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公开(公告)号：CN111111228B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911300266.7
申请日：2019-12-16
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请公开了一种智能躲藏的玩偶，该智能躲藏的玩偶包括：玩偶本体，玩偶本体设有万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；自动导航系统内存储有智能躲藏的玩偶的预设运动区域的地图，预设运动区域的地图中设置有待选躲藏位置；其中，自动导航系统用于选取一待选躲藏位置作为躲藏位置，结合智能躲藏的玩偶当前的位置和躲藏位置规划前往躲藏位置的躲藏路线；控制驱动机构驱动万向轮机构根据躲藏路线向躲藏位置进行运动。通过上述方式，智能躲藏的玩偶能够根据躲藏路线，向躲藏位置进行运动，从而作为捉迷藏游戏的参与一方，与儿童共同完成游戏。
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公开(公告)号：CN108905223B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810996508.X
申请日：2018-08-29
申请人： 德清创能电子科技有限公司
发明人： 肖飞
摘要： 本发明涉及一种机械行走装置领域，具体的说是涉及一种用于玩具的行进装置，尤其涉及一种间断式行进装置。一种间断式行进装置，包括主体框架结构，所述主体框架结构包括前车、后车，所述前车上通过转轴连接有前连杆，所述后车上通过旋转轴连接有后连杆，所述前连杆以及后连杆之间通过旋转轴互相连接，所述前连杆上设有配重，所述前车底部通过旋转轴设有前轮，所述后车底部通过旋转轴设有后轮，所述前轮通过传动装置与被动轮连接，所述被动轮上通过旋转轴与制动杆尾端连接，所述制动杆套设在限位框内。本发明完美的通过简单的结构实现了间断式行进装置，再现了毛毛虫的运动状态，可以培养孩子对生物的兴趣，填补了此类玩具的空白之处。
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公开(公告)号：CN101856564B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910049050.8
申请日：2009-04-09
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括：机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完成上述机器人的行走与转向动作。机械手部分，枢接于上述机身部分，并用于在比赛中争夺上述物件。本发明提供的机器人能适应较大的高度尺寸范围，在不同的高度进行工作，并且具有很好的稳定性，保证机器人能平稳地完成各个指令，机器人的零件采用标准件，通用性、互换性好。
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公开(公告)号：CN118893640A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410981677.1
申请日：2024-07-22
申请人： 安徽信息工程学院
摘要： 本发明涉及大数据领域，且公开了一种基于大数据的儿童助教用机械玩具机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的内部活动连接有中枢连接机构，中枢连接机构的左侧活动连接有移动固定一体化机构，机器人壳体的前端活动连接有儿童乐理助教机构，机器人壳体的左侧固定连接有机器人左臂机构，机器人壳体的右侧固定连接有机器人右臂机构。本发明所述的一种基于大数据的儿童助教用机械玩具机器人，具备可以方便地进行移动和固定状态的转换、满足移动固定一体化的优点，在进行固定工作时，将玩具机器人抬至移动滚轮离开地面，通过魔术贴公面与魔术贴母面分离来解除固定支撑组件与固定安装板的接触状态，旋转固定支撑组件至底板接触地面。
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公开(公告)号：CN116159317A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310102950.4
申请日：2023-02-13
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
发明人： 陈小森
摘要： 本发明涉及一种机器人，包括头部(10)、身躯(20)、位于身躯(20)的两侧相互对称的右手臂(30)和左手臂(40)以及位于身躯(20)下端相互对称的右腿(60)和左腿(70)，所述身躯(20)内设有多个舵机，进行控制手臂、腿部以及头部的转动；身躯(20)的下端还设有裙甲结构件，在多个舵机的驱动下该机器人可以直立双足行走，是一款自动执行工作的机器人。既可以根据已经给定的程序进行动作，也可以人机互动，根据人下达的语音指令进行动作和对话；且基于动作算法，活动很灵活；在其身上设计了很多巧妙的机械结构，达到最大程度还原电影变形金刚7中的擎天柱。
