-
公开(公告)号：CN117870663A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410057065.3
申请日：2024-01-15
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及导航技术领域，具体地，涉及一种导航信息确定方法、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：确定IMU阵列中的每一IMU单元的数据，其中，IMU阵列包括主IMU单元和多个子IMU单元；根据子IMU单元数据和主IMU单元数据，确定每一子IMU单元的参考权重；根据子IMU单元数据和参考权重，确定目标导航信息。如此，能够结合主IMU单元的运行状态，动态地赋予每一子IMU单元与其实际运行状态相符合的参考权重，降低对单个子IMU单元的依赖性，即使某一子IMU单元出现异常，也能够通过对其参考权重的调整，降低异常子IMU单元对目标导航信息确定的影响，进而提高确定出的目标导航信息的精准度和可靠性。
-
-
公开(公告)号：CN116953728A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211440209.0
申请日：2022-11-17
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
发明人： 辛浩浩
IPC分类号： G01S19/00
摘要： 本申请公开一种基线网的调用方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等领域。对多个基准站进行分组得到多组基准站，对多组基准站分别进行网格划分得到多个基线网。当确定待处理虚拟参考站的站点观测值时，若检测到目标基准站发生异常，且根据待处理虚拟参考站的位置信息确定待处理虚拟参考站位于目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，从剩余基线网中确定待处理虚拟参考站对应的第二基线网。剩余基线网中不包括目标基准站，则第二基线网不包含目标基准站，故即使目标基准站发生异常，第二基线网中用于确定待处理虚拟参考站的站点观测值的基线仍有效，保证了基线网的调用精度和定位服务的连续可用。
-
公开(公告)号：CN116106818A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211736167.5
申请日：2022-12-30
申请人： 泰斗微电子科技有限公司
摘要： 本申请适用于卫星定向技术领域，提供了一种检测定向装置的方法，所述方法包括：通过在第一测试场景中，第一回放仪和第二回放仪接收第一卫星信号，当第一回放仪和第二回放仪接收第一卫星信号的时间相同时，第一回放仪和第二回放仪分别对接收到的第一卫星信号进行储存。在第二测试场景中，第一回放仪通过第一天线向第一定向模块发送第一卫星信号，第二回放仪通过第二天线向第二定向模块发送第一卫星信号，通过收集并回放信号，在不受外界环境的影响下实现了对定向装置的定向结果的准确性的检测，提高了检测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN108473187B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201580079552.9
申请日：2015-03-19
申请人： 露莎·沃吉尼亚·鲁杰罗 , 赫拉西欧·阿尔伯托·莫里拉
发明人： 麦特·亚历杭德拉·费尔南德斯 , 露莎·沃吉尼亚·鲁杰罗 , 赫拉西欧·阿尔伯托·莫里拉
摘要： 本发明涉及一种用于营救工作的新颖、原创且实用的自主系统，该系统在船舶上工作，由软件和硬件平台进行程序化控制，从而以自主方式营救从船上落入水中的人。该系统在人从甲板落入水中的第一时刻便开始运行。从乘客身上的腕带与水接触的第一时刻，该系统便发出射频信号，该信号带有以下两个命令：激活警报和通知机器人开始营救工作，并且该系统将人带回船舶而无需人的干预，也就是说以智能和自主的方式。
-
公开(公告)号：CN109196379A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780018377.1
申请日：2017-03-09
申请人： 迪尔公司
发明人： 戴礼文 , 迈克尔·A·塞特泽维
摘要： 描述了一种卫星导航接收器和相关方法，其可以提供改进的整周模糊度解算和更准确的定位信息。可以利用修改的BIE过程(307)以使接收器能够更优化地执行整周模糊度解算。修改的BIE过程的输出可以被时域平滑(308)，以提供在模糊度空间中更平滑的解，并且因此还提供在时间上更平滑的位置解。必要时，可以在时间上平滑由模糊度确定的解与浮点解之间的转变。加权方案(310)可以动态地混合由模糊度确定的解和浮点解以利用两种解的优点，例如更快的引入、更高的准确性以及更稳定和平滑的性能。
-
公开(公告)号：CN106596842A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510661796.X
申请日：2015-10-14
申请人： 天津商企生产力促进有限公司
发明人： 陈桂秋
摘要： 本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及垃圾焚烧环境监测系统，包括监控平台和监测终端,所述监控平台与监控终端无线连接，所述监控终端包括＝采集模块、控制模块、通讯模块、GPS模块,采用本系统对垃圾集中焚烧过程中产生的气体污染浓度数据进行采集处理，实现了实时监测并对突发空气情况和焚烧引发的获取进行预案处理，有效提高了工作效率、监测水平和安全水平。
-
公开(公告)号：CN105241880A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510567397.7
申请日：2015-09-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种pH值自动监测系统，包括pH值自动监测装置和服务器；pH值自动监测装置包括pH试纸测量模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、存储模块和无线通信模块；控制模块用于在每个预设周期控制pH试纸测量模块对水体进行测量；图像采集模块用于采集水体测量后的pH试纸的图像并该图像发送给图像处理模块；图像处理模块用于根据图像采集模块采集的图像确定出与该图像对应的pH值并将该pH值发送给存储模块；存储模块用于存储pH值以及该pH值对应的测量时间；所述无线通信模块用于将存储模块存储的pH值及该pH对应的测量时间发送给所述服务器。本发明使得pH值监测及维护成本降低。
-
公开(公告)号：CN103026260B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201180036320.7
申请日：2011-07-19
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： 威廉·凯拉
CPC分类号： G01C21/00 , G01C21/165 , G01S19/47 , G01S19/49
摘要： 计算单值航行方向以确定车辆的前进/倒车状态。在步骤100，确定航向对准误差，该航向对准误差是车辆的GNSS运动方向与未解IMU航向之间的差。在步骤200，将航向对准误差调节180°以使其在预定范围内。在步骤300，利用航向对准误差调节车辆10的未解IMU航向，以确定非单值误差校正的IMU航向。步骤400确定非单值误差校正的IMU航向是否基本上在车辆的前端的真实方向上。在步骤500，如果非单值误差校正的IMU航向基本上与车辆的前端的真实方向相反，则通过使非单值误差校正的IMU航向偏移180度来计算单值航行方向。通过将单值航行方向与车辆的GNSS运动方向进行比较来确定前进/倒车状态。
-
公开(公告)号：CN104380140A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073872.X
申请日：2012-06-14
申请人： 爱立信(中国)通信有限公司
发明人： 李森
IPC分类号： G01S19/00
摘要： 本申请涉及一种用于在由基站(BS)服务的小区中定位用户设备(UE)的方法，所述BS包括阵列天线，能够在小区中形成两个或更多个波束，所述方法包括：接收波束信息，所述波束信息指示从所述两个或更多个波束中选择了哪个波束来服务UE；以及通过基于波束信息来确定UE在小区中所在的区域，定位UE。还公开用于实现方法的网络设备，如无线网络控制器，以及基站。所述方法可以与RTT定位方法一起使用，以提高位置精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
125 条记录 (耗时 0.019 秒)
