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公开(公告)号：CN114043531B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111538235.2
申请日：2021-12-15
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质。其中，获取包括目标工作台的目标图像；确定目标图像中位于目标工作台中的至少三个目标点；其中，至少三个目标点不共线；根据至少三个非共线的目标点，确定各目标点在识别机器人坐标系下的三维位置信息；根据各三维位置信息，确定目标工作台的台面倾角。通过选取目标图像中至少三个不共线的目标点，并确定各目标点的三维位置信息，从而确定目标工作台的台面倾角。解决了现有技术中机器人无法自适应识别未知工装台面的倾斜角度的问题，实现自动化确定台面倾角的效果。取代了人工检测工装台面的台面倾角，节省检测时间，提高了检测精度，有助于提升机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN114461194A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111623961.4
申请日：2021-12-28
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种代码开发的辅助方法、设备及存储介质，涉及软件开发技术领域，方法包括：根据用户标记停留的位置信息，提取检索关键词；在语义解析表中对检索关键词进行关键词匹配，得到的若干关联语义词；其中，语义解析表为第一代码文件、自定义变量、自定义函数之间的映射关系表；在位置信息处显示若干关联语义词，以使用户根据关联语义词进行语义补齐。设备及存储介质均应用上述方法。通过预设的语义解析表进行检索关键词的适配，进而可以快速获取与检索关键词匹配的关联语义词，此时用户可以根据显示的关联语义词进行快速补齐，从而提升应用程序的快速开发，因此，通过本申请的实施例，可以提升代码应用开发过程中的效率。
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公开(公告)号：CN114178834A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111481929.7
申请日：2021-12-06
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了螺丝锁拆机构及螺丝机，螺丝锁拆机构包括有电批、轴套安装座、定位轴套和吸嘴；电批一端可拆卸地连接有批杆；轴套安装座固定于电批一侧且中空设置，批杆和电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接；定位轴套固定于轴套安装座，定位轴套套设于批杆外侧且用于对批杆进行定位；吸嘴可拆卸地连接于定位轴套远离电批的一端，且批杆一端延伸至吸嘴内。本发明的螺丝锁拆机构，能够快速地实现批杆的更换，以提高螺丝的锁拆效率。
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公开(公告)号：CN113254006A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110464834.8
申请日：2021-04-28
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人交互的方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，涉及机器人编程技术领域，方法包括接收用户触发的视图请求；根据所述视图请求获取视图数据；根据所述视图数据、所述视图请求，将当前视图切换为预设的程序图块编辑视图或将当前视图切换为预设的状态视图；在所述程序图块编辑视图上显示程序逻辑图或在所述状态视图上显示状态执行图；接收所述用户的编辑请求；根据所述编辑请求更新所述视图数据，并更新所述程序逻辑图或更新所述状态执行图。系统、装置、电子设备以及存储介质应用该方法。通过上述方法，可以提升机器人交互编程的效率。
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公开(公告)号：CN112621810A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011562573.5
申请日：2020-12-25
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括本体、端盖及减速机构。所述本体上设置有安装槽；所述端盖设置于所述安装槽的开口处，所述端盖与所述安装槽围成安装腔，所述端盖设置有通孔；所述减速机构设置于所述安装腔内，所述减速机构的输出端与所述本体连接，所述减速机构的输入轴由所述通孔伸出所述安装腔外。该机械臂关节通过将减速机构全部设置在一个机械臂关节上以避免装配错误及提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112621725A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563379.9
申请日：2020-12-25
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括驱控一体板和臂体，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块；所述臂体设置有所述驱控一体板。本发明通过将所述驱控一体板设置于所述臂体，一方面，能够使机器人的控制器件分散，进而避免机器人局部过热，从而保证机器人的可靠工作和提高机器人的使用寿命；另一方面，能够减小机器人的基座需容纳的电子器件数量，进而使所述基座的体积能够更小，使该机器人能够适用于更加狭小的空间；又一方面，能够简化所述臂体的各种驱动结构与所述驱控一体板之间的连接关系。
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公开(公告)号：CN111923046A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010795235.X
申请日：2020-08-10
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种上位机对下位机示教方法，所述上位机具有用于与下位机相互通信的服务模块、用于人机交互的上层应用，上位机通过上层应用获取示教命令，由服务模块传输至下位机执行并获取反馈的执行结果，包括数据保存步骤，由上位机发送命令控制下位机生成和编辑配置文件；数据读取步骤，由上位机发送命令控制下位机读取上位机所需数据，将上位机所需数据反馈给上位机；运行控制步骤，其控制下位机根据上位机命令运行。本实施例通过将示教器上位机的配置文件保存在被示教的下位机的存储器中，当更换设备之后，新的设备可以从下位机的存储器中读取被保存的配置文件，就无需用户重新对示教器上位机重复进行设定。
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公开(公告)号：CN110688085A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938401.4
申请日：2019-09-30
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： G06F5/08
摘要： 本发明公开了一种分组数据提取方法、操作方法及相关装置，涉及通信技术领域。方法包括：响应数据使用方的数据提取指令；根据数据提取指令提取队列中的第一个数据；数据使用方判断第一个数据是否适用；若不适用，则将第一个数据放置到队列的末尾，提取队列中的第二个数据。本发明通过提取分组队列中的第一个数据，判断第一个数据是否适用，若不适用，则将第一个数据放置到队列的末尾，继续提取队列中的第二个数据，以此类推。克服了现有技术中若不适用则直接删除该数据或等待该数据直到适用为止而导致的数据不完整以及数据堵塞的技术问题，从而提供了一种分组数据提取方法以及分组数据操作方法，保证了数据的完整性及时效性。
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公开(公告)号：CN118596186A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795679.1
申请日：2024-06-19
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组及其装配方法，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本发明所述的机器人关节模组及其装配方法，可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN114500402B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111626083.1
申请日：2021-12-28
申请人： 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC分类号： H04L47/52 , H04L47/525 , H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L47/625
摘要： 本申请提供了一种报文处理的方法、设备及存储介质，涉及通信技术领域，方法包括：根据待处理的第一报文的报文参数，将第一报文缓存至第一任务队列或第二任务队列；其中，第二任务队列为处理优先级均不相同的若干第三任务队列之一；第一任务队列的处理优先级大于任一第三任务队列的处理优先级；在每一调度周期内，依据处理优先级，依次在第一任务队列对应的第一时间槽调度处理第一任务队列的第二报文、在每一第三任务队列对应的第二时间槽内调度处理第三任务队列的第三报文。设备及存储介质应用上述方法，通过上述方法能够提升传输带宽以及提升第一报文传输的实时性。
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