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公开(公告)号：CN105855629B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610356745.0
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
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公开(公告)号：CN105841557B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610356586.4
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种导爆索去包覆层机，包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上，所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN106003512B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610363347.1
申请日：2016-05-27
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种赛璐珞药盒自动化成形装置，包括机架和设置在机架上的冲压装置、脱模装置、加热/冷却油路循环系统和控制系统。本发明的赛璐珞药盒成形装置能够完成药盒的自动冲压成形和脱模，同时在冲压过程中采用内加热的加热模式，保证凸模、凹模、顶杆和药盒的温度保持一致，提高了药盒的成形率，且在药盒的定形过程中采用内冷却的模式，保证药盒快速定形，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106003512A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610363347.1
申请日：2016-05-27
申请人： 重庆大学
CPC分类号： B29C43/02 , B29C43/50 , B29C43/52 , B29C43/58 , B29C2043/503 , B29C2043/5816 , B29C2043/5833 , B29C2043/5866
摘要： 本发明涉及一种赛璐珞药盒自动化成形装置，包括机架和设置在机架上的冲压装置、脱模装置、加热/冷却油路循环系统和控制系统。本发明的赛璐珞药盒成形装置能够完成药盒的自动冲压成形和脱模，同时在冲压过程中采用内加热的加热模式，保证凸模、凹模、顶杆和药盒的温度保持一致，提高了药盒的成形率，且在药盒的定形过程中采用内冷却的模式，保证药盒快速定形，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105867446A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610353538.X
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D17/02
CPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法，属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值，以及系统运行的相关参数；2)根据所记录的数据和参数，建立密封圈压缩量的检测模型；3)根据密封圈压缩量的检测模型，设计相应的控制系统，并设定系统运行相关参数；4)在系统运行中，利用密封圈压缩量检测模型，计算出密封圈的实时压缩量，并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果，和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号：CN105841557A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610356586.4
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种导爆索去包覆层机，包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上，所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN106055886B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610356721.5
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法，包括以下步骤：1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值，以及运行过程的相关参数和数据；2)对所记录的数据进行滤波处理，并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图；3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理；4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数；5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征，建立零点的判别函数，并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习，确定出零点的判别函数；6)在确定零点判别函数的基础上，根据扭矩值和转角值以及相关参数，建立密封圈压缩量的检测模型。
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公开(公告)号：CN105867446B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610353538.X
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D17/02
摘要： 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法，属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值，以及系统运行的相关参数；2)根据所记录的数据和参数，建立密封圈压缩量的检测模型；3)根据密封圈压缩量的检测模型，设计相应的控制系统，并设定系统运行相关参数；4)在系统运行中，利用密封圈压缩量检测模型，计算出密封圈的实时压缩量，并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果，和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号：CN106064999A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610353565.7
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN105855629A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610356745.0
申请日：2016-05-25
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
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