公开(公告)号：CN109773336A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811009307.2

申请日：2018-08-31

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 福岛诚一郎 ,  本吉隆

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

CPC分类号： G05B19/4155 ,  B23K26/0626 ,  B23K26/082 ,  B23K26/0884 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/45104 ,  G05B2219/45165

摘要： 本发明涉及激光加工方法、控制器以及机器人系统。即使在工件的属性发生了变化的情况下，也能够保持加工质量。激光加工方法使用头部和机器人，头部能够改变激光照射的照射轨迹的形状，机器人使头部移动。并且，激光加工方法包括获取工序、分割工序以及调整工序。获取工序获取属性信息，所述属性信息表示工件的被加工区域中的属性的分布。分割工序将照射轨迹的形状分割为多个分割区域。调整工序基于属性信息针对各分割区域调整基于头部的激光的轨迹速度和输出的至少一者。

公开(公告)号：CN106001910A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610190780.X

申请日：2016-03-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 恒木亮太郎 ,  猪饲聪史

IPC分类号： B23K26/02 ,  B23K26/04 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

CPC分类号： B23K26/048 ,  B23K26/08 ,  G05B19/402 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/37397 ,  G05B2219/43006 ,  G05B2219/45165 ,  B23K26/02 ,  B23K26/04 ,  B23K26/702

摘要： 本发明提供一种具备间隙控制功能的激光加工机及其控制装置。其中，上述激光加工机的控制装置缩短从反馈控制切换到间隙控制的时间，另一方面，能够使加工喷嘴相对于被加工物移动，使得切换时的加速度变化变小。控制装置具有：减速开始距离计算部，其计算开始加工喷嘴的趋近动作的减速时的加工喷嘴和工件之间的距离即减速开始距离；第一速度指令生成部，其根据减速开始距离、预定的趋近最大速度以及加速度生成第一速度指令值；第二速度指令生成部，其根据间隙的目标值以及来自间隙传感器的反馈值来计算第二速度指令值；以及速度指令切换部，其选择第一和第二速度指令值的某一方并发送给伺服控制部。

公开(公告)号：CN105473270A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480046770.8

申请日：2014-07-16

申请人： 通快激光与系统工程有限公司

发明人： T·哈根洛赫 ,  W·瓦登

IPC分类号： B23K26/042 ,  B23K26/08

CPC分类号： B23K26/03 ,  B23K26/042 ,  B23K26/0884 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/45165

摘要： 根据本发明的方法用于确定激光加工机(1)的能沿多个运动轴(X，Y，Z，B，C)运动地安置的激光加工头(2)的实际位态是否相应于激光加工头(2)的额定位态或与额定位态有偏差，其包括以下方法步骤：a)选出所述激光加工头(2)的至少两个不同的加工位态(x1，y1，z1，b1，c1，x2，y2，z2，b2，c2)，在所述两个加工位态中，由所述激光加工头(2)发射出的激光射线(4)指向固定在所述激光加工机(1)上的工件(3)的相同额定位置；b)使所述激光加工头(2)运动到一个选出的加工位态、即第一加工位态(x1，y1，z1，b1，c1)并且借助所述激光射线(4)在所述工件(3)的所述额定位置上或围绕所述额定位置将贯通开口(7)加工到所述工件(3)中；和c)使所述激光加工头(2)运动到另一个选出的加工位态、即第二加工位态(x2，y2，z2，b2，c2)并且探测通过所述激光射线(4)和所述工件(3)之间的相互作用产生的辐射，其中，如果未探测到辐射，则所述激光加工头(2)的实际位态与其额定位态偏差小于一个与所述贯通开口(7)的尺寸并且与所述激光加工头(2)的所述两个加工位态相关的量值，或者，如果探测到辐射，则偏差大于所述量值。

公开(公告)号：CN104907700A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410772817.0

申请日：2014-12-12

申请人： 百超激光股份公司

发明人： 比特·鲍依特勒

IPC分类号： B23K26/36 ,  B23K26/03 ,  B23K26/70

CPC分类号： B23K26/03 ,  B23K26/032 ,  B23K26/21 ,  B23K26/352 ,  B23K26/36 ,  B23K26/702 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/35398 ,  G05B2219/36086 ,  G05B2219/36089 ,  G05B2219/45041 ,  G05B2219/45165

摘要： 本发明涉及一种用于配置激光加工装置的方法，该激光加工装置包括控制装置，其中，能够凭借激光加工装置来实施不同类型的激光加工过程，所述激光加工过程分别在应用过程参数的情况下由控制装置加以控制，其特征在于，不同类型的激光加工过程被划入一个分类中，在该分类中为每个激光加工过程对应有一组过程参数，这些过程参数在实施相关的激光加工过程时得到应用，其中，在确定和/或改变激光加工过程的至少一个第一过程参数时，与第一过程参数相关地根据至少一个所存储的规则来自动地确定和/或改变另一包括在该分类中的激光加工过程的至少一个过程参数。

公开(公告)号：CN101978332B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN200980110129.5

申请日：2009-03-06

申请人： 通快机械格吕施股份公司

发明人： U·明恩哈特 ,  D·莱曼

IPC分类号： G05B19/408

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B2219/35263 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/45165

摘要： 本发明涉及一种用于创建NC控制程序(SP)的方法，该NC控制程序用于控制测试运行来确定、优化和/或保护激光加工机(3)上的加工过程的加工参数(BP1、BP2)和/或调节参数，所述方法包括以下步骤：提供NC基本程序(GP)，所述NC基本程序包括至少一个要在所述测试运行中产生的测试轮廓的至少一个轮廓变量(KV)以及至少一个用于对所述轮廓变量(KV)进行赋值的决策函数(EF1)，提供选择函数(AF)用于通过操作人员选择表示所述加工过程的特征的输入值(EW)的组合，以及通过自动地执行所述决策函数(EF1)以根据所选择的所述输入值(EW)的组合对所述轮廓变量(KV)进行赋值来由所述NC基本程序(GP)创建所述NC控制程序(SP)。

