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    一种基于计算机辅助医疗显示的腹腔镜手术模拟训练系统
    1.
    发明公开
    一种基于计算机辅助医疗显示的腹腔镜手术模拟训练系统 无效

    公开(公告)号：CN108492693A

    公开(公告)日：2018-09-04

    申请号：CN201810267210.5

    申请日：2018-03-28

    申请人： 盛玉涛

    发明人： 盛玉涛

    IPC分类号： G09B23/28

    CPC分类号： G09B23/285 ,  G09B23/286

    摘要： 本发明公开了一种基于计算机辅助医疗显示的腹腔镜手术模拟训练系统，其CT数据预处理模块、CT脏器分割模块、三维体绘制模块可以根据定制化的病患CT扫描数据，利用人工智能和3D体绘制综合渲染技术，实时构建三维腹腔模型，采用体数据力学加载模块、操纵杆控制模块、操纵杆力学反馈模块，建立精确力反馈模型和组织形变模型，使用模拟的实际腹腔镜手术器械，并结合操纵杆力学反馈模块，真实模拟手术器械的操作位置和操作方式，精确反馈器官和组织的实时受力状况，真实重现软组织变形或者切割效果，可以为腹腔镜操作者积累真实的操作经验不仅可以提高腹腔镜操作者的操作技能和操作技巧，还有助于腹腔镜操作者熟练感知手术器械与病灶器官的相对深度。

    一种基于共轭成像的全息投影模拟手术系统
    5.
    发明公开
    一种基于共轭成像的全息投影模拟手术系统 无效

    公开(公告)号：CN106710415A

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：CN201710174906.9

    申请日：2017-03-22

    申请人： 青岛中鉴高科信息有限公司

    发明人： 不公告发明人

    IPC分类号： G09B23/28

    CPC分类号： G09B23/286

    摘要： 本发明提供了一种基于共轭成像的全息投影模拟手术系统，包括工作平台、平台支撑箱、底座、接口，还包括目标物，共轭成像系统，共轭延拓图像，傅里叶变换透镜，CCD摄像机，数字全息图，计算机，激光光源，准直系统，空间光调制器，投影屏幕，所述工作平台包括全息投影灯阵列、喷气孔阵列、压力传感器阵列、进气孔、喷气控制箱。

    一种用于模拟肿瘤超声造影的仿体模型
    6.
    发明公开
    一种用于模拟肿瘤超声造影的仿体模型 失效

    公开(公告)号：CN105374266A

    公开(公告)日：2016-03-02

    申请号：CN201510944199.8

    申请日：2015-12-16

    申请人： 中山大学附属第三医院

    发明人： 苏中振 ,  周慧超 ,  吕淑敏 ,  许尔蛟 ,  李凯 ,  郑荣琴

    IPC分类号： G09B23/28

    CPC分类号： G09B23/286

    摘要： 本发明属于医学领域，涉及一种用于模拟肿瘤超声造影的仿体模型，模型中含有用于模拟肿瘤的肿瘤胶和用于模拟周围正常组织的正常组织胶；所述肿瘤胶首先在二维超声成像模式和谐波超声成像模式下先分别呈高回声和高回声，随后自动变为等回声和无回声；正常组织胶在二维超声成像模式和谐波超声成像模式下一直分别呈等回声和无回声。本仿体可模拟肝癌在超声造影下的声学特征，有利于使用超声造影扫查方法及超声引导下肿瘤穿刺活检及肿瘤消融治疗的练习。

    一种基于混合现实的医学微创手术训练系统
    7.
    发明公开
    一种基于混合现实的医学微创手术训练系统 有权

    公开(公告)号：CN104992582A

    公开(公告)日：2015-10-21

    申请号：CN201510406086.2

    申请日：2015-07-13

    申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  中国科学院浙江数字内容研究院

    发明人： 王伟 ,  王政 ,  李尔 ,  徐波

    IPC分类号： G09B9/00

    CPC分类号： G09B23/286

    摘要： 本发明公开一种基于混合现实的医学微创手术训练系统，包括主动端单元、视频图像采集及传输单元、视频图像接收及显示单元、从动端单元。主动端单元在进行虚拟的手术时，从动端单元可以实现与主动端同步及完全相同的操作，并且通过从动端的手柄可以感受的到主动端在进行手术时对手术器械的操控情况。通过视频图像采集及传输单元可以采集主动端人员的操作过程并传输到为从动端的显示器中，在从动端的受训人员可以一边感受主动端的手术器械操作情况，同时也可以观察主动端的操作者的整体操作过程。本发明的有益效果在于通过混合现实的手术过程，实现了真实感很强的医学微创手术的训练，为医院和医学院校提供了良好的训练平台。

