公开(公告)号：CN106406134A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610578917.9

申请日：2016-07-21

申请人： 发那科株式会社

发明人： 龟田幸季 ,  园田直人

IPC分类号： G05B19/04

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B13/0265 ,  G05B19/408 ,  G05B2219/39376 ,  G05B2219/41036 ,  G05B2219/42151 ,  G05B2219/42152 ,  G05B19/0405

摘要： 本发明涉及一种具备学习控制装置的伺服控制系统。本发明的伺服控制系统是控制机床等的多个轴的伺服控制系统，具备：多个伺服控制部，其分别控制多个轴；多个学习控制部，其分别设置在多个伺服控制部中，高精度地控制周期动作；共用学习存储器，其存储由多个学习控制部的至少一部分所生成的修正数据；存储器分配部，其为由生成了修正数据的学习控制部控制的轴分配学习存储器的存储区域的至少一部分；以及存储器容量通知部，其将各轴的多个学习控制部所需要的存储器容量通知给存储器分配部。

公开(公告)号：CN106325217B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201610513014.2

申请日：2016-06-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 龟田幸季 ,  园田直人

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G11B21/10 ,  G05B13/0265 ,  G05B2219/42151 ,  G05D1/0088

摘要： 本发明提供种具有学习存储器切换功能的伺服控制系统,其具备:伺服控制装置,其通过伺服电动机驱动周期性进行动作的被驱动体;学习控制器,其根据同指令模式中的位置偏差生成修正数据,将其存储在延迟存储器中,并修正位置偏差,延迟存储器具备存取的延迟时间短的第存储器以及存取的延迟时间长的第二存储器,伺服控制装置具备切换器,与基于指令模式的学习周期相关地将第存储器以及第二存储器中的某方分配给学习控制器。

公开(公告)号：CN106325217A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610513014.2

申请日：2016-06-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 龟田幸季 ,  园田直人

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G11B21/10 ,  G05B13/0265 ,  G05B2219/42151 ,  G05D1/0088 ,  G05B19/4141 ,  G05B2219/33167

摘要： 本发明提供一种具有学习存储器切换功能的伺服控制系统，其具备：伺服控制装置，其通过伺服电动机驱动周期性进行动作的被驱动体；学习控制器，其根据同一指令模式中的位置偏差生成修正数据，将其存储在延迟存储器中，并修正位置偏差，延迟存储器具备存取的延迟时间短的第一存储器以及存取的延迟时间长的第二存储器，伺服控制装置具备切换器，与基于指令模式的学习周期相关地将第一存储器以及第二存储器中的某一方分配给学习控制器。