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公开(公告)号：CN113508216B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080017583.2
申请日：2020-03-02
申请人： 卡特彼勒公司
摘要： 本发明涉及一种用于监测采矿机器单元(30)、特别是长壁采矿系统(10)的操作的方法，所述采矿机器单元具有借助于致动器(36)连接到材料移除单元(12)的护罩单元(32)，所述致动器用于调节所述护罩单元(32)与所述材料移除单元(12)之间的距离，所述方法包括：在所述致动器(36)的致动操作期间确定所述护罩单元(32)的位置变化的步骤；以及基于所述确定的位置变化来检测所述采矿机器单元(30)的故障的步骤。
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公开(公告)号：CN101970796A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200880127129.1
申请日：2008-02-19
申请人： 拉格股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个在所述的工作面输送机(20)上导引且用作采煤机的刨煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，在此方法中，借助在每个掩护支架框架(10)的四个主构件的其中至少三个上设置的倾斜传感器(17)检测掩护支架相对于水平面的倾斜，并且在计算机单元中计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且在所述方法中将所求出的掩护支架框架的掩护架高度和刨煤机(22)的切削高度进行比较，并且为了对已确定的偏差进行修正，引入了通过在掩护支架框架(10)和工作面输送机(20)之间的悬臂控制器(26)引入刨煤机(22)的高度控制。
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公开(公告)号：CN101952547A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200880127060.2
申请日：2008-02-19
申请人： 拉格股份公司
CPC分类号： E21D23/0004 , E21C35/14 , E21C35/24 , E21C41/16 , E21D23/0034 , E21D23/0043 , E21D23/12
摘要： 用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个采煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，其中借助于在掩护支架框架(10)的四个主构件的其中至少三个上安装的倾斜传感器(17)确定掩护架构件相对水平面的倾斜，并且在计算机单元中计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且其中此外检测采煤机(22)的切削高度(32)作为工作面开口，此时在位置同步分析的意义下，将采煤机(22)的切削高度(32)与掩护支架框架(10)的掩护架高度(31)比较。
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公开(公告)号：CN1274942C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN01102849.1
申请日：2001-02-09
申请人： 煤炭科学研究总院太原分院
摘要： 本发明是一种井下采煤遥控式桥式转载机的自移装置，主要由导轨机构、轮座机构、升降机构、推移机构、联结机构、操纵机构、遥控机构组成，是利用滚动摩擦系数小于滑动摩擦的原理，用转载机自身设置的机械滚动、液压升降推移控制，自行迈步遥控式完成整体移动，安全可靠，方便快捷、结构紧凑，容易安装操作，极适宜在狭窄的井下采煤现场使用，是理想的转载机的整体自移装置。
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公开(公告)号：CN113508216A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080017583.2
申请日：2020-03-02
申请人： 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于监测采矿机器单元(30)、特别是长壁采矿系统(10)的操作的方法，所述采矿机器单元具有借助于致动器(36)连接到材料移除单元(12)的护罩单元(32)，所述致动器用于调节所述护罩单元(32)与所述材料移除单元(12)之间的距离，所述方法包括：在所述致动器(36)的致动操作期间确定所述护罩单元(32)的位置变化的步骤；以及基于所述确定的位置变化来检测所述采矿机器单元(30)的故障的步骤。
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公开(公告)号：CN101952547B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200880127060.2
申请日：2008-02-19
申请人： 拉格股份公司
CPC分类号： E21D23/0004 , E21C35/14 , E21C35/24 , E21C41/16 , E21D23/0034 , E21D23/0043 , E21D23/12
摘要： 用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个采煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，其中借助于在掩护支架框架(10)的四个主构件的其中至少三个上安装的倾斜传感器(17)确定掩护架构件相对水平面的倾斜，并且在计算机单元中计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且其中此外检测采煤机(22)的切削高度(32)作为工作面开口，此时在位置同步分析的意义下，将采煤机(22)的切削高度(32)与掩护支架框架(10)的掩护架高度(31)比较。
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公开(公告)号：CN115596438A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211282229.X
申请日：2022-10-19
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司(CN)
发明人： 刘东来
摘要： 本发明公开了一种采煤设备，所述采煤设备包括刮板输送机、采煤机和电子限位装置，所述刮板输送机包括机尾部；所述采煤机可移动地设在所述刮板输送机上，所述采煤机包括行走箱；所述电子限位装置包括安装架、遥控器和顶推件，所述安装架与所述机尾部相连，所述遥控器设在所述安装架上且与所述行走箱信号连接，所述顶推件沿所述采煤机的移动方向可移动地设在所述安装架上，所述顶推件具有第一顶推部和第二顶推部，所述第一顶推部用于止抵于所述行走箱，所述第二顶推部用于触发所述遥控器。本发明实施例的采煤设备具有安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN101970796B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200880127129.1
申请日：2008-02-19
申请人： 拉格股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于在地下煤矿开采的具有工作面输送机(20)、至少一个在所述的工作面输送机(20)上导引且用作采煤机的刨煤机(22)以及液压式掩护支架的长壁式开采作业中自动建立确定的工作面开口的方法，在此方法中，借助在每个掩护支架框架(10)的四个主构件的其中至少三个上设置的倾斜传感器(17)检测掩护支架相对于水平面的倾斜，并且在计算机单元中计算出掩护支架框架(10)的分别垂直于基床的掩护架高度(31)，并且在所述方法中将所求出的掩护支架框架的掩护架高度和刨煤机(22)的切削高度进行比较，并且为了对已确定的偏差进行修正，引入了通过在掩护支架框架(10)和工作面输送机(20)之间的悬臂控制器(26)引入刨煤机(22)的高度控制。
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公开(公告)号：CN1311385A
公开(公告)日：2001-09-05
申请号：CN01102849.1
申请日：2001-02-09
申请人： 煤炭科学研究总院太原分院
摘要： 本发明是一种井下采煤遥控式桥式转载机的自移装置,主要由导轨机构、轮座机构、升降机构、推移机构、联结机构、操纵机构、遥控机构组成,是利用滚动摩擦系数小于滑动摩擦的原理,用转载机自身设置的机械滚动、液压升降推移控制,自行迈步遥控式完成整体移动,安全可靠,方便快捷、结构紧凑,容易安装操作,极适宜在狭窄的井下采煤现场使用,是理想的转载机的整体自移装置。
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公开(公告)号：CN2782622Y
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200420099435.8
申请日：2004-12-24
申请人： 兖州煤业股份有限公司
摘要： 一种适合薄煤层炮采面小断面运输顺槽用的小型顺槽自移式转载机，由转载和液压自移两部分组成。转载部分采用刮板机的机头、机尾、溜槽、刮板链，并通过加挡煤护板、溜槽改成弯节作凸槽和凹槽、机头下设带行走轮的行走轮架等措施，由中型刮板机改制而成。液压自移部分由前后推移缸、立缸、行走支座、导轨、液压控制回路等组成。前推移缸铰接于机头行走轮架与皮带机尾架之间；后推移缸铰接于溜槽挡煤护板与导轨之间；立缸的行走支座底部有行走轮，行走轮沿导轨滚动前移；导轨前端与皮带机尾架铰接。与可缩皮带机配合使用，可大大改善顺槽运输状况，节省设备、节省电耗、简化工序、提高运输效率，且结构简单、加工方便。
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