人员的认知水平和身体状况的要求，准确地、及时地给予病患服药辅助。
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公开(公告)号：CN108748181A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810593540.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/009
Abstract: 本发明公开了一种基于场景识别的家庭看护机器人，包括机器人、移动信号发射模块、微波发生器和信号发生器，所述机器人由机器人壳体集成驱动模块、电源模块、无线连接模块、控制器、红外感应器、声音输入/输出模块、闪光灯和微波接收模块组成，电源模块的输入端还连接有带有变压器的充电端口，控制器上还设有存储模块，无线连接模块和家庭无线网络相连通，信号发生器嵌入设置在门铃上。本发明能够智能控制，便于老年人或身体不便人群及时获得帮助；在家庭中使用时，可以避免访客到来后主人在休息或是家中声音过大无法听到门铃而造成影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108436929A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810224523.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 秦园园
Inventor： 秦园园
CPC classification number: B25J11/009 , A61B5/0476 , A61B5/6803 , A61G7/065 , A61G7/07 , A61G2203/18 , B25J5/00 , B25J9/16
Abstract: 一种家庭护理设备，适于行动不便者，包括护理承托用具、可穿戴检测用具及护理机器人。当要利用家庭护理设备对行动不便者进行护理时，可先将护理承托用具置于床上，并使行动不便者戴上可穿戴检测用具；接着，可向护理机器人发出将行动不便者移送至护理承托用具上的声音指令；在行动不便者卧躺在护理承托用具上后，护理机器人会控制可穿戴检测用具对行动不便者的脑部生理信号进行采集，以可在行动不便者的身体状况信息出现异常时警告求救；如行动不便者想坐立起来，可向护理机器人发出将其扶起坐立的声音指令，护理承托用具便会将行动不便者扶起坐立。借由该家庭护理设备可在无人协同的情况下，对行动不便者进行智能化护理，大大降低护理成本。
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公开(公告)号：CN107962552A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711202300.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 王炯炜
Inventor： 王炯炜
CPC classification number: B25J9/00 , A61M5/1415 , A61M5/20 , B25J9/12 , B25J11/009 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，包括支撑顶板和旋转机械手装置,所述的旋转机械手装置安装在支撑顶板的底部上；所述的旋转机械手装置包括旋转电动滑块、旋转电机、旋转连接板、旋转伸缩柱、四个机械手柱、角度调节推杆、罐状夹取机构、针筒夹取机构、吊瓶夹取机构、医药箱、旋转滑槽和四个旋转杆。本发明可以解决现有妇产科医疗机械手存在的实现功能单一、无法进行多角度的调节、无法进行自动注射、无法对罐状的器具进行稳定夹取等难题；可以实现一种机械手具有四种不同作用的功能，具有实现多种功能、可以进行多角度的调节、可以进行自动注射、可以对罐状的器具进行稳定夹取等优点。
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公开(公告)号：CN107838928A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711030255.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 李景龙
Inventor： 李景龙
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/0085 , B25J11/009
Abstract: 本发明公开了一种陪伴空巢老人的服务机器人，机器人本体固定设在控制器座上，控制器座固定设在底座上，控制器座内设有对服务机器人进行控制的控制器以及语音识别组件，控制器座上还设置有与辅助服务器组件进行定位与连接的定位组件，底座的底面上设置有滚轮和清洁组件，机器人本体上设置有消防组件，机器人本体上设有视觉系统和发声器，语音识别组件和发声器实现对老人的陪伴与聊天。本发明不仅可以实现对空巢老人的聊天陪伴，可实现对室内的消防监测，保证老人的安全，可实现对室内的清洁，清洁效果好，采用负压吸附的同时设置了可以间隙转动的辅助清扫，本发明可有效的保证空巢老人的生活质量与安全性，提高对空巢老人的服务质量。
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公开(公告)号：CN107516367A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710678574.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 芜湖德海机器人科技有限公司
Inventor： 高俊强
CPC classification number: G07C11/00 , B25J11/009 , G06K9/00221 , G06K2009/00322 , G07C2011/04
Abstract: 本发明公开了一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，所述方法包括：预设行走线；获取目标区域的当前图像；提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。
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公开(公告)号：CN107498569A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710977508.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 陕西来复科技发展有限公司
Inventor： 杨晓东
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/009
Abstract: 提供一种多功能共享医疗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有头部，头部的前面设有摄像头和闪光灯，机器人本体内部设有主控机，主控机包括PCB板、触摸屏、麦克风和开关按键，其中触摸屏设于机器人本体的正面上部，触摸屏的下方设置麦克风和开关按键，PCB板上设有CPU、联网模块、无线模块、存储器和计时器；本发明能够通过微信公众平台快捷的完成机器人的租赁，并且不使用时停在公共区域终止使用即可，极大的提高了医疗机器人的利用率，使更多患者能够享受到医疗机器人的服务。
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