公开(公告)号：CN108470398A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810699130.7

申请日：2018-06-29

申请人： 河南通达多媒体制作有限公司

发明人： 侯民

IPC分类号： G07F11/00 ,  G07F9/10

CPC分类号： G07F11/005 ,  G07F9/10

摘要： 本发明提供一种自动售卖机用出货装置，包括底座和出货仓体，所述出货仓体固定于底座上方，出货仓体由上下两层圆盘出货仓组成；与现有技术相比通过装置内部带有旋转弧形拨杆的两层出货仓进行出货，出货均匀，不易堵塞出货仓体，本装置结构合理、设计新颖，系统稳定性高。

公开(公告)号：CN107369250A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710750808.5

申请日：2017-08-28

申请人： 青岛易触数码科技有限公司

发明人： 王积升 ,  赵希善 ,  王猛 ,  刘晓路 ,  孙志利 ,  解席洋 ,  朱勤法 ,  张丽 ,  仇逸飞 ,  徐瑜 ,  岳刚 ,  姜文孝 ,  李帅

IPC分类号： G07F11/02 ,  G07F11/24 ,  G07F11/00

CPC分类号： G07F11/02 ,  G07F11/005 ,  G07F11/24

摘要： 本发明公开了一种自动售货机及其料道，包括上旋转电机、上卡盘、分隔板、下卡盘、下旋转轴组件和推杆电机组件以及霍尔检测开关；分隔板有多个且均沿上卡盘和下卡盘周向均匀地卡接，上旋转电机轴向垂直设置在上卡盘上方；下旋转轴组件相对上旋转电机轴向垂直支撑在下卡盘下方，推杆电机组件通过固定支架固定在下旋转轴组件一侧且推杆电机组件中的推杆指向料道出货口；霍尔检测开关设置在下旋转轴组件一侧并通过固定支架固定在料道出货口下方，下卡盘下端面对应霍尔检测开关周向设置有多个霍尔感应器，且多个霍尔感应器依次与多个分隔板一一对应。本发明适用于不同大小形状货物的售卖，通过更换不同的分隔板就可出售不同的货物。

公开(公告)号：CN106781015A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710153119.6

申请日：2017-03-15

申请人： 许兵

发明人： 许兵

IPC分类号： G07F11/00 ,  G07F11/04 ,  G07F11/24

CPC分类号： G07F11/005 ,  G07F11/04 ,  G07F11/24

摘要： 一种转盘出货的管道式自助售卖机，包括机体、出货机构、控制电路板、远程管理服务器和购买支付单元：机体为垂直设置的管道状结构，机体的前部为一个或并排设置的多个商品存储腔；机体的后部为一个设备存储腔；出货机构安装在机体内靠近下端与商品存储腔一一对应的位置，每组出货机构包括转盘式托料件和驱动电机，托料件设在对应商品存储腔内靠近售卖出货口位置，其由圆弧状的托料板和后侧圆盘构成，驱动电机固定在安装板上、且设置于设备存储腔内，驱动电机的输出轴与后侧圆盘固连；每个商品存储腔的后端位于后侧圆盘的上方均安装有挡货条；控制电路板上集成有通讯模块和出货传感器；购买支付单元采用远程支付单元形式。本自助售卖机储货效率高、应用场景广。

公开(公告)号：CN103501752B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280006031.7

申请日：2012-01-19

申请人： 株式会社汤山制作所

发明人： 汤山裕之 ,  小池直树 ,  见谷光弘 ,  深田政雄

IPC分类号： A61J3/00 ,  B65G47/14

CPC分类号： A61J7/0084 ,  A61J7/0076 ,  A61J7/02 ,  B65B5/103 ,  B65B35/06 ,  B65B57/20 ,  B65B59/00 ,  B65D83/04 ,  B65G47/14 ,  B65G47/1457 ,  B65G47/1464 ,  B65G2201/027 ,  G07F11/005 ,  G07F11/44 ,  G07F17/0092

摘要： 本发明的药剂供给装置构成为包括：第1旋转体（23），其以第1旋转轴（24）为中心进行旋转；第2旋转体（35），其以第2旋转轴为中心进行旋转；间隔壁（18），其自第2旋转体（35）延伸至第1旋转体（23）；药剂排出口（73），其设置在第2旋转体（35）的外侧；药剂导引部（65），其较移动部（37）更位于药剂输送方向下游侧；及高度规制体（41），其配设在移动部（37）与药剂导引部（65）之间。又，构成为更包括配设在药剂导引部（65）与高度规制体（41）之间的宽度规制体（52）。而且，本发明的药剂计数装置进而设置有：药剂检测机构（70），其检测自药剂排出口（73）供给的药剂；及计数机构(中央控制部（83）)，其根据药剂检测机构（70）的检测对药剂数进行计数。

公开(公告)号：CN103971457A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201310026739.5

申请日：2013-01-24

申请人： 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

发明人： 赵俭 ,  何冲 ,  王晓辉 ,  胡文俊

IPC分类号： G07F11/00 ,  G08C23/04

CPC分类号： G01V8/20 ,  G01V8/10 ,  G01V8/12 ,  G07F11/005

摘要： 一种掉货检测系统，包括一发射板、一接收板及一微控制器，一出货通道设于发射板与接收板之间，发射板沿垂直重力方向依次排列有第一、第二及第三发射管，接收板沿该方向依次排列有第一、第二及第三接收管，第一、第二及第三发射管用于依次发射红外线信号，第一及第二接收管用于接收第一发射管发射的信号，第一、第二及第三接收管用于接收第二发射管发射的信号，第二、三接收管用于接收第三发射管发射的信号，微控制器用于根据第一、第二或第三接收管接收到的信号而引起的电平是否有变化而判断出货通道中是否有物品掉落。

