公开(公告)号：CN105911887A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610223536.9

申请日：2016-01-25

申请人： 系统机械自动操作成分公司

发明人： E·A·内夫

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： B23Q17/2419 ,  B23P19/10 ,  G01S17/08 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/37275 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/45029 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/50109 ,  G05B19/0405

摘要： 测量到目标工作表面的距离以精确定位耦合到致动器的工具组件的系统和方法。该方法包括使用距离传感器测量到工作表面的距离，将工具组件移动到接近位置，该接近位置邻近工作表面上某个位置。工具组件继而从接近位置移动到工作表面上该位置，以进行软着陆例程。软着陆例程包括确定工具组件已经移动到与目标工作表面软接触。这些方法也包括拓扑式映射工作表面、比较地图数据和预定数据、以及调整定位例程。此外，这些方法包括优化致动器运动，以利用最少的致动器移动来准时测量从距离传感器到工作表面上某个位置之间的距离。