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公开(公告)号：CN106837396B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611253572.6
申请日：2016-12-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种适用于巷道超前支护的组合式支架。它是包括金属摩擦支柱、液压支柱、顶钢帽和底钢座，金属摩擦支柱和液压支柱均固定连接在顶钢帽和底钢座之间，液压支柱位于中部，多个金属摩擦支柱均布于液压支柱的四周，金属摩擦支柱配合采用金属销子限定伸缩高度。本发明既能及时主动支撑顶板，又具有增阻快、工作阻力大、承载稳定及可缩性的特点；这种组合式支架集金属摩擦支柱与单体液压支柱的优点于一体，抗折弯能力强，避免了单一支柱支护顶板时的压杆失稳问题；还具有成本低、加工便捷、对地质条件适应性强、使用和维护简单方便且操作灵活等特点。
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公开(公告)号：CN106591606B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611069486.X
申请日：2016-11-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种旋喷模块式稀土采矿方法，是先探明山体稀土矿层的分布及矿层的厚度，在富矿底层与贫矿的交界处布置集液管网收集浸析母液；开采单元模块山体上布置钻射流钻孔到富矿层底部，利用高压萃取液射流从富矿层底部开始破碎、浆化矿体，逐渐提升钻头直到富矿层顶部，形成圆柱状泥浆质稀土矿体；再通过圆盘状高压射流环上下移动对泥浆态的矿体搅拌、浸析，母液经下部集液管网汇入集液总管，完成母液收集。本发明能做到矿体模块化开采，提高了母液的回收浓度并减少萃取液的使用量，解决了现有技术中萃取液在矿体中渗流方向不受控制，局部矿体难以浸析的难题，有效保障了资源高效回收。
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公开(公告)号：CN107288584A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710573892.8
申请日：2017-07-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种可燃冰旋喷卸压流态化开采方法，对可燃冰资源进行卸压开采的同时，能及时掌握储层内压力变化等情况,给出相应改善处理,且能够有效控制开采速度等同时能够对储层相关信息做到及时收集反馈和处理；同时本发明开采成本低、易实现、经济性高、开采技术简单、相关应用设备技术成熟,能较快实现工业开采应用。
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公开(公告)号：CN106677806A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611138508.3
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/107
摘要： 一种用于井下巷道、隧道的管式棚架支护结构。它是包括采用钢管形成的与巷道断面形状一致的拱形棚架，在拱形棚架的钢管内部设有混凝土和通长钢丝绳笼，通长钢丝绳笼在钢管内部靠近巷道一侧放置并从钢管的管口伸出，混凝土填充于钢管内。本发明使用大直径钢管作为棚架结构，并在钢管内的近巷道侧加设了通长钢丝绳笼，提高了钢管的抗弯刚度，满足施工要求的同时，又消除了施工的安全隐患，为软岩破碎巷道的支护提供了保障。
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公开(公告)号：CN116774663A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310913290.8
申请日：2023-07-24
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京智能中矿科技有限公司 , 北京清新中矿科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种干燥项目智能化系统及联合控制方法，属于物料烘干领域。该系统包括物料流感知与控制模块、蒸汽流感知与控制模块、冷凝水感知与控制模块、循环水感知与控制模块、污水处理感知与控制模块、除尘系统感知与控制模块、智能化机器人巡检模块和定点监控模块。通过分布式传感装置实时感知物料流、蒸汽流、冷凝水等相关参数。集中控制系统根据设计的参数做出判断，并输出控制信号控制相关设备，实现智能化分布式感知与集中控制。通过机器人动态巡检及定点监控对整个干燥系统运行状况进行巡视和监控，集中控制系统对得到的参数和图像进行判断和处理，达到工作面无人化。该系统由被动安全防护转变为主动安全防护，实现干燥系统智能化控制。
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公开(公告)号：CN107328502B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710535284.8
