公开(公告)号：CN1326319C

公开(公告)日：2007-07-11

申请号：CN200410084890.5

申请日：2004-11-01

申请人： 矢崎总业株式会社

发明人： 山田吉寿

IPC分类号： H02P8/04 ,  H02P8/08

CPC分类号： G01R7/06 ,  G05B19/40 ,  G05B2219/41101 ,  G05B2219/41102 ,  G05B2219/41326 ,  H02P8/08

摘要： 一种步进电机驱动装置，包括步进电机，与步进电机转子相结合的驱动部件，将驱动部件停止于零位上的止动件，控制步进电机励磁线圈的励磁状态的控制器，用于检测在因转子旋转而导致磁通量变化的基础上产生的感应电压波形的感应电压波形检测器，以及检测驱动部件是否停止在零位上的零位检测器。零位检测器包括比较器，用于比较每个感应电压波形超过预定阀值的时间T2与参考时间Tref，还包括判定器，用于在比较器比较结果的基础上判别驱动部件是否被止动件停止在零位上，当时间T2小于参考时间Tref时，判定器判别驱动部件被止动件停止在零位上。

公开(公告)号：CN1612464A

公开(公告)日：2005-05-04

申请号：CN200410084890.5

申请日：2004-11-01

申请人： 矢崎总业株式会社

发明人： 山田吉寿

IPC分类号： H02P8/04 ,  H02P8/08

CPC分类号： G01R7/06 ,  G05B19/40 ,  G05B2219/41101 ,  G05B2219/41102 ,  G05B2219/41326 ,  H02P8/08

摘要： 一种步进电机驱动装置，包括步进电机，与步进电机转子的旋转相结合的驱动部件，将驱动部件停止于零位上的止动件，控制步进电机励磁线圈的励磁状态的控制器，用于检测在因转子旋转而导致磁通量变化的基础上产生的感应电压波形的感应电压波形检测器，以及检测驱动部件是否停止在零位上的零位检测器。零位检测器包括比较器，用于比较每个感应电压波形超过预定阀值的时间T2与预定接触确定参考时间Tref，还包括判定器，用于判别驱动部件是否在比较器比较结果的基础上被止动件停止在零位上。