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公开(公告)号：CN1221500A
公开(公告)日：1999-06-30
申请号：CN97195240.X
申请日：1997-06-03
申请人： 波音公司
发明人： 托马斯·A·格林伍德 , 托马斯·W·帕斯图萨克
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/401 , G05B19/404 , G05B19/4083 , G05B2219/36503 , G05B2219/37036 , G05B2219/37037 , G05B2219/37043 , G05B2219/37211 , G05B2219/37275 , G05B2219/37304 , G05B2219/39033 , G05B2219/40293 , G05B2219/49207 , G05B2219/49221 , G05B2219/50057 , G05B2219/50166 , Y10T409/303808
摘要： 大型机器,特别是那些工作轮廓超过15英尺的,由于热膨胀和轴线间的机械偏斜而表现出不可接受的误差。传统上借助于将机器置于一温控环境中,或精心校正,或在每条轴线上安装激光干涉仪,来使这种误差变为最小,这些解决办法都很昂贵,可能需要频繁的校正,且不能修正因磨损等造成的一根轴相对于另一根轴的少量旋转。本发明采用一个激光干涉跟踪仪或一个可比较的三维位置传感器来测量装在末端作用器上的定向反射器的位置,例如在机器停止时机器的头部。一台计算机把实测的位置与根据机器程序所需要的位置进行比较,并在机器进一步加工之前用徐徐送进程序语句加上适当的修正量,将机器移动到正确的位置上。
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公开(公告)号：CN104781739A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380002907.5
申请日：2013-10-31
申请人： 远州有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37297 , G05B2219/37304 , G05B2219/49181 , G05B2219/49194
摘要： 本发明提供一种不论进给机构是否伸缩变化亦可将进给机构的定位精度优异地维持在所期望的定位精度以下的精度的定位精度的设定方法及定位精度设定装置。本发明中，作业人员为使用工作机械（200）与外部计算机装置（300），在藉进给机构（204）位移的工作台（201）的活动范围内的5个位置进行多次定位误差的测定。接着，作业人员会使用外部计算机装置（300），将所测定的定位误差的标准偏差作为误差值后，使该误差值的幅度与期望误差值的差作为各测定位置的内侧测定位置的修正值，同时产生设定有较内侧测定位置修正值为小的修正值的修正值设定信息，作为对其它4个测定位置的修正值。然后，作业人员会使用工作机械（200），对设定在工作台（201）活动范围的多个修正区间，根据修正值设定信息来产生经设定修正值的修正值表。
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公开(公告)号：CN104321174B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201380025890.5
申请日：2013-03-15
申请人： 米夏埃尔·魏尼希有限公司
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q17/2233 , B27C1/08 , B27C5/02 , B27M1/08 , G05B19/182 , G05B2219/37304 , G05B2219/37575 , G05B2219/37576 , G05B2219/45229
摘要： 在制模机器中利用至少一个可旋转地被驱动的刀具(7、8、10、11)通过工件切除在工件(1)上制造结构(27)或轮廓。根据工件(1)和刀具(7、8、10、11)的数据确定用于产生结构或轮廓的沿工件(1)的刀具位置。将这些数据转交给机器控制装置，该机器控制装置在工件(1)通过制模机器的过程中执行基于这些数据的CNC程序并且经由CNC驱动装置根据工件位置将刀具(7、8、10、11)移入所需要的位置。在工件(1)通过制模机器时检测工件位置。为了检测工件在制模机器中的位置在刀具(1)之前和之后设置至少一个检测元件(18)，其连接于机器控制装置并且向机器控制装置提供描述工件(1)的进给的信号。利用机器控制装置按照各信号将刀具(7、8、10、11)移到各相应的刀具位置。
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公开(公告)号：CN105834580A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510021836.4
申请日：2015-01-16
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： B23K26/042
CPC分类号： G05B19/19 , B23K26/04 , B23K26/042 , B23K26/082 , G02B7/102 , G02B26/0816 , G02B26/101 , G05B2219/37304
摘要： 本发明公开一种三维激光加工装置及定位误差校正方法，该三维激光加工装置包括激光源、变焦镜组、振镜扫描模块、视觉模块单元以及控制单元。激光源提供激光光束。变焦镜组以及振镜扫描模块都位于激光光束的传递位置上。视觉模块单元具有可视区域。控制单元电连接并调整变焦镜组以及振镜扫描模块，以使激光光束对应地聚焦在三维工作区域中的多个参考平面上，且使三维工作区域中的影像的多个位置经由变焦镜组以及视觉模块单元的成像镜组对应地聚焦成像在可视区域的中心上。
