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公开(公告)号：CN1326319C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200410084890.5
申请日：2004-11-01
申请人： 矢崎总业株式会社
发明人： 山田吉寿
CPC分类号： G01R7/06 , G05B19/40 , G05B2219/41101 , G05B2219/41102 , G05B2219/41326 , H02P8/08
摘要： 一种步进电机驱动装置，包括步进电机，与步进电机转子相结合的驱动部件，将驱动部件停止于零位上的止动件，控制步进电机励磁线圈的励磁状态的控制器，用于检测在因转子旋转而导致磁通量变化的基础上产生的感应电压波形的感应电压波形检测器，以及检测驱动部件是否停止在零位上的零位检测器。零位检测器包括比较器，用于比较每个感应电压波形超过预定阀值的时间T2与参考时间Tref，还包括判定器，用于在比较器比较结果的基础上判别驱动部件是否被止动件停止在零位上，当时间T2小于参考时间Tref时，判定器判别驱动部件被止动件停止在零位上。
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公开(公告)号：CN115694269A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319685.7
申请日：2022-10-26
摘要： 本发明的步进电机启、停控制的方法，涉及到电机控制技术领域。其包括：启动阶段，定速转动阶段、减速阶段、锁步阶段和停止保持阶段。启动阶段，上一个周期结束时，依据当前的电机转速和转矩特性，进行启动前的位置调整和加速启动；定速转动阶段，步进电机在启动阶段结束后，依据当前的电机转向、转动步数和额定转速转动；减速阶段，在定速转动阶段结束后转速从定速转速降为零；锁步阶段，在减速阶段结束后将电机相绕组两端短接；停止保持阶段，在锁步阶段后，电机处于自由停止状态，相绕组导通预设大小的电流后以获得保持力矩。综合应用本发明所述的方法，可实现电机的快速启动和精确停止，提高控制精度，简化系统设计。
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公开(公告)号：CN101548463B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200780044863.7
申请日：2007-11-06
申请人： 林肯环球公司
发明人： E·富尔曼
IPC分类号： H02P8/08
CPC分类号： H02P25/10 , H02P7/0094 , H02P7/29
摘要： 公开了一种方法、计算机可读介质、以及用于自动确定输入到电动机的适当工作电流的系统。在示范性实施例中，确定适当工作电流输入的方法包括传送测试信号到电动机的输入端。使用电动机的输出来测量测试信号的响应。基于所测量到的响应，能够传导电流通过电动机换向器的电刷的位置被确定。如果电刷在第一位置，则电动机被供以第一电流输入，如果电刷在第二位置，则电动机被供以第二电流输入。
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公开(公告)号：CN101689824B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200880019977.0
申请日：2008-05-21
申请人： 特灵国际有限公司
发明人： J·C·万德瑞泽
IPC分类号： H02P8/24 , G05B19/401 , H02P8/08
CPC分类号： H02P8/24 , G05B19/401 , G05B2219/42115 , G05B2219/43083 , H02M2001/325 , H02P8/08
摘要： 对驱动从动件的步进电动机可以这样地进行校准：周期性地把从动件从其当时的工作位置驱动到从动件的总行进行程的止端，但是，从动件是以一系列越来越短的行进分段逐步接近止端。第一行进分段小于总行进行程的1/3，以补偿可能由于从动件到达止端并被反弹而意外触发的突然反转。用命令把第一行进分段限制为小于总行进行程的1/3，可防止从动件到达相反的行进极限位置，而如果不做这样的限制，从动件就可能突然反转并以3倍于正常正向速度的反向速度到达相反的行进极限位置，其中，这样3倍的速度是这种反转情况的特征。
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公开(公告)号：CN118100707A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410468358.0
申请日：2024-04-18
