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公开(公告)号：CN110117859A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810117913.X
申请日：2018-02-06
申请人： 郑川田
发明人： 郑川田
摘要： 一种可形成双织口的多臂机包含两转轴及多个传动总成。每一传动总成包括一限位件、两分别枢设于该两转轴的连杆单元、一以两端分别枢设于所述连杆单元的横杆模块、及一个枢设于该横杆模块的中间部分的输出件，该两连杆单元受控的分别受到所述转轴带动而在一远轴位置及一近轴位置之间移动而带动该横杆模块摆动，以致该输出件在该限位件的一导槽的深度方向上往复移动而连动一综框机构的一综框移动至上、中、下三个位置其中一者，藉此，所有综框均能利用该多臂机分别位于该三位置，进而使分别穿透于所述综框的经纱能形成双织口，以达编织多样化的功效。
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公开(公告)号：CN109680389A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910053057.0
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏友诚数控科技有限公司
发明人： 王勇
摘要： 本发明涉及汽车安全气囊弹开翻盖中的加强筋织物织机，包括电箱、机架、数控绞织机构、数控筘动起圈打纬机构、电子多臂开口机构、引纬机构、电子选纬机构、纬检机构、找纬机构、卷取机构、数控底经送经机构、数控绞经送经机构、数控地经送经机构、主动力机构，绞织导轨设置于开口机构和数控筘动起圈打纬机构之间的织机机架内侧，绞织综框分别导向限位于绞织导轨的平行导轨槽内，综框平移数控伺服电机经减速机构减速后联接偏心转子轴一端，偏心转子轴另一端穿过综框上设置的限位滑槽板上的垂直腰孔，呈偏心推动限位滑槽板左右移动；综框的运动由数控伺服电机在织机实时运行，进而实现经纱的绞织。本发明能同时满足不同方式进行织造，使用范围广。
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公开(公告)号：CN102191605B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201110061693.1
申请日：2011-03-11
申请人： 施托布利法韦日公司
发明人： 罗伯特·诺琴蒂
CPC分类号： D03C1/00 , D10B2331/021
摘要： 一种用于织机(M)的旋转多臂机(R)，对于其每个针杆，该多臂机包括：摆动件(5)，联接到综框(3)上，并与松弛安装在中心轴(1)上的致动元件(4)相关联；第一驱动元件(8)，用于驱动致动元件，并旋转地固定到中心轴上；第二驱动元件(13)，用于驱动致动元件；以及至少一个卡齿(10、11)，至少一个卡齿安装在致动元件上，并能够将该致动元件与第一驱动元件(8)或第二驱动元件(13)旋转地固定。两个驱动元件中的一个(8)被驱动仅沿一个方向作旋转运动(F8)，而另一个驱动元件(13)被驱动作交替旋转运动(F13、F’13)。第二驱动元件(13)围绕第一驱动元件(8)设置，卡齿(10、11)设置在径向限定于第一驱动元件(8)与第二驱动元件(13)之间的空间(E)内。
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公开(公告)号：CN103911715A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310004859.5
申请日：2013-01-08
申请人： 苏州御能动力科技有限公司 , 苏州华毅机械有限公司
IPC分类号： D03C1/16 , G05B19/042 , D03D51/00
摘要： 本发明公开一种带多臂控制功能的喷水织机控制装置，包括：主控制板，用于接收控制命令并将其转成控制信号再输出至喷水织机控制装置的各个部件；多臂驱动电路板，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的多臂电磁铁运转，进而控制喷水织机的多臂机构运转；控制命令输入机构，与上述的主控制板电连接，用于向该主控制板输入上述控制命令；电机控制机构，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的各个电机运转。另外还公开了一种应用该装置的控制方法。本发明将多臂控制板集成于喷水织机控制装置中，以减少对空间的占用并解决系统错花等影响织物效果的问题。
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公开(公告)号：CN102061552B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200910222746.6
申请日：2009-11-16
申请人： 吴江市恒生利喷织有限公司
