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公开(公告)号:CN1135678C
公开(公告)日:2004-01-21
申请号:CN00100907.9
申请日:2000-01-05
申请人: 精工爱普生株式会社
IPC分类号: H02K37/04
摘要: 一种步进电动机,通过抑制半径方向的振动激励力所引起的定子的振动而可靠、有效地降低噪音或振动。具有分别配设在定子101轴向两端部、且具有内嵌于该定子101端部内周面上的第一嵌合部102的一对内嵌部件103a、103b,通过第一嵌合部102和分别设置在一对托架106a、106b上、且外嵌于定子101轴向端部外周面上的第二嵌合部117从径向夹持住定子101,托架106a、106b相对于内嵌部件103a、103b的径向位置关系不受约束。
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公开(公告)号:CN1412920A
公开(公告)日:2003-04-23
申请号:CN02146876.1
申请日:2002-10-16
申请人: 日本伺服株式会社
发明人: 坂本正文
IPC分类号: H02K37/14
CPC分类号: H02K37/18
摘要: 按照本发明的永磁式旋转电机有一定子、一三个、四个或五个相的绕组(3)、两组转子(2)和两个永久磁铁(51)。该定子有一环形磁性构件和从环形磁性构件沿径向延伸的三个、四个、五个或六个定子磁极(1),该绕组每个都绕各自的定子磁极(1)缠绕,该转子沿轴向彼此相邻地布置并面向定子,在其间有一气隙,该永久磁铁沿轴向被磁化。每个定子磁极(1)在其尖端有许多(Nr)磁性齿,每组转子(2)由两个转子元件(21、22)组成,每个元件在其外周表面上有Nr个小齿,每个永久磁铁(51)被两个转子元件(21、22)夹持在每组转子(2)中,每组转子(2)中的两个转子元件(21、22)沿周向彼此按小的转子齿的1/2齿距偏离,以使两个相邻的转子(2)组的相邻转子元件(21、22)的小转子齿在极性上是相同的。Nr为3n±1、4n±1或6n±1(其中,n为正整数)。
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公开(公告)号:CN1221069C
公开(公告)日:2005-09-28
申请号:CN02119069.0
申请日:2002-02-22
申请人: 日本伺服株式会社
CPC分类号: H02K37/18
摘要: 本发明涉及一种三相混合型步进电机,包括一个定子(5),和定子(5)同心布置且在二者间有一个气隙的转子(9),在一个环形定子轭铁(1)的内圆周面上径向延伸并且呈规则间距的六个定子磁极,在每个定子磁极的尖端具有多个小定子齿(4),转子(9)具有两个分裂的转子元件(7)和夹持在其间并且在其轴向上被磁化成N和S极的一个永磁体(8),按照规则的间距设置在各个转子元件(7)外圆周上的五十个小转子齿(6),两个分裂的转子元件(7)在角位置上彼此偏移1/2个小转子齿(6)的间距,这其中小定子齿(4)的磁导分布是由六或三次谐波平衡的一个微调间距,而小转子齿(6)与小定子齿(4)的齿宽比例被设置在0.35-0.45。
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公开(公告)号:CN1108015A
公开(公告)日:1995-09-06
申请号:CN94118922.8
申请日:1994-11-18
申请人: 东方电机株式会社
CPC分类号: H02K37/18 , H02K41/031 , H02K2201/18
摘要: 一种直线-旋转复合式步进电动机,其定子是设有多个凸极的定子铁心,该定子铁心设有在其内周面上沿轴向形成多个第1定子小齿的凸极,以及沿周向形成多个第2定子小齿的凸极,其动子有支承在该定子内、沿轴向自由移动、且能自由转动的动子铁心,该动子铁心在其外周面上面对第1、第2定子小齿、沿轴及周向等间距形成多个动子小齿。定子铁心是以规定的角度将定子钢片进行旋转叠放,在特定的凸极的内周面上沿轴向形成第1定子小齿而形成的。
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公开(公告)号:CN102957298A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210306362.4
