公开(公告)号：CN104619469B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380047655.8

申请日：2013-07-11

申请人： 阿雷瓦核废料回收公司

发明人： 布鲁诺·科林 ,  露珂·科利特

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0028 ,  B25J11/00 ,  B65B69/0033 ,  B65G65/38 ,  G21F7/04 ,  G21F7/06 ,  G21F7/061

摘要： 本发明涉及一种用于对壳体及容纳在所述壳体中的罐体进行操作的装置，所述装置具有用于接收壳体的容置空间，所述容置空间在第一纵向端部处封闭并且在第二纵向端部处敞开，并且所述装置具有安装在所述容置空间的第二纵向端部处的保持装置(14)，所述保持装置(14)具有：两个夹持卡爪，所述夹持卡爪对所述壳体(E)施加夹持力；用于打开和闭合所述卡爪的驱动器；两个止挡卡爪(36，38)，所述止挡卡爪中的每个止挡卡爪(36，38)都由夹持卡爪支承并且围绕和相对于所述夹持卡爪自由地铰接；弹簧，所述弹簧连接所述止挡卡爪(36，38)，使得所述夹持卡爪的打开导致所述止挡卡爪(36，38)的打开并且所述止挡卡爪(36，38)能够独立于所述夹持卡爪被打开。

公开(公告)号：CN104619469A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201380047655.8

申请日：2013-07-11

申请人： 阿雷瓦核废料回收公司

发明人： 布鲁诺·科林 ,  露珂·科利特

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B25J15/0028 ,  B25J11/00 ,  B65B69/0033 ,  B65G65/38 ,  G21F7/04 ,  G21F7/06 ,  G21F7/061

摘要： 本发明涉及一种用于对壳体及容纳在所述壳体中的罐体进行操作的装置，所述装置具有用于接收壳体的容置空间，所述容置空间在第一纵向端部处封闭并且在第二纵向端部处敞开，并且所述装置具有安装在所述容置空间的第二端部处的保持装置(14)，所述保持装置(14)具有：两个夹持卡爪，所述夹持卡爪对所述壳体(E)施加夹持力；用于打开和闭合所述卡爪的驱动器；两个止挡卡爪(36，38)，所述止挡卡爪中的每个止挡卡爪(36，38)都由夹持卡爪支承并且围绕和相对于所述夹持卡爪自由地铰接；弹簧(40)，所述弹簧(40)连接所述止挡卡爪(36，38)，使得所述夹持卡爪的打开导致所述止挡卡爪(36，38)的打开并且所述止挡卡爪(36，38)能够独立于所述夹持卡爪被打开。