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公开(公告)号：CN112973141A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110347347.3
申请日：2021-03-31
申请人： 奥飞娱乐股份有限公司 , 广州奥飞文化传播有限公司 , 广东奥飞实业有限公司
IPC分类号： A63H11/12
摘要： 本发明公开了一种行走玩具，包括摆动组件和行走组件；所述行走组件包括底盘以及安装在所述底盘底部的轮机构，所述轮机构转动能够带动所述底盘移动；所述摆动组件包括位于下部的配重部和位于上部的展示部，所述摆动组件与所述底盘活动连接使得所述行走组件与所述的配重部产生差速或位置差后，所述配重部带动所述展示部相对于所述行走组件摆动或倾斜。本发明的行走玩具中设置了摆动组件，当行走组件与配重部产生差速或位置差后，使得配重部带动展示部相对于行走组件发生一定幅度的摆动或倾斜，增加了玩具的趣味性和可玩性。
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公开(公告)号：CN111111228A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911300266.7
申请日：2019-12-16
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请公开了一种智能躲藏的玩偶，该智能躲藏的玩偶包括：玩偶本体，玩偶本体设有万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；自动导航系统内存储有智能躲藏的玩偶的预设运动区域的地图，预设运动区域的地图中设置有待选躲藏位置；其中，自动导航系统用于选取一待选躲藏位置作为躲藏位置，结合智能躲藏的玩偶当前的位置和躲藏位置规划前往躲藏位置的躲藏路线；控制驱动机构驱动万向轮机构根据躲藏路线向躲藏位置进行运动。通过上述方式，智能躲藏的玩偶能够根据躲藏路线，向躲藏位置进行运动，从而作为捉迷藏游戏的参与一方，与儿童共同完成游戏。
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公开(公告)号：CN105107206A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510591323.7
申请日：2015-09-17
申请人： 苏州拾向梦数字媒体有限公司
摘要： 本发明涉及一种微型桌面摆放短距离信息通讯机器人，包括行走轮、行走驱动机构、承载机体、无线通讯电路、驱动电源、控制系统、信息展示头、人体感应装置、监控摄像头、投影仪、麦克风及扬声器，行走轮位于承载机体底部，信息展示头通过旋转驱动机构与承载机体顶部铰接，行走驱动机构、无线通讯电路、驱动电源、控制系统、麦克风及扬声器均嵌于承载机体内，人体感应装置、监控摄像头、投影仪嵌于信息展示头内，且监控摄像头、投影仪的镜头均嵌于信息展示头的外表面。本发明一方面可对办公机学习桌面进行装饰，并可做为玩具为使用者提供一定的接触疲劳作用，另一方面可通过无线网络进行音频、视频信息采集机播放，并可将视频信息进行投影。
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公开(公告)号：CN115518390A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211120141.8
申请日：2022-09-15
申请人： 乐森机器人(深圳)有限公司
IPC分类号： A63H11/12
摘要： 本发明涉及一种机器人，包括头部(10)、躯干部(20)、位于躯干部(20)的两侧相互对称的胳膊结构，所述胳膊结构包括右胳膊(40)和左胳膊(30)以及位于躯干部(20)下端相互对称的腿部结构，所述腿部结构包括右腿60)和左腿(50)，头部(10)、右胳膊(40)、左胳膊(30)、右腿(60)和左腿(50)部位均设有多个舵机，在舵机的驱动下均可运动，而且整个机器人自由度很高，能够双足行走，能前爬起，能后躺起，能够语音控制。该款机器人以真实的电动玩具最大限度地还原了《变形金刚》G1动画片版中擎天柱形象；头部(10)上设有可上下运动的口罩(116)，并根据说话的快慢能自动调节口罩的运动快慢，从而增加了机器人整体的趣味性。
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公开(公告)号：CN108970142A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710413373.5
申请日：2017-06-05
申请人： 奥飞娱乐股份有限公司 , 广州奥飞文化传播有限公司
发明人： 蔡东青
摘要： 本发明公开了一种感应玩具，包括本体、动力机构、蹲起偏心轮和行走件，本体包括底座和外壳。动力机构设在底座上，动力机构包括：电机、摆动齿轮组、蹲起传动齿轮组和行走传动齿轮组，摆动齿轮组与电机相配合传动，电机在沿第一设定方向转动时可带动摆动齿轮组与蹲起传动齿轮组相啮合传动，电机在沿第二设定方向转动时可带动摆动齿轮组与行走传动齿轮组相啮合传动。蹲起偏心轮通过蹲起传动轴与蹲起传动齿轮组相连接，蹲起偏心轮与外壳相连以在转动时带动外壳上下伸缩。行走件设在底座的底部以在外壳上下伸缩时伸出或缩进外壳，行走件通过行走传动轴与行走传动齿轮组相连。根据本发明实施例的感应玩具功能丰富，可玩性较强。
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