申请日:2012-08-24
申请人: 日本电产伺服有限公司
摘要: 一种混合型旋转电机,目的是在夹持转子的永久磁铁的两个转子磁极的磁齿间通过简单的结构获得磁齿齿距T的1/2的错位角。本发明,在规定个数的磁齿以等齿距T形成在与定子对置的外周或内周的转子元件的一对转子磁极中,在该一对转子磁极的内周或外周,相对于该转子磁极的磁齿设置处于规定的位置关系的切口部,并且使一对转子磁极中的一转子磁极的切口部和相对于这一转子磁极表里相反的另一转子磁极的切口部在轴向吻合,在一转子磁极的各磁齿和另一转子磁极的磁齿沿周向形成T/2的相位差。
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公开(公告)号:CN101752980B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN200910253914.8
申请日:2009-12-02
申请人: 日本电产伺服有限公司
CPC分类号: H02K37/18 , Y10T29/49012
摘要: 一种永磁铁式旋转电机,包括定子和通过空气与定子相对的转子。所述定子包括具有4m个(m为等于或大于2的整数)主磁极的定子铁心,每个主磁极在其尖端有感应齿。所述转子包括两个彼此轴向邻近的单元转子。每个单元转子包括一对转子磁极和设置于其间的永磁铁。转子的永磁铁彼此反向轴向磁化。每个转子磁极在其外部边缘有均等齿距设置的磁齿。每个单元转子的转子磁极以这样的方式设置:一个转子磁片的磁齿从其他转子磁极的磁齿偏移半个齿距;且相邻转子磁极的磁齿轴向相互对齐。为了使定子和转子之间的磁导的第四谐波分量为0,每个定子主磁极的感应齿的齿距不同于转子磁极的磁齿。
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公开(公告)号:CN100367639C
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN02146876.1
申请日:2002-10-16
申请人: 日本伺服株式会社
发明人: 坂本正文
IPC分类号: H02K37/14
CPC分类号: H02K37/18
摘要: 按照本发明的永磁式旋转电机有一定子、一三个、四个或五个相的绕组(3)、两组转子(2)和两个永久磁铁(51)。该定子有一环形磁性构件和从环形磁性构件沿径向延伸的三个、四个、五个或六个定子磁极(1),该绕组每个都绕各自的定子磁极(1)缠绕,该转子沿轴向彼此相邻地布置并面向定子,在其间有一气隙,该永久磁铁沿轴向被磁化。每个定子磁极(1)在其尖端有许多(Nr)磁性齿,每组转子(2)由两个转子元件(21、22)组成,每个元件在其外周表面上有Nr个小齿,每个永久磁铁(51)被两个转子元件(21、22)夹持在每组转子(2)中,每组转子(2)中的两个转子元件(21、22)沿周向彼此按小的转子齿的1/2齿距偏离,以使两个相邻的转子(2)组的相邻转子元件(21、22)的小转子齿在极性上是相同的。Nr为3n±1、4n±1或6n±1(其中,n为正整数)。
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公开(公告)号:CN1262807A
公开(公告)日:2000-08-09
申请号:CN99800348.4
申请日:1999-03-25
申请人: 精工爱普生株式会社
IPC分类号: H02K37/04
CPC分类号: H02K37/18
摘要: 一种步进电机(1),其在转子(3)上以一定的间距(P1)设有转子极齿(31),在定子极(21)上设有与转子极齿(31)相对的定子极齿(22),并且在定子极(21)上设有n组的由m个定子极齿(22)组成的齿组(23),所述齿组(23)中的定子极齿(22)的间距P2存在P2≠P1的关系,同时,齿组(23)的间距P3存在P3≠m·P1、P3≠m·P2的关系(其中,P1、P2及P3为电气角,m及n为2以上的整数),以及,降低了4次高次谐波和6次高次谐波的三相步进电机。
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