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    一种军用高压水切割机器人系统
    1.
    发明公开
    一种军用高压水切割机器人系统 无效

    公开(公告)号：CN108120350A

    公开(公告)日：2018-06-05

    申请号：CN201611074123.5

    申请日：2016-11-29

    申请人： 辽宁东鹰航空装备科技股份有限公司

    发明人： 宋文康

    IPC分类号： F42B33/06

    CPC分类号： F42B33/062

    摘要： 本申请涉及产品为自动化水切割设备，具体涉及一种用于军用方面的自动化水切割设备。军用高压水切割机器人系统，通过在机械手臂上安装水切割系统，水切割机上设置PC控制器与PC定位系统，对精确定位要求达到自动化，有效提高拆哑炮效率，同时避免了安全事故发生。包括供水装置、增压装置、PC控制装置、机械手臂、切割装置与排水装置，其特征在于：所述供水装置与增压装置分别与PC控制装置连接设置，所述机械手臂末端与切割装置可拆卸式连接，所述PC控制装置控制切割装置进行切割操作，所述切割装置与排水装置对应设置。

    失效弹药自动分解系统
    2.
    发明公开
    失效弹药自动分解系统 无效

    公开(公告)号：CN106091845A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201610679960.4

    申请日：2016-08-18

    申请人： 沈阳凤天机器人科技有限公司

    发明人： 张选琪

    IPC分类号： F42B33/06

    CPC分类号： F42B33/062

    摘要： 本发明涉及自动化机械技术和高压水切割技术，具体是将二者的应用设备组成一种将失效弹药的引爆装置，从具有危险性的弹药本体上分离开的自动化系统设备。目前、失效弹药的处理主要是依靠人工、利用各种专机和特殊设备作业，使之成为众所周知的高危行业。本发明提供了一种自动化作业系统，在相对隔离的各工位中，设置了检测设备、移置设备、切割设备等自动化作业设备，自动、连续地完成对失效弹药的检测、传送、定位，再利用无敏感接触的高压射流水切割、回收失效弹药，期间，允许人工通过视频监控，遥控操作，以达到安全处理失效弹药的目的。