公开(公告)号：CN103338739A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201280007373.0

申请日：2012-01-11

申请人： 高园科技株式会社

发明人： 义则宪三

IPC分类号： A61J3/00 ,  B65B1/30

CPC分类号： B65D83/0409 ,  G07F11/005 ,  G07F11/24 ,  G07F11/44 ,  G07F17/0092

摘要： 在盖部（15）之下，主体（49）设有排出孔（48），当容纳于槽（45）并被输送的片剂（70）到达盖部（15）时自排出孔（48）向下部落下，以其一部分自槽（45）露出的状态被输送的片剂（70）与盖部（15）抵接。主体部（12）包括：第一支点（101），其在盖部（15）开始与片剂（70）抵接的状态下，成为盖部（15）中的与片剂（70）相抵接的部分被片剂（70）按压而移动的动作的支点；以及第二支点（102），其在主体部（12）和延伸部（13）的以第一支点为支点的动作完成后，成为盖部（15）中的与片剂（70）相抵接的部分被片剂（70）按压而移动的动作。

公开(公告)号：CN102356025A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201080012176.9

申请日：2010-04-16

申请人： 株式会社汤山制作所

发明人： 小池直树 ,  前田彰

IPC分类号： B65B1/30 ,  A61J3/00 ,  B65B37/08

CPC分类号： G07F11/44 ,  G07F9/026 ,  G07F11/005 ,  G07F17/0092

摘要： 一种药剂供给装置，通过对其驱动装置加以改良，在检测到片剂堵塞的情况下，不使电动机逆转，通过保持电动机正转不变而使转子逆转，能够消除片剂堵塞。药剂供给装置的驱动装置(17)具有驱动电动机、齿轮传递装置、输出轴(31)和切换装置，上述齿轮传递装置由设置在驱动电动机的电动机轴(41)与上述输出轴(31)之间的正转传递路径(45)和逆转传递路径(46)构成，通过上述切换装置将上述驱动电动机的驱动力切换到上述传递路径(45)、(46)的任一个并输出。

公开(公告)号：CN108682070A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810577632.2

申请日：2018-06-07

申请人： 韩光焰

发明人： 韩光焰 ,  韩芃芃

IPC分类号： G07F11/00

CPC分类号： G07F11/005

摘要： 本发明公开一种智能化售烟机及智能化售烟方法，包括储烟架，其特征是：所述储烟架内设置有多列储烟腔，每个所述储烟腔内的分割板下侧设置有驱动电机驱动机构，所述驱动电机驱动机构连接转轴，所述转轴上连接拨动块，所述储烟腔的下侧设置有出烟口。分割板后侧的储烟腔放置香烟，驱动电机带动转轴旋转，通过旋转杆带动推动板和托举板来回摆动，实现将香烟从储烟腔掉出，红外传感器能够监测每个储烟腔内的存储香烟的库存信息发送给单元控制器，霍尔传感器通过磁铁能够检测旋转杆摆动的次数和位置传送给单元控制器，单元控制器根据接收的信息能够控制驱动电机的旋转位置和次数并检测计算出香烟的销量、剩余量等信息，计算后发送给总控制器。

公开(公告)号：CN104794818B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510202204.8

申请日：2015-04-24

申请人： 吴天祥

发明人： 吴天祥

IPC分类号： G07F11/00 ,  G06K17/00

CPC分类号： G07F7/005 ,  G05B19/12 ,  G06K7/10297 ,  G06K17/0029 ,  G06Q20/18 ,  G07F11/00 ,  G07F11/005 ,  G07F17/10 ,  G07G1/009

摘要： 本发明涉及基于RFID的售货系统，应用于售货机，包括移动终端、服务器、控制器、传感器、RFID读写器、带RFID标签的货品以及设在售货机上的智能锁；所述移动终端用于给服务器发送请求信号；所述服务器用于接收到请求信号后向控制器发送开锁信号；所述传感器用于检测到售货机门关闭后向控制器发送关锁信号；所述控制器用于将来自服务器的开锁信号和来自传感器的关锁信号，并将开锁信号或关锁信号发送至智能锁；所述RFID读写器用于读取售货机内的货品数据，并将货品数据发送至服务器。顾客可以通过移动终端发起购物请求，从而实现自主购物，节省了购物时间，并且操作方便快捷。

公开(公告)号：CN106340129A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610885350.X

申请日：2016-10-11

申请人： 福建省雾精灵环境科技有限公司

发明人： 邓金荣 ,  郑尚毅

IPC分类号： G07F11/44 ,  G07F11/00 ,  G07F7/06

CPC分类号： G07F11/44 ,  G07F7/0609 ,  G07F11/005

摘要： 本发明提供一种自动售货机，包括壳体和控制器以及套筒，所述壳体内具有存货仓和取货仓，所述存货仓内设置有挡板组，每组所述挡板组包括两个相向布置的挡板，且每组所述挡板组的两个所述挡板之间形成筒腔，所述筒腔的下端具有落料口，所述落料口上设置有落料阀，各所述套筒在所述筒腔内水平放置，所述壳体的外壁上设置有刷卡机和/或投币机，所述刷卡机和/或所述投币机以及所述落料阀分别与所述控制器通讯连接。通过设置套筒，将货物放入套筒后再放入筒腔，位于筒腔内的套筒可在重力作用下经落料阀从落料口中流出到取货仓，与传动的售货机相比，有与无需设置复杂的推送机构，成本相对较低且存储空间相对较大。