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公开(公告)号：CN119459214A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411576824.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种AGV悬挂结构，包括车体、悬挂结构件和支撑组件，悬挂结构件包括舵轮组件、万向轮和翘板结构，且呈中心对称设于车体上，舵轮组件设于安装板的中间，万向轮和翘板结构呈对称固定设于舵轮组件的两侧，其中翘板结构设于万向轮和舵轮组件之间；支撑组件设于万向轮的一侧。具有以下有益效果：舵轮组件和万向轮呈中心对称设置，使车体可以做原地旋转、原地调头、定向和定向偏角等运动。翘板结构设于舵轮与万向轮之间，翘板结构通过活动板和铰链做跷跷板运动，将负载带来的重力均匀分布在万向轮与舵轮上，使舵轮和万向轮所受到的力保持一致，防止舵轮出现悬空和打滑的现象。支撑组件可以根据车体停留的路面情况自适应调整车体的平衡。
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公开(公告)号：CN118493404B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410950269.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及卸货机器人领域，用于解决卸货机器人在运行时的停泊位置固定，导致卸货过程受到车厢停泊位置偏差影响的问题，具体为一种基于人工智能的卸货机器人控制系统及控制方法；本发明中，卸货机器人是根据卸货车辆的具体位置进行位置微调，使得车辆位置停靠存在偏差时，卸货机器人能够根据车辆位置进行自动调节，保证卸货机器人与车厢相配合时的耦合度，提高了卸货机器人的适应能力和使用效果，同时在卸货机器人卸货时，通过光源补光的方式提高车厢内亮度，保证卸货机器人的视觉采集系统正常工作，避免因为光线较差而导致的卸货机器人货物识别和路径分析存在异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119240237A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411469618.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及码垛设备技术领域，具体公开了一种全自动装货机，用以解决现有技术存在的码垛效率不佳的问题；该全自动装货机包括用于在地面上行走的AGV平台部件，所述AGV平台部件上端两侧对称设有支撑架体，所述支撑架体上端配合设有防护顶板。本发明通过伸缩式皮带线，伸缩式滚筒占用长度空间少，摆臂具有前后移动功能：可兼容一定断面差，适合不同深度码垛。搭配垂直和摆角升降提高传输效率，解决传输连续性问题。码垛台侧翼伸缩线自动调整适应车厢宽度w，提高了码垛的适应范围。码垛台具有货物码垛状态检测功能。全向平台行走与定位功能，极大的提高了码垛效率，翻转阻挡板功能：阻挡物料，下滑物料，挤平。
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公开(公告)号：CN119038230B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411548511.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能装卸车一体机，包括位置识别模块、移动平台、运动组、运输组和视觉识别组件；运输组包括传输组件和接料组件；传输组件和接料组件之间设有传动机构；运动组包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件；第一运动组件包括吸附组件、伸缩组件、转动座和若干个转动轴。本发明提出的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件，能够灵活快速地对货物进行抓取，能够代替传统的人工搬运，可在小空间内进行灵活运动；设有视觉识别组件能够对货物的断面进行识别，接料组件能够保持水平并以最短的距离对货物进行承接，能够快速准确地完成货物的装卸，更加智能化，大幅度地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119038230A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411548511.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能装卸车一体机，包括位置识别模块、移动平台、运动组、运输组和视觉识别组件；运输组包括传输组件和接料组件；传输组件和接料组件之间设有传动机构；运动组包括第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件；第一运动组件包括吸附组件、伸缩组件、转动座和若干个转动轴。本发明提出的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件，能够灵活快速地对货物进行抓取，能够代替传统的人工搬运，可在小空间内进行灵活运动；设有视觉识别组件能够对货物的断面进行识别，接料组件能够保持水平并以最短的距离对货物进行承接，能够快速准确地完成货物的装卸，更加智能化，大幅度地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118954132A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411249797.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及货物搬运设备技术领域，具体公开了一种装卸机的可伸缩码货台，用以解决现有技术中结构不够紧凑的问题；该可伸缩码货台包括与举升设备连接的安装基座，所述安装基座上端设有用于传输货物的中间传输线，所述中间传输线末端设有用于将货物向两侧输送的摆轮模块，所述摆轮模块两侧设有用于向两侧伸缩以对货物进行缓存的侧展部件，本发明针对现有需要设计测距技术，根据数据反馈伸缩线可自行伸缩调整，多级伸缩式皮带线可覆盖车厢w＝2.2～3m，伸缩比＞2；可进行空间错位层叠，节省空间；结构紧凑重量轻，搭配摆轮模块可以对货物进行横纵向传输，左右抱推组合可以进行开合控制，对后续货物无阻挡。
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公开(公告)号：CN118493404A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410950269.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 深圳市罗宾汉智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及卸货机器人领域，用于解决卸货机器人在运行时的停泊位置固定，导致卸货过程受到车厢停泊位置偏差影响的问题，具体为一种基于人工智能的卸货机器人控制系统及控制方法；本发明中，卸货机器人是根据卸货车辆的具体位置进行位置微调，使得车辆位置停靠存在偏差时，卸货机器人能够根据车辆位置进行自动调节，保证卸货机器人与车厢相配合时的耦合度，提高了卸货机器人的适应能力和使用效果，同时在卸货机器人卸货时，通过光源补光的方式提高车厢内亮度，保证卸货机器人的视觉采集系统正常工作，避免因为光线较差而导致的卸货机器人货物识别和路径分析存在异常。
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