申请人： 深圳市积加创新技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种摇头机和识别摇头机转动限位点并检测转动角度的方法，所述方法包括：检测电机与电机驱动模块之间的其一控制线路的电流，当所述电流超过电流阈值时，判定所述电机处于转动限位点位置；当摇头机上电自检时，检测所述电机是否到达转动限位点，根据电机到达转动限位点与转回位置之间的步数确定电机的转动角度。本申请的方法通过增加电流检测来检测电机转动是否到达限位点，在主控模块加入已经到达限位点的标志，形成闭环控制，实时检测电机运行电流状态，并更新限位点标志，根据检测的限位点位置计算电机转动的角度，位置更加精确。
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公开(公告)号：CN109247054A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201780029507.1
申请日：2017-06-15
申请人： 德州仪器公司
摘要： 在所描述实例中，一种设备(800)包含：FET驱动器电路(812)，其经配置以将电流供应到步进电机中的线圈，所述FET驱动器电路(812)经配置以使用固定增量电流调节到所述线圈的所述电流；电流斩波器PWM电路(810)，其耦合到所述FET驱动器电路(812)，所述电流斩波器PWM电路(810)经配置以供应对应于步进控制信号及方向控制信号的脉冲；反电动势BEMF监测器(822)，其耦合到所述电流斩波器PWM电路(810)，所述反电动势BEMF监测器(822)经配置以测量关断时间脉冲且输出BEMF监测器信号；及控制器(801)，其耦合到所述电流斩波器PWM电路(810)以供应所述步进及方向控制信号且经耦合以接收所述BEMF监测器信号。
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公开(公告)号：CN101689824A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880019977.0
申请日：2008-05-21
申请人： 特灵国际有限公司
发明人： J·C·万德瑞泽
IPC分类号： H02P8/24 , G05B19/401 , H02P8/08
CPC分类号： H02P8/24 , G05B19/401 , G05B2219/42115 , G05B2219/43083 , H02M2001/325 , H02P8/08
摘要： 对驱动从动件的步进电动机可以这样地进行校准：周期性地把从动件从其当时的工作位置驱动到从动件的总行进行程的止端，但是，从动件是以一系列越来越短的行进分段逐步接近止端。第一行进分段小于总行进行程的1/3，以补偿可能由于从动件到达止端并被反弹而意外触发的突然反转。用命令把第一行进分段限制为小于总行进行程的1/3，可防止从动件到达相反的行进极限位置，而如果不做这样的限制，从动件就可能突然反转并以3倍于正常正向速度的反向速度到达相反的行进极限位置，其中，这样3倍的速度是这种反转情况的特征。
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公开(公告)号：CN117277882A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311255916.7
申请日：2023-09-26
申请人： 湖南比扬医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及步进电机技术领域，公开了一种步进电机上电防抖方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：判断步进电机的系统控制器是否上电成功，若系统控制器上电成功，则断开步进电机的电源开关；将步进电机的电源功率值调节至预设功率阈值，并打开电源开关；判断步进电机是否归位，若步进电机归位完毕，则将电源功率值恢复至额定功率值，其中，额定功率值大于预设功率阈值。本申请通过在上电时降低步进电机的电源功率值，使得步进电机在上电时以缓慢的速度归位，最大限度的降低了步进电机跳动归位导致的抖动。
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公开(公告)号：CN116885984A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310862881.7
申请日：2023-07-13
申请人： 深圳市立三机电有限公司
发明人： 喻立陶
摘要： 本发明公开了一种减少步进电机多原点误差影响的方法、系统及存储介质，所述方法包括获取步进电机的初始原点及在初始原点条件下步进电机正转及反转后存在的正反转位置跟踪偏差值；以初始原点的位置为基准，分别正向、反向多次调整原点位置，每次调整的幅度为a，并将每次调整原点后所对应的正反转位置跟踪偏差值与前一次原点所对应的正反转位置跟踪偏差值做比较，当后一次的正反转位置跟踪偏差值大于前一次的正反转位置跟踪偏差值时停止该方向的原点调整；取上述多个正反转位置跟踪偏差值中最小的一个所对应的原点作为最佳的工况原点以应用在步进电机的正常负载工作中。本发明可减少多原点步进电机中因原点固有定位误差对电机运动性能的影响。
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