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公开(公告)号：CN104750164A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410038607.9
申请日：2014-01-27
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05G5/03
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/23379 , G05B2219/37396
摘要： 一种提供回馈力的方法与装置以及加工机系统，该装置包括一计算单元以及一力回馈位移控制器。计算单元适于接收一第一物体与一第二物体的相对位置信息，以及第一物体与第二物体的几何信息；当该第一物体与该第二物体未接触时，计算单元根据第一物体与第二物体的相对位置信息以及第一物体与第二物体的几何信息计算且输出一力回馈值。力回馈位移控制器电性连接该计算单元，以分别输出一位移命令以及接收力回馈值，且位移命令使第一物体与第二物体相对移动。力回馈位移控制器还包括一位移单元与一力回馈单元。位移单元适于根据一使用者的操作而产生位移命令。力回馈单元耦接于位移单元，并根据力回馈值提供一回馈力至该位移单元。
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公开(公告)号：CN1077302A
公开(公告)日：1993-10-13
申请号：CN93101137.X
申请日：1993-01-21
申请人： 安佩克斯系统公司
IPC分类号： G11B15/00
CPC分类号： G11B19/00 , G05B2219/23053 , G05B2219/23379 , G05B2219/35459 , G05B2219/37023 , G05B2219/37396 , G11B15/026 , G11B15/103 , G11B15/1875 , G11B27/024 , G11B27/028 , G11B2220/90 , H01H2003/008
摘要： 用于根据操作员输入控制状态的设备，包括一个连到步进电机转轴的旋钮，该电机装有正交的，中心抽头分别接地而形成各绕组第一和第二分绕组的第一和第二定子绕组，一对第一分绕组根据旋钮的任一方向旋转经由脉冲控制系统将脉冲输入至微处理机，而微处理机则向制动控制系统提供指令信号。在微处理机的控制下，施加的力可间断地用于模拟一个机械定位装置，或一制动用的恒定力，向操作员提供触觉反馈。
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公开(公告)号：CN1048814C
公开(公告)日：2000-01-26
申请号：CN93101137.X
申请日：1993-01-21
申请人： 安佩克斯系统公司
IPC分类号： G11B15/00
CPC分类号： G11B19/00 , G05B2219/23053 , G05B2219/23379 , G05B2219/35459 , G05B2219/37023 , G05B2219/37396 , G11B15/026 , G11B15/103 , G11B15/1875 , G11B27/024 , G11B27/028 , G11B2220/90 , H01H2003/008
摘要： 用于根据操作员输入控制状态的设备，包括一个连到步进电动机转轴的旋钮，该电动机装有正交的，中心抽头分别接地而形成各绕组第一和第二分绕组的第一和第二定子绕组，一对第一分绕组根据旋钮的任一方向旋转经由脉冲控制系统将脉冲输入到微处理器，而微处理器则向制动控制系统提供指令信号。在微处理器的控制下，施加的力可间断地用于模拟一个机械定位装置，或一制动用的恒定力，向操作员提供触角反馈。
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公开(公告)号：CN104750164B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410038607.9
申请日：2014-01-27
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05G5/03
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/23379 , G05B2219/37396
摘要： 一种提供回馈力的方法与装置以及加工机系统，该装置包括一计算单元以及一力回馈位移控制器。计算单元适于接收一第一物体与一第二物体的相对位置信息，以及第一物体与第二物体的几何信息；当该第一物体与该第二物体未接触时，计算单元根据第一物体与第二物体的相对位置信息以及第一物体与第二物体的几何信息计算且输出一力回馈值。力回馈位移控制器电性连接该计算单元，以分别输出一位移命令以及接收力回馈值，且位移命令使第一物体与第二物体相对移动。力回馈位移控制器还包括一位移单元与一力回馈单元。位移单元适于根据一使用者的操作而产生位移命令。力回馈单元耦接于位移单元，并根据力回馈值提供一回馈力至该位移单元。
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