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公开(公告)号：CN109421946A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810952720.6
申请日：2018-08-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B65B1/12
CPC分类号： B65B1/46 , B65B1/04 , B65B1/12 , B65B3/003 , B65B3/04 , B65B3/08 , B65B3/28 , B65B31/02 , B65B37/08 , B65B57/10
摘要： 本发明涉及一种用于将待灌装的产品从产品储存器(14)供应至填充装置(4)的装置，所述装置包括至少一个输送器件(24)用于供应所述产品，其特征在于，设有至少一个能运动的部件(22)，该能运动的部件至少部分地围绕所述输送器件(24)以供应所述产品储存器(14)的所述产品，其中，所述能运动的部件(22)包括至少一个连接短管(20)用于接收所述产品储存器(14)，并且设有至少一个驱动器(18)用于操纵所述能运动的部件(22)。
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公开(公告)号：CN105966652A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610500966.0
申请日：2016-06-30
申请人： 广东一方制药有限公司
摘要： 本发明公开了一种中药处方全自动配药系统，包括下盒装置、药盒传送计量装置、机械手精准取药下药装置、覆膜封口装置、控制整个系统动作的计算机控制装置、药盒转角拨动装置和药盒升降装置。药盒由下盒装置送出，经药盒传送计量装置进行传送，配合机械手精准取药下药装置定量下药后，由药盒转角拨动装置送至覆膜封口装置进行封口，最后由药盒升降装置送出。本发明自动化程度高，整个过程由计算机控制装置控制，各个部件执行，使用时，将中药处方通过计算机控制装置输入后，系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN103108807B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180040272.9
申请日：2011-08-19
申请人： I.M.A.工业机械自动装置股份公司
CPC分类号： G01G13/026 , A61J3/074 , B65B1/46 , G01G17/00
摘要： 用于装有产品的胶囊（100）的全体重量检查系统和方法包括按照限定的装填顺序装填胶囊（100）的装填机（2）、称重所有上述胶囊（100）的称重设备（3）和将所述胶囊（100）从装填机（2）输送至称重设备（3）的输送工具（4），其中，输送工具（4）包括移除工具（21）和运送工具（5），移除工具（21）适于按照所述限定的装填顺序从装填机（2）移除胶囊（100）并将胶囊输送至运送工具（5），运送工具（5）适于按照所述限定的装填顺序容纳和存储多个胶囊（100）并按照所述限定的装填顺序将胶囊（100）输送至称重设备（3）。
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公开(公告)号：CN105050636A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201380058981.9
申请日：2013-10-21
申请人： 肖特股份有限公司
发明人： 凯·威斯纳 , 约恩·瓦森贝格 , 弗里茨·格雷戈尔·道伊彻 , 亚历山大·万塞尔
CPC分类号： B65B43/46 , A61J1/16 , B01L9/06 , B01L2200/025 , B01L2200/028 , B65B1/46 , B65B3/003 , B65B3/006 , B65B7/2821 , B65B43/59 , B65B63/08 , B65D25/108 , B65D51/241 , F26B5/06 , F26B25/003 , G01G17/04 , G01G17/06 , G01N35/026 , G01N35/04 , G01N2035/041
摘要： 本发明披露了一种加工或处理用于储存或者容纳用于医疗、制药或化妆品应用的物质的容器(2)的方法，其中，通过传送装置将所述容器自动引导经过或传递穿过至少一个处理站，用于加工或处理。在所述方法中，在多个容器(2)由载架(25；134)以规则布置保持的同时，所述多个容器(2)通过传送装置传送。保持在所述载架上的所述容器升高至在各处理站上或处理站中的用于加工或处理的升高位置，以及在加工或处理之后被降低至再次以规则布置保持在载架上。所述载架这样配置，使得在整个处理期间所述容器可以保持在载架上。负压优选作用在所述容器的底部以使其降低。
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公开(公告)号：CN104340411A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310336296.X
申请日：2013-08-05
申请人： 湖北康农种业有限公司
IPC分类号： B65B37/18
CPC分类号： B65B1/46
摘要： 一种全自动包装机的称重复检秤，全自动包装机包括送料机构、包装机构，所述送料机构中的物料进入包装机构后，由包装机构进行定量包装，其特征在于：所述称重复检秤包括称重复检机构；所述称重复检机构包括电子称、及与所述电子称电性连接的显示视，所述电子称设在包装机构的包装出料口处。本发明优点在于，通过电子称称重，能提高工作效率高，包装称量计数精准。
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公开(公告)号：CN102596148A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080047268.0
