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公开(公告)号：CN115405580A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211180400.6
申请日：2022-09-26
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
IPC分类号： F15B11/22 , F15B13/06 , B66C23/693
摘要： 本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及油缸系统、起重臂及起重机。其中，油缸系统包括：第一油缸、第二油缸和供油管道；供油管道分别与第一油缸和第二油缸相连；当供油管道处于第一状态时，供油管道引导液压油驱动第一油缸运动；当供油管道处于第二状态时，供油管道引导液压油驱动第二油缸运动；当供油管道处于第三状态时，供油管道引导液压油驱动第一油缸和第二油缸同步运动。如此，需要两个油缸同步动作时，控制供油管道处于第三状态，供油管道引导油驱动第一油缸和第二油缸同步运动，若第一油缸和第二油缸的同步出现误差，将供油管道切换至第一状态或第二状态，控制第一油缸或第二油缸单独运动，以消除同步过程中的误差，提高同步性。
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公开(公告)号：CN115404938A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211223122.8
申请日：2022-10-08
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种抓料斗的控制方法、装置及抓料机，通过根据抓料斗的闭合时间和起升高度获知抓料斗的闭合状态，并且在抓料斗进入完全闭合状态且柱塞泵的输出压力大于第一压力阈值时，控制柱塞泵恒功率输出且根据柱塞泵的输出压力计算抓料斗的流量需求以降低抓料斗的流量需求，然后根据先导压力信号计算其他执行部件的流量需求，最后根据抓料斗的流量需求和其他执行部件的流量需求，计算得到柱塞泵的输出流量，以降低抓料斗溢流和其他执行部件的节流损耗，从而提高抓料机的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN115247430A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211041099.0
申请日：2022-08-29
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
发明人： 邓志龙
摘要： 本发明提供了一种抓具的减速装置及减速方法、抓料机，其中，抓具的减速装置包括：转动机构，所述转动机构与所述抓具同轴连接，所述转动机构的转速与所述抓具的摆动速度正相关；减速机构，所述减速机构安装在所述斗杆上，所述减速机构构造为降低所述转动机构的转速；以及调节机构，所述调节机构与所述转动机构、所述减速机构连接，所述调节机构构造为调控所述转动机构与所述减速机构之间的摩擦力，以降低所述抓具的转速。本发明可以解决等待抓具停止摆动需要耗费较长的时间的问题。
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公开(公告)号：CN113771825B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111138485.7
申请日：2021-09-27
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
发明人： 周东才
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本申请涉及一种刹车保护方法、系统及车辆，涉及工程机械技术领域，该刹车保护方法包括检测踏板的运动行程，并获取第一检测信号；检测连接刹车阀和驱动桥的连接油路内的液压油的压力，并获取第二检测信号；根据所述第一检测信号和所述第二检测信号发出控制制动器的控制信号和/或控制报警器启动的报警信号。该刹车保护方法、系统及车辆可以降低安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN114006930A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111168932.3
申请日：2021-09-30
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L41/0663
摘要： 本申请公开了一种抓料机的远程控制方法、操作方法、装置及系统，驾驶舱与抓料机通过并联的第一链路和第二链路远程通信连接，采用第一链路接收抓料机发送的抓料机信息，以及根据抓料机信息，采用第二链路发送控制指令至抓料机以使抓料机执行控制指令相应的操作。通过第一链路接收抓料机发送的抓料机信息以及第二链路发送控制指令至抓料机，从而实现驾驶舱与抓料机之间双链路传输数据，以保证抓料机信息与控制指令相互不干扰，提高了传输信息的准确性，从而提高了远程控制抓料机作业的准确性，继而可以提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113998447A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111234116.8