摘要： 本发明涉及一种多层布多梭口喷水织机，包括前机架、后机架，所述的前机架的上方安装有多臂机构，所述的前机架的下方设有由该多臂机构控制的综框组件，所述的前机架的左侧设有引纬机构，所述的前机架后方安装有地经织轴，所述的后机架上安装有缝经织轴及张力补偿装置。所述的多臂机构能使得穿越所述的缝经综框内综丝的经纱有六个经纱位置并形成五个梭口；所述的引纬机构能同时在上下五个梭口内喷射五根纬纱，经过引纬打纬可以织造五层及以内的多层布；所述的缝经织轴及张力补偿装置能使缝经通过恒速送经和单片缝经综框内缝经张力补偿，可以滿足比较复杂的组织结构的五层及以内的多层布织造。这种多层布多梭口喷水织机具有生产效率成倍，生产品种增加，用途广泛等优点。
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公开(公告)号：CN102162160A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110038292.4
申请日：2011-02-12
申请人： 施托布利法韦日公司
IPC分类号： D03C1/16
CPC分类号： D03C13/00 , D03C3/205 , D03C13/025
摘要： 一种控制梭口形成装置的电致动器的方法。针对给定投梭、前一投梭和后一投梭，根据梭口参数确定被致动器或致动器组驱动的综片的运动曲线的显著点。此后，至少针对给定投梭、前一投梭和后一投梭确定通过某些显著点的运动曲线的参数化近似函数。此后，计算至少四个加速度，以及根据第一和第三加速度的第五加速度以及根据第二和第四加速度的第六加速度。然后针对给定投梭确定综片的运动规律，该运动规律具有通过显著点的曲线，并且使得综片在其运动开始处的加速度等于第五加速度，而综片在其运动末尾处的加速度等于第六加速度。最后，根据先前确定的运动规律，针对给定投梭以及针对致动器或致动器组生成设置点数据集。
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公开(公告)号：CN101634076B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910102014.3
申请日：2009-08-27
申请人： 张建生
发明人： 张建生
摘要： 本发明主要公开了一种带浮式绣花功能的无梭织机，具有绣花针排装置、绣花动力控制装置、绣花花型控制装置。绣花针排装置中针排安装在打纬系统中的钢筘前面，针排受针排牵引滑轮上下牵引。同时针排两端具有弹簧支架和花型位移滑轮架。绣花动力控制装置由绣花凸轮配合靠轮转动由杠杆带动钢索控制针排。绣花花型控制装置包括花型箱、花型盘、棘轮棘爪、花型杆和限位装置。受摇轴控制的棘轮与棘爪配合，带动花型箱中花型盘步进转动，限位装置控制花型盘转动距离。花型杆端头靠在花型盘的花型齿上，花型杆的一端通过连接件跨过花型位移滑轮架上的花型位移滑轮与针排相连。本发明对小剑杆织机改造，使小剑杆织机能满足浮式绣花织物的无梭化要求。
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公开(公告)号：CN101880930A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010224482.0
申请日：2010-07-07
申请人： 常熟市常纺纺织机械有限公司
摘要： 一种结构改进的多臂机的选针机构，属于纺织机械。包括一对墙板、设置在一对墙板之间的信号装置以及执行装置，特点是：在一对墙板上各开设有一轴盘孔，各轴盘孔具有一不封闭的卸轴槽，在一对墙板的外壁上还各设置有第一、第二定位孔和第三定位孔，在一对轴盘孔内各置入有一辊轴轴盘，在各辊轴轴盘上开设有偏心的槽辊轴轴孔，槽辊轴轴孔具有一不封闭的卸轴口，在各辊轴轴盘的朝向外的盘面上连接有一辊轴轴盘位置调整器，辊轴轴盘位置调整器与第一、第二、第三定位孔配合，信号装置包括槽辊、无端点的纹钉帘和步进轮，槽辊的两端延伸有槽辊轴，槽辊轴穿设在槽辊轴轴孔内，步进轮固定在槽辊轴上。优点：当织机需要综平时可确保信号装置充分退出工作状态。
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公开(公告)号：CN115478348A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211112483.5
申请日：2022-09-13
申请人： 苏州汇川控制技术有限公司
发明人： 梁杰
摘要： 本发明公开了一种织机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于织机控制技术领域。该织机控制方法包括：获取织机运行参数，根据所述织机运行参数对织机进行参数配置；接收织机启动指令，根据所述织机启动指令控制所述织机运行；动态监测织机主轴转角和预设标识信号，根据所述织机主轴转角和/或所述预设标识信号对所述织机的电子多臂进行配置或输出织机运行信息。本发明将多臂工艺功能的控制部分集成至织机主控系统中，并为其设计了一种新的织机控制方法，提高了控制电子多臂时的抗干扰能力，保障了电子多臂的使用效果和织机的性能发挥。
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