申请日：2010-10-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01N23/04 , A61J3/074 , B65B1/46 , B65B3/003 , B65B57/145 , G01N23/06 , G01N23/083 , G01N23/087 , G01N23/10 , G01N2223/04 , G01N2223/601
摘要： 本发明涉及一种用于构造为胶囊填充和封闭机的包装机(100)或用于胶囊控制装置(100a)的传感器装置(30；30a；30b；30c)，该传感器装置包括：定位元件(35；35a)，其用于在所述传感器装置(30；30a；30b；30c)的区域中定位以填充物填充的、具有纵轴线(15)的容器(c)；和至少一个辐射源(31；31a；3b)；以及至少一个检测器(40；40a；40b)，其用于检测在透射所述容器(c)之后的辐射。按本发明规定，所述至少一个辐射源(31；31a；31b)垂直于所述容器的纵轴线(15)透射所述容器(c)并且所述定位元件被构造为管形或竖井形的输送元件(35；35a)，所述输送元件在所述辐射源(31；31a；31b)的辐射锥(38)中对于辐射是可透过的。
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公开(公告)号：CN109018465A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811095565.7
申请日：2018-09-19
申请人： 浙江厚达智能科技股份有限公司
发明人： 蔡永潮
摘要： 本发明涉及一种滑移下料式中药饮片调剂机构，包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构和下称重称，上称重称和下称重称的结构相同，上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、上称重称部漏斗盖板和上称重称部漏斗盖板开合机构，异重饮片转移机构包括接料斗和接料斗移动机构，下料机构包括下料斗、堵住下料斗的下料口的下料拨轮。本发明具有能够降低超重时中药饮片重秤的量的优点，解决了中药饮片调剂机构调剂称重时需要重复称重的中药饮片的量大的问题。
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公开(公告)号：CN106715271A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580050848.8
申请日：2015-09-24
申请人： 海福和博克公司
IPC分类号： B65B1/26 , B65B1/22 , B65B43/50 , B65B1/46 , B65B39/12 , B65B59/00 , B65B43/26 , B65B1/02 , B65B1/28
CPC分类号： B65B43/26 , B65B1/02 , B65B1/22 , B65B1/26 , B65B1/28 , B65B1/46 , B65B39/12 , B65B43/14 , B65B43/50 , B65B59/005
摘要： 本发明涉及一种将松散物料灌入空敞口袋(3)中的装置(1)，包括至少一个灌料位(11‑18)和设于该灌料位上的袋容放单元(10)和至少一个称重单元(7)，其中由该袋容放单元(10)容置的袋(3)被至少部分灌装，其特征是，至少一个袋容放单元(10)以具有用于暂时容纳一个袋(3)的容腔(31)的容放箱(30)的形式构成，在容放箱(30)上设置至少一个吸气孔(34)以便在该容放箱(30)内至少局部形状配合地容纳要容放在其中的空袋(3)，该容放箱(30)在下区(31a)内和在其上方的至少一个区域(31b，31c)内具有能被不同控制的多个吸气孔(34)。
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公开(公告)号：CN106628287A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611067329.5
申请日：2016-11-28
申请人： 苏州茵奈威特自动化科技有限公司
发明人： 曹建强
摘要： 本发明涉及一种中药饮片称取技术领域，尤其涉及到中药饮片配方单机。该中药饮片配方单机的出料斗设置在称重传感器和称重复核传感器上，这样就能够对出料斗药品重量进行两次称重，确保了称重的精确性；装置中挡门的打开角度大小，可以根据药物的种类和重量多少来调节，当所需药物的重量多时挡门的打开的角度大，当所需药物重量接近设定重量时挡门的打开的角度调小，这样就能使得药物快速达到设定重量。该中药饮片配方单机的使用能够有效降低工人抓取药物时的劳动强度，减少了人为称量药物时的误差，使得药物称量更加准确快捷。此外，该中药饮片配方单机结构设计合理，使用维修方便，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN104773309A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410012448.5
申请日：2014-01-11
申请人： 无锡市德裕自动化设备有限公司
摘要： 本发明公布了一种伞骨架自动包装自动计数系统，包括机架，该机架顶部设有一个与冲床同步对接的钢带传送机构，还包括有一个与该机架配合安装的伞骨架输送机，所述伞骨架输送机的输出端设置有过渡通道，所述过渡通道上安装有双向切断门机构的输出端设置有第一集料箱以及与所述第一集料箱相对应的、并可上下移动的第二集料箱，所述第二集料箱的输出端设置有伞骨架夹袋称重机构，所述伞骨架夹袋称重机构的输出端设置有辊道输送机构，所述辊道输送机构的输出端设置有推袋机构；同时本发明采用PLC控制，并能显示设备运行状态和称重数量，并具有伞骨架自动计数功能，其技术先进，自动化程度高，可有效降低工人的劳动强度，改善劳动环境，提高生产效率，减少用工成本。
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