公开(公告)号：CN109625436A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910143593.X

申请日：2019-02-27

申请人： 苏州盛海达电子科技有限公司

发明人： 何丙唐

IPC分类号： B65B43/18 ,  B65B21/04 ,  B65B21/18 ,  B65B43/10

CPC分类号： B65B43/185 ,  B65B21/04 ,  B65B21/18 ,  B65B43/10

摘要： 本发明涉及了一种全自动抓取机，包括产品输送线、纸板成型机构、成型纸板输送线、自动抓取摆放机构；产品输送线后段伸入至自动抓取摆放机构的夹取区；成型纸板输送线前段位于纸板成型机构的输出端、后段位于自动抓取摆放机构的摆放区；纸板成型机构用于将纸板成型并输送至成型纸板输送线的前段；成型纸板输送线用于将成型纸板输送至摆放区；产品输送线用于将产品送至夹取区；自动抓取摆放机构用于将夹取区定位好的产品夹取后移动至摆放区并将产品摆放至成型纸板的定位孔中。本发明的一种全自动抓取机，将多个工位结合设计在同一台机器内，减少工序时间，且可达到无人自动化作业；提高工作效率、降低成本；并有效避免安全事故的发生。

公开(公告)号：CN105599965A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510672567.8

申请日：2015-10-16

申请人： 克朗斯股份有限公司

发明人： R·霍夫施泰特尔 ,  A·胡特尔 ,  W·费希特尔

IPC分类号： B65B21/04 ,  B65G47/90 ,  B65B35/30 ,  B65B35/00 ,  B65B35/10

CPC分类号： B65B65/006 ,  B65B5/06 ,  B65B5/068 ,  B65B5/08 ,  B65B21/18 ,  B65B35/30 ,  B65B35/36 ,  B65B43/42 ,  B65B43/48 ,  B65B43/54 ,  B65B61/207 ,  B65B65/003 ,  B65B21/04 ,  B65B35/00 ,  B65B35/10 ,  B65G47/90

摘要： 描述了一种用于处理物品(02)的装置(01)以及方法。该装置(01)包括：在用于输送物品(02)的第一输送器件(03)；用于输送附加包装(05)的第二输送器件(04)；用于运走具有装入其中的物品(02)的附加包装(07)的第三输送器件(06)；布置在第一输送器件(03)和第二输送器件(04)之间的由第三输送器件(06)的区段(62、60)形成的装入面(08)；以及用于将输送的附加包装(05)从第二输送器件(04)运送到装入面(08)的运送设备(09)；和用于将物品(02)从第一输送器件(03)转移到运送到装入面(08)上的附加包装(08)中的转移设备(10)。该方法规定，在一个或多个物品流中以相互无间隙和/或带有间隙地排列和/或分组的方式输送的物品(02)被装到提供在装入面(08)上的附加包装(05)中，该附加包装本身又独立于物品(02)而在运输方向(41)上被输送并且单个地或成组地横向于运输方向(41)被运送到装入面(08)上，以从此处开始在装入物品(02)之后独立于对物品(02)的输送、独立于对附加包装(05)的输送、而由此具有装入其中的物品(02)地、平行于运输方向(41)地朝运输方向(41)或与其反向地运走。

公开(公告)号：CN104471336B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201380037486.X

申请日：2013-05-03

申请人： 肖特公开股份有限公司

发明人： 凯·维斯纳 ,  格雷戈尔·弗里茨·德奇莱 ,  克里斯托弗·科赫

IPC分类号： F26B5/06 ,  F26B25/00 ,  B65B21/18

CPC分类号： B65D25/108 ,  A61J1/16 ,  A61J7/0069 ,  B01L9/06 ,  B65B3/003 ,  B65B7/2892 ,  B65B21/18 ,  B65B43/42 ,  B65B61/207 ,  B65D1/36 ,  B65D71/50 ,  F26B5/06 ,  F26B25/001