    心电图与心电向量图实验操作板
    8.
    发明公开
    心电图与心电向量图实验操作板 失效

    公开(公告)号：CN104835398A

    公开(公告)日：2015-08-12

    申请号：CN201510130013.5

    申请日：2015-03-24

    申请人： 杭州师范大学

    发明人： 潘大明 ,  付新艳 ,  黄蕾 ,  蒋文婷

    IPC分类号： G09B23/28

    CPC分类号： G09B23/286

    摘要： 本发明公开了一种心电图与心电向量图实验操作板，包括铁质的操作板本体，操作板本体的正面为心电图操作面，心电图操作面上设置有用于测量心电图时间及振幅的正方形刻度；心电图操作面上设置有可灵活弯曲的用于心电图正常图形、心电图异常图形或12个常规导联心电图的模拟操作的磁性线段；磁性线段由若干空心的磁性小管通过柔软线条串接构成；操作板本体的背面为心电向量图操作面，心电向量图操作面上设置有用于记录心电向量环振幅的同心圆刻度；心电向量图操作面上设置有可灵活弯曲的用于QRS向量环操作的磁条及用于P向量环、T向量环操作的磁性线段；磁条由若干空心的磁球及磁珠通过柔软线条串接构成，并且磁条的首端和末端均为磁球。

    基于CT影像模拟与定位的超声培训系统
    9.
    发明公开
    基于CT影像模拟与定位的超声培训系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN103295455A

    公开(公告)日：2013-09-11

    申请号：CN201310244882.1

    申请日：2013-06-19

    申请人： 北京理工大学

    发明人： 杨健 ,  王涌天 ,  刘越 ,  丛伟建 ,  宋凌

    IPC分类号： G09B23/28

    CPC分类号： G09B23/286 ,  G06F19/00 ,  G09B23/30

    摘要： 本发明为一种基于CT影像模拟与定位的超声培训系统，通过GPU加速实现超声图像模拟以及CT体数据渲染，提高系统的实时性。其中曲面匹配模块用于以实物模型为标准，将读取的人体CT体数据与实物模型数据进行表面匹配，通过基于薄板样条的插值方法实现曲面的弹性变换；超声模拟探头位姿跟踪模块用于采用标志点跟踪的方法实时计算超声模拟探头相对于实体模型的位姿，根据位姿矩阵获取任意角度的CT图像切片；图像增强与超声图像模拟生成模块用于采用多尺度增强方法，提高CT图像中的血管对比度，并基于CT体数据实现超声图像的模拟；融合显示模块用于基于CUDA的加速完成CT体数据的渲染显示，并根据已获取的位姿矩阵，将超声模拟图像与三维CT图像融合显示。

    用于超声成像设备的方法与装置
    10.
    发明公开
    用于超声成像设备的方法与装置 无效

    公开(公告)号：CN103137001A

    公开(公告)日：2013-06-05

    申请号：CN201110405428.0

    申请日：2011-11-30

    申请人： 通用电气公司

    发明人： M·S·厄尼斯 ,  J·杨 ,  B·但

    IPC分类号： G09B23/28 ,  A61B8/00

    CPC分类号： G09B23/286 ,  A61B8/00 ,  G06F19/00 ,  G16H40/63

    摘要： 本发明的名称为一种用于超声成像设备的方法与装置，其提供了相应的方法与装置用于：加载超声成像的教学组，教学组至少包括参考超声图像与定制成像预置，其中参考超声图像对应于身体组织的扫描部位，并且定制成像预置包括获得参考超声图像时所采用的超声成像设备的操作参数；及使用定制成像预置中包括的操作参数来设置超声成像设备。