公开(公告)号：CN101076763B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200580042535.4

申请日：2005-12-08

申请人： 株式会社安川电机 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 入江俊充 ,  守田隆一 ,  西川清吾 ,  佐藤彰生 ,  池田刚司

IPC分类号： G05B19/4093

CPC分类号： B25J9/1664 ,  B23K26/0884 ,  G05B2219/39177 ,  G05B2219/39401 ,  G05B2219/39572 ,  G05B2219/40416 ,  G05B2219/45138 ,  G05B2219/45165

摘要： 一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。

公开(公告)号：CN105473270B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201480046770.8

申请日：2014-07-16

申请人： 通快激光与系统工程有限公司

发明人： T·哈根洛赫 ,  W·瓦登

IPC分类号： B23K26/042 ,  B23K26/08

CPC分类号： B23K26/03 ,  B23K26/042 ,  B23K26/0884 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/45165

摘要： 根据本发明的方法用于确定激光加工机(1)的能沿多个运动轴(X，Y，Z，B，C)运动地安置的激光加工头(2)的实际位态是否相应于激光加工头(2)的额定位态或与额定位态有偏差，其包括以下方法步骤：a)选出所述激光加工头(2)的至少两个不同的加工位态(x1，y1，z1，b1，c1，x2，y2，z2，b2，c2)，在所述两个加工位态中，由所述激光加工头(2)发射出的激光射线(4)指向固定在所述激光加工机(1)上的工件(3)的相同额定位置；b)使所述激光加工头(2)运动到一个选出的加工位态、即第一加工位态(x1，y1，z1，b1，c1)并且借助所述激光射线(4)在所述工件(3)的所述额定位置上或围绕所述额定位置将贯通开口(7)加工到所述工件(3)中；和c)使所述激光加工头(2)运动到另一个选出的加工位态、即第二加工位态(x2，y2，z2，b2，c2)并且探测通过所述激光射线(4)和所述工件(3)之间的相互作用产生的辐射，其中，如果未探测到辐射，则所述激光加工头(2)的实际位态与其额定位态偏差小于一个与所述贯通开口(7)的尺寸并且与所述激光加工头(2)的所述两个加工位态相关的量值，或者，如果探测到辐射，则偏差大于所述量值。

公开(公告)号：CN105983837A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510092502.6

申请日：2015-03-02

申请人： 东台精机股份有限公司

发明人： 陈馨宝 ,  高怀恩 ,  刘宗欣 ,  蔡宗宪 ,  陈廷彰 ,  严瑞雄

IPC分类号： B23P15/00 ,  B23P23/04 ,  B23K26/342 ,  B23K26/00

CPC分类号： G05B19/182 ,  B23K26/0093 ,  B23P23/04 ,  G05B19/4062 ,  G05B19/4187 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/50171

摘要： 本发明提供一种复合式计算机数值控制加工机及其加工方法，该复合式计算机数值控制加工机包含至少一切削工具头、一激光熔覆工具头、一激光表面热处理工具头及一计算机数值控制单元，其中该切削工具头、该激光熔覆工具头及该激光表面热处理工具头可轮流替换地设于该复合式计算机数值控制加工机的一刀具夹头。使用者可于单一机台内一次完成工件的切削与激光熔覆及/或激光表面热处理作业，不需要将工件在不同的工具机中搬移，因此可大幅简化加工作业的步骤及加工所需的时间。

公开(公告)号：CN103801829B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410057396.3

申请日：2007-05-03

申请人： 通快激光与系统工程有限公司

发明人： T·布劳赫勒

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： B23K26/0884 ,  B23K9/32 ,  B23K26/083 ,  B23K26/21 ,  B23K26/38 ,  B23K26/702 ,  B23K37/0235 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36009 ,  G05B2219/45165

摘要： 本发明涉及一种加工机床（24）、尤其激光加工机床的分散控制方法，其中所述加工机床包括加工舱室（31），所述加工舱室由保护壳体（22）包围并具有至少一个被监控的进出区域（27、28）；以及由主控制面板（21）控制、至少开始所述加工机床（24）的控制器，其特征在于，所述加工机床（24）利用一个或多个多功能按钮（16）被控制，其中至少一个多功能按钮（16）与所述至少一个进出区域（27、28）相连，并且所述多功能按钮（16）的对应操作涉及一控制循环内的一个工作步骤被启动，其中所述工作步骤是所述控制循环中的连续工作步骤的重复序列中的下一个。

公开(公告)号：CN105290620A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510284102.5

申请日：2015-05-28

申请人： 发那科株式会社

发明人： 森敦 ,  西川佑司

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

CPC分类号： G05B19/182 ,  G05B19/4067 ,  G05B2219/31048 ,  G05B2219/37129 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/50096 ,  Y02P90/04 ,  B23K26/38 ,  B23K26/0876

摘要： 本发明提供一种对被加工物进行激光加工的激光加工系统，该激光加工系统具有：加工中断部，其根据中断信号中断针对被加工物的激光加工；加工再次开始部，其在中断信号被解除之后，再次开始针对被加工物的所述激光加工；以及中断部位目视确认单元标注部，其将中断部位目视确认单元标注到被加工物，所述中断部位目视确认单元能够目视确认出由所述加工中断部中断了所述激光加工的所述被加工物上的中断部位。