摘要： 本发明涉及一种用于同时保持用于医疗、制药或化妆品应用的物质的多个容器(2)、特别是瓶子的保持结构，保持结构包括具有容器可引入的多个孔或容座(135)的载架(134)，以及用于将容器保持在孔或容座中的保持装置。根据本发明，保持装置包括至少两个保持凸片(140)，该保持凸片设置在相应孔或容座的边缘并从载架(134)的上侧突出，用于保持相应容器，所述保持凸片(140)构造成使得该保持凸片在容器引入孔或容座时弹性向后枢转或折叠，并且因此保持凸片(140)与容器匹配，使得该容器通过所述保持凸片保持，具有径向间隙和低张力。径向间隙允许补偿制造公差，但还可用同一个保持结构保持具有不同外径的各种容器。由于容器的基部支撑不要求在保持结构中，因此容器可容易接近。具体地说，容器可批量地传送到其它处理站，在该处理站，容器在保持在保持结构中的同时被进一步处理。容器在孔或容座中可用非常小支出的力提升或移动例如旋转。

公开(公告)号：CN105438526A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510948590.5

申请日：2015-12-17

申请人： 广州市裕轻机械制造有限公司

发明人： 罗兴伟

IPC分类号： B65B21/18 ,  B65B43/52

CPC分类号： B65B21/18 ,  B65B43/52

摘要： 本发明公开了一种高效自动链轮式装箱机，包括动力装置（1）、抓瓶梁（2）、抓瓶装置（3）、瓶子输入装置（4）、纸箱输送装置（5）、纸箱导向装置（6）、主控制气源柜（7）、主控制电柜（8）、控制装置（9）和主机架（12），所述动力装置（1）与抓瓶梁（2）固定连接，所述抓瓶装置（3）固定设置在抓瓶梁（2）上，所述瓶子输入装置（4）与纸箱输送装置（5）并列设置且两者位于抓瓶装置（3）下方，所述纸箱导向装置（6）设置在抓瓶装置（3）与纸箱输送装置（5）之间；有益效果：实现装箱自动化、高效，生产效率快速提高；避免了产品被污染，满足高质量生产的要求；节省人员、降低劳动强度；使用范围更广，同时安装使用方便。

公开(公告)号：CN104648709A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510070505.X

申请日：2015-02-11

申请人： 中国大冢制药有限公司

发明人： 王超 ,  王嘉鹏

IPC分类号： B65B21/18

CPC分类号： B65B21/18

摘要： 本发明公开了一种安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，包括设备支撑臂、固定支架、以及连接在固定支架上的抓取装置。抓取装置由驱动气缸和夹取机构组成，夹取机构为由驱动气缸驱动的瓶体夹板，两片瓶体夹板对称地设置于固定支架的两端，每片瓶体夹板由一个驱动气缸驱动。本发明具有的优点和积极效果是：本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，改变了安瓿瓶体的抓取方式，驱动气缸带动两侧的瓶体夹板给予瓶体的侧向压力，将多组或多板安瓿瓶体抓取放置在盒子中，保证在瓶体的抓取过程中不损伤瓶体，不造成瓶体的漏液，顺利进入下一工位，保证了设备的正常运行。

公开(公告)号：CN101043981B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200580035943.7

申请日：2005-10-19

申请人： 赛德尔参与公司

发明人： 吉勒·博姆斯蒂姆莱

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0491 ,  B25J15/0616 ,  B65B21/18 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/0247

摘要： 本发明涉及用于操作物件和尤其是瓶子的操作机械手。其包括主体(2)，其上安装有用于夹持所述瓶子的装置，且所述主体(2)的下部包括连接所述主体(2)与所述支撑台(3)的滑动装置(5)，在所述支撑台上设置有所述装置。快速连接装置也夹设在所述主体(2)与每一支撑台(3)之间，以方便更换所述支撑台(3)。所述支撑台(3)可以包括各种类型的用于操作纸板箱的装置，诸如气动钟形夹头或操作吸盘和/或爪形装置。

公开(公告)号：CN1430570A

公开(公告)日：2003-07-16

申请号：CN01810171.2

申请日：2001-07-09

申请人： 兰弗兰基有限责任公司

发明人： 马里奥·兰弗兰基 ,  戴维·卡塔尼

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65B21/20 ,  B65G41/00

CPC分类号： B65B21/06 ,  B65B21/18 ,  B65B21/183 ,  B65B21/20 ,  B65G47/088 ,  B65G47/90 ,  B65G51/035 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2201/0247