申请日：2017-07-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种锚杆托盘载荷可视化数字成像方法，适用于井下锚杆受力的非接触式测量法，具体是采用CCD相机拍摄托盘变形前后的多幅图像，采用数字散斑相关技术对被测托盘表面变形前后的多幅图像进行空间识别，计算得到三维坐标，拟合建立托盘表面变形前后的三维模型，获得托盘表面变形前后数据；通过对托盘变形前后三维空间数据的快速三维变形分析对比得到应变场，结合托盘弯曲刚度得到应力场，对应力场反算积分即可得到锚杆的实时载荷；本发明较传统的应变片和位移传感器、锚杆拉拔器和液压枕，托盘载荷可视化数字成像技术使用简单方便，快速实现三维变形和应变测量。
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公开(公告)号：CN106677806B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611138508.3
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种用于井下巷道、隧道的管式棚架支护结构。它是包括采用钢管形成的与巷道断面形状一致的拱形棚架，在拱形棚架的钢管内部设有混凝土和通长钢丝绳笼，通长钢丝绳笼在钢管内部靠近巷道一侧放置并从钢管的管口伸出，混凝土填充于钢管内。本发明使用大直径钢管作为棚架结构，并在钢管内的近巷道侧加设了通长钢丝绳笼，提高了钢管的抗弯刚度，满足施工要求的同时，又消除了施工的安全隐患，为软岩破碎巷道的支护提供了保障。
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公开(公告)号：CN107288676A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710556569.X
申请日：2017-07-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F1/04
CPC分类号： E21F1/04
摘要： 本发明涉及一种工作面回撤期间埋管通风方法，在地面预制设计尺寸的钢管和塑钢风筒，将生产完的钢管和塑钢风筒运输至井下施工点备用；在工作面液压支架撤出之前安设塑钢风筒，并将钢管置于风筒上部保护风筒，然后用钢钉楔入特制方形钢管两侧的固定孔内，防止采空区碎石的冲击破坏风筒；当回撤液压支架时，工作面两侧的进风巷道与回风巷道便可通过预设的通风管道形成贯通风路，不仅保证了工作面回撤过程中通风效果，而且避免了因采空区随时垮落下来导致的人员安全问题。
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公开(公告)号：CN107218072A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710556137.9
申请日：2017-07-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D21/00
CPC分类号： E21D21/0026
摘要： 本发明涉及一种挤压摩擦式恒阻让压大变形锚杆，包括第一锚杆，还包括恒阻挤压摩擦套筒，其包括第一部分和第二部分，两者通过弧形结构平滑连接固定，第一部分和第二部分均为中空圆柱体，第一部分封闭端的底部与第一锚杆的一端固定连接，第一锚杆的另一端靠近端头处通过第一紧固螺母固定有碟形托盘；还包括第二锚杆，其顶端由第二部分的开口端伸入，且第二锚杆的顶端通过活塞可移动连接在恒阻挤压摩擦套筒内，沿着活塞圆周表面开设有圆形凹槽，其内嵌入多个钢珠，多个钢珠将第二锚杆的顶端无缝包围；本发明具有良好的支护作用和较高的承载力，结构简单，安全可靠，装配容易，操作便捷，成本低廉。
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公开(公告)号：CN116480395A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462204.6
申请日：2023-04-26
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京智能中矿科技有限公司 , 北京清新中矿科技有限公司
摘要： 发明专利名称：一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组摘要：本发明是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，属于煤矿综掘一体化领域，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。本发明设计四立柱与顶板球铰式结构相连接，针对单个临时支护支架，设计逐最高点双向异步控制系统对非水平巷道单个支架四立柱进行基础调平，然后综合多缸驱动系统自身跟踪误差和相邻液压缸同步误差，设计相邻耦合交叉控制器，进行四立柱逐最高点双向异步耦合调平控制，实现综掘巷道在不同地质条件下安全快速稳定有效临时支护，提高综掘效率和安全性。
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