申请日：2021-10-22
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
摘要： 本申请涉及抓料机的安全运行的技术领域，具体涉及回转装置及抓料机。回转装置包括：基座；回转平台，转动连接在基座上；导轨，环向固定在基座的顶壁上；以及滑动组件，与回转平台连接，且滑动组件与导轨滑动连接，滑动组件与导轨相互挤压。在运行过程中，随着回转平台在基座上的转动，回转平台会带动滑动组件在导轨上滑动，当回转平台远离滑动组件的一侧受力时，滑动组件就通过与导轨的相互挤压来实现回转平台的受力平衡，此时导轨与滑动组件之间的挤压力会与回转平台另一侧的受力相同，以此就不需要再单独为回转平台增加配重块，从而有效减少了回转平台的占用空间，也就有效的减小了回转平台在转动时的回转半径。
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公开(公告)号：CN113700690A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110983068.6
申请日：2021-08-25
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 湖南三一港口设备有限公司
发明人： 周东才
摘要： 本申请涉及动力系统技术领域，提供了一种回转节能动力装置，包括：液压机构、第一动力机构和制动能量回收机构，液压机构通过出油口输出液压油；第一动力机构获取液压油并输出动力；制动能量回收机构与液压机构和第一动力机构分别连接，制动能量回收机构构造为：回收并存储第一动力机构制动时的回流液压油；并利用回流液压油向第一动力机构提供动力源。在使用时，第一动力机构利用液压机构输出的高压液压油进行动力输出。在第一动力机构制动时，蓄能器能够存储残余的能量，并且制动能量回收机构能够利用蓄能器中存储的回流液压油为第一动力机构提供动力源，从而降低第一动力机构的能耗。
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公开(公告)号：CN109441915B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811559773.8
申请日：2018-12-19
申请人： 湖南三一港口设备有限公司
IPC分类号： F15B21/08 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/0423
摘要： 本发明提供一种液压系统及工程机械，涉及工程机械技术领域，液压系统包括油缸、油泵、先导阀和换向阀；油泵与换向阀的进油口连接，换向阀的第一油口与油缸连接；先导阀与换向阀连接，油泵的出口和油缸分别与先导阀连接，且油缸与先导阀之间设有第一阀件。在油缸缩回的过程中，油缸靠货物或设备自重下降，油泵不工作处于怠速状态，此时第一阀件导通油缸和先导阀，油缸中的一部分液压油通过第一阀件流入先导阀中，先导阀控制换向阀换向，使换向阀的第一油口与第二油口导通。本发明提供的液压系统，利用现有技术中原有液压系统中的元件对先导阀进行供油，无需增加能耗元件，不仅能够降低成本，而且更加节能。
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公开(公告)号：CN110936937A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911269857.2
申请日：2019-12-11
申请人： 湖南三一港口设备有限公司 , 青岛港国际物流有限公司
摘要： 本发明涉及安全防护技术领域，提供一种自动制动方法及系统，其中，所述方法包括：控制器获取摄像装置采集的第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像具有部分重叠的取景范围且均包括目标行人；控制器依据第一图像和第二图像，确定出目标行人与叉车的人车相对距离；控制器获取转角检测模块采集的叉车的转向角度；控制器依据人车相对距离和转向角度，控制刹车驱动器对叉车进行制动。与现有技术相比，本发明提供的自动制动方法及系统能够解决叉车在后退时，驾驶员难以实时观测后方情况，并在叉车后方出现行人时快速做出制动反应的问题。
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公开(公告)号：CN110107561A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910460159.4
申请日：2019-05-30
申请人： 湖南三一港口设备有限公司
IPC分类号： F15B21/0423 , F15B21/14
摘要： 本发明的实施例提供了一种散热系统、散热方法以及工程机械，涉及散热技术领域，散热系统包括液压缸、主阀、散热器、回油管以及回收管，液压缸的无杆腔、主阀以及散热器能够通过回油管依次连通，回收管的一端与回油管连通，回收管的另一端与散热器的液压马达的进油口连通。散热系统能够回收臂架、吊具和负载俯下重力势能，减少系统发热量，利用俯下重力势能为液压马达提供动力，提高散热器的散热效率。
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