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公开(公告)号：CN105834580B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510021836.4
申请日：2015-01-16
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , B23K26/04 , B23K26/042 , B23K26/082 , G02B7/102 , G02B26/0816 , G02B26/101 , G05B2219/37304
摘要： 本发明公开一种三维激光加工装置及定位误差校正方法，该三维激光加工装置包括激光源、变焦镜组、振镜扫描模块、视觉模块单元以及控制单元。激光源提供激光光束。变焦镜组以及振镜扫描模块都位于激光光束的传递位置上。视觉模块单元具有可视区域。控制单元电连接并调整变焦镜组以及振镜扫描模块，以使激光光束对应地聚焦在三维工作区域中的多个参考平面上，且使三维工作区域中的影像的多个位置经由变焦镜组以及视觉模块单元的成像镜组对应地聚焦成像在可视区域的中心上。
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公开(公告)号：CN104321174A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201380025890.5
申请日：2013-03-15
申请人： 米夏埃尔·魏尼希有限公司
CPC分类号： G05B19/19 , B23Q17/2233 , B27C1/08 , B27C5/02 , B27M1/08 , G05B19/182 , G05B2219/37304 , G05B2219/37575 , G05B2219/37576 , G05B2219/45229
摘要： 在制模机器中利用至少一个可旋转地被驱动的刀具(7、8、10、11)通过工件切除在工件(1)上制造结构(27)或轮廓。根据工件(1)和刀具(7、8、10、11)的数据确定用于产生结构或轮廓的沿工件(1)的刀具位置。将这些数据转交给机器控制装置，该机器控制装置在工件(1)通过制模机器的过程中执行基于这些数据的CNC程序并且经由CNC驱动装置根据工件位置将刀具(7、8、10、11)移入所需要的位置。在工件(1)通过制模机器时检测工件位置。为了检测工件在制模机器中的位置在刀具(1)之前和之后设置至少一个检测元件(18)，其连接于机器控制装置并且向机器控制装置提供描述工件(1)的进给的信号。利用机器控制装置按照各信号将刀具(7、8、10、11)移到各相应的刀具位置。
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公开(公告)号：CN1221500B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN97195240.X
申请日：1997-06-03
申请人： 波音公司
发明人： 托马斯·A·格林伍德 , 托马斯·W·帕斯图萨克
IPC分类号： G05B19/404 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/401 , G05B19/404 , G05B19/4083 , G05B2219/36503 , G05B2219/37036 , G05B2219/37037 , G05B2219/37043 , G05B2219/37211 , G05B2219/37275 , G05B2219/37304 , G05B2219/39033 , G05B2219/40293 , G05B2219/49207 , G05B2219/49221 , G05B2219/50057 , G05B2219/50166 , Y10T409/303808
摘要： 大型机器，特别是那些工作轮廓超过15英尺的，由于热膨胀和轴线间的机械偏斜而表现出不可接受的误差。传统上借助于将机器置于一温控环境中，或精心校正，或在每条轴线上安装激光干涉仪，来使这种误差变为最小，这些解决办法都很昂贵，可能需要频繁的校正，且不能修正因磨损等造成的一根轴相对于另一根轴的少量旋转。本发明采用一个激光干涉跟踪仪或一个可比较的三维位置传感器来测量装在末端作用器上的定向反射器的位置，例如在机器停止时机器的头部。一台计算机把实测的位置与根据机器程序所需要的位置进行比较，并在机器进一步加工之前用徐徐送进程序语句加上适当的修正量，将机器移动到正确的位置上。
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公开(公告)号：CN2790669Y
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200420006023.5
申请日：2004-03-12
申请人： JOBS股份公司
IPC分类号： B23Q17/22
CPC分类号： B23Q15/22 , B23Q17/22 , B23Q17/24 , G05B2219/37226 , G05B2219/37304 , Y10T409/307728 , Y10T409/308064 , Y10T409/309352
摘要： 在带有能够沿着至少三条轴线X、Y和Z运动的一主轴(10)的一机床中，由利用从位于机床外部的四个发射器(20)发出的、以及由直接安装于主轴的一接收器接收的电磁波信号工作的一装置检测主轴的位置。信号被输送进入一主控制单元(23)和由线路(24，25)处理，以致产生一输出，能够利用该输出确定和如果需要校正主轴在三根轴线X、Y和Z上的位置。
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