摘要： 一种堆列机(2)中用于容器(3)或(23)特别是瓶的传送头(1)，它包括多个接收被吊挂颈部的瓶(3)或(23)的导槽(6)或(22)。导槽(6)或(22)在第一容器接收位置与第二堆列位置之间沿着与被接收进入导槽的容器方向相垂直的方向移动。装在头部并绕着点(9)转动的连杆(8)以这样的方式与导槽(6)或(22)相连，即随着连杆绕着点(9)的转动，导槽(6)或(22)向前运动并彼此分开，从接收位置转到堆列位置，反之亦然。

公开(公告)号：CN104512567B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201410526155.9

申请日：2014-10-07

申请人： 克罗内斯股份公司

发明人： M·林道尔

IPC分类号： B65B21/04 ,  B65B21/08 ,  B65B21/18 ,  B65G43/08

CPC分类号： B65G47/907 ,  B65B21/18

摘要： 本发明公开了用于通过一个或多个夹头(3a，3b，3c)卸载在水平传送器(10)上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器(6)的方法和系统(1)。一个或多个夹头(3a，3b，3c)分别形成至少一个适合将要卸载的饮料容器(6)的拾取位置。饮料容器(6)至少大致上一起在水平传送器(10)上引导。在该方法的范围中，获取一个或多个连续移动的饮料容器(6)的在传送方向(FR)上采用的实际位置(IP)。此外，在考虑获取的实际位置(IP)的同时，使一个或多个夹头(3a，3b，3c)的平行于饮料容器(6)的传送方向(FR)定向的行进运动顺应。此外，进行一个或多个夹头(3a，3b，3c)的下降运动，以通过其至少一个拾取位置(A，B，C，D)中的相应一者接收相应一个饮料容器(6)。另外，通过相应一个或多个夹头(3a，3b，3c)的提升运动从水平传送器(10)卸载饮料容器(6)。

公开(公告)号：CN107187846A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710569921.3

申请日：2017-07-13

申请人： 洛阳龙翼生物科技有限公司

发明人： 崔阳 ,  杜晓峰 ,  杨秀怡

IPC分类号： B65G47/26 ,  B65G47/53 ,  B65B61/28 ,  B65B21/18

CPC分类号： B65G47/268 ,  B65B21/18 ,  B65B61/28 ,  B65G47/53

摘要： 本发明公开了一种制药生产线的药瓶下料装置，包括第一传送带、第二传送带、固定板、隔板和挡杆机构，第一传送带和第二传送带相互垂直布置，在第一传送带的两侧分别设置有导轨，在两侧导轨上安装有两块固定板，在两侧导轨上还安装有若干隔板，固定板和隔板能够在导轨上滑动，隔板位于两块固定板之间，相邻的固定板与隔板之间通过连接柱相连，相邻的隔板之间通过连接柱相连，在第一传送带的端部设置有用于阻挡固定板的挡杆机构，并且挡杆机构位于第二传送带的上方。本发明通过固定板、隔板夹持药瓶后使得夹持后的若干药瓶整体移动至第二传送带，实现了分组化下料，便于后期的装箱打包操作，能够有效提高生产效率。

公开(公告)号：CN105314147A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510763045.9

申请日：2015-11-09

申请人： 广州市赛康尼机械设备有限公司

发明人： 张志平 ,  陈飞跃 ,  蒋霁辉

IPC分类号： B65B21/06 ,  B65B21/18 ,  B65B57/14

CPC分类号： B65B21/06 ,  B65B21/18 ,  B65B57/14

摘要： 本发明公开了一种贴标机立式上料入托机，包括物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构、挡料机构、伺服间距上料机构、旋转下料机构和机柜；所述贴标机立式上料入托机还包括PLC；所述物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构和挡料机构均设置在机柜上；所述物料摆动通道机构包括固定通道、摆动电机、摆动通道、连杆支撑体、摆动体固定架和旋转支撑体；该贴标机立式上料入托机能够将细小的西林瓶快速上料入托，且上料速度能够达到100件/分钟，也能满足在一个料托中放置两种不同成分药品的西林瓶的要求，从而满足市场需求。