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公开(公告)号：CN107112057A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580069634.5
申请日：2015-12-18
申请人： 原子能与替代能源委员会
IPC分类号： G21C3/30 , G21C3/334 , G21C3/335 , G21C19/105 , G21C19/20
摘要： 用于核反应堆的燃料组件，包括纵向轴线(X)的外壳，所述外壳具有包含核燃料销的中心部分和形成所述组件头部的上部，所述上部包含包括中子吸收剂的上中子屏蔽(UNS)装置和用于可逆地锁定所述外壳的装置和形成UNS头部的可移动重物，所述重物被配置为能够在给定的过程中相对于UNS的其余部分平移移动，所述锁定装置被构造成使得UNS和外壳可以通过借助于UNS提取夹具沿着纵向轴线移动所述可移动重物而被锁定和解锁，该夹具的指状物与可移动重物啮合，并且UNS的其余部分在外壳内部处于向下的纵向邻接处。
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公开(公告)号：CN103971768A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410187330.6
申请日：2014-05-05
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相同，且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行；各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率，且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发明结构巧妙，使机械手在抓取燃料棒时可靠性更高，抗疲劳特性更好，通过其它执行机构控制锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动，实现了对燃料棒的抓取。
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公开(公告)号：CN103971768B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410187330.6
申请日：2014-05-05
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪，该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周，使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；各夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的曲率相同，且在多个夹爪处于加持状态时其外侧曲面与弹性夹爪轴心平行；各夹爪的与燃料棒接触的爪尖曲面的曲率小于燃料棒颈部曲面曲率，且在多个夹爪处于加持状态时其爪尖曲面与弹性夹爪轴心平行。本发明结构巧妙，使机械手在抓取燃料棒时可靠性更高，抗疲劳特性更好，通过其它执行机构控制锁紧套筒、弹性夹爪、芯杆的相对运动，实现了对燃料棒的抓取。
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公开(公告)号：CN103380464B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201280009566.X
申请日：2012-02-17
申请人： 阿海珐核能公司
发明人： 露珂·布雷苏斯
摘要： 本发明涉及一种绕翻转轴线（A）旋转容器（4）的装置（6），所述装置（6）包含固定的保持部件（18）和两个支撑部件（14、16），所述两个支撑部件（14，16）沿所述翻转轴线（A）隔开分置于用于容纳所述容器（4）的空间的两侧，并且所述两个支撑部件（14，16）用于支撑所述容器（4）且使得所述容器能够相对于所述支撑部件（14，16）绕所述翻转轴线（A）旋转。所述装置包含可以围绕所述翻转轴线（A）旋转的方式被安装到所述固定的保持部件（18）上的可移动的保持部件（20），所述两个支撑部件（14，16）中的至少一个由所述可移动的保持部件（20）支撑且以围绕所述翻转轴线（A）可旋转的方式被安装到所述可移动的保持部件（20）上，当所述可移动的保持部件（20）相对于所述固定的保持部件（18）绕所述翻转轴线（A）旋转时，由所述可移动的保持部件（20）支撑的所述至少一个支撑部件（14、16）中的每一个都不相对于所述固定的保持部件（18）绕所述翻转轴线（A）旋转。
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公开(公告)号：CN103380464A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201280009566.X
申请日：2012-02-17
申请人： 阿海珐核能公司
发明人： 露珂·布雷苏斯
摘要： 本发明涉及一种绕翻转轴线（A）旋转容器（4）的装置（6），所述装置（6）包含固定的保持部件（18）和两个支撑部件（14、16），所述两个支撑部件（14，16）沿所述翻转轴线（A）隔开分置于用于容纳所述容器（4）的空间的两侧，并且所述两个支撑部件（14，16）用于支撑所述容器（4）且使得所述容器能够相对于所述支撑部件（14，16）绕所述翻转轴线（A）旋转。所述装置包含可以围绕所述翻转轴线（A）旋转的方式被安装到所述固定的保持部件（18）上的可移动的保持部件（20），所述两个支撑部件（14，16）中的至少一个由所述可移动的保持部件（20）支撑且以围绕所述翻转轴线（A）可旋转的方式被安装到所述可移动的保持部件（20）上，当所述可移动的保持部件（20）相对于所述固定的保持部件（18）绕所述翻转轴线（A）旋转时，由所述可移动的保持部件（20）支撑的所述至少一个支撑部件（14、16）中的每一个都不相对于所述固定的保持部件（18）绕所述翻转轴线（A）旋转。
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公开(公告)号：CN101271738B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810094289.2
申请日：2008-04-25
申请人： 上海核工程研究设计院 , 秦山核电有限公司
IPC分类号： G21C19/105 , G21C3/335
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本发明属于用于反应堆中更换核燃料的设备，具体公开了一种燃料棒更换装置用夹头。一种燃料棒更换装置用夹头，包括锁紧套管和设在锁紧套管内的弹性夹头管，锁紧套管下部有一扩口锥面，弹性夹头管下端内侧与燃料棒头部相配，弹性夹头管下部管壁上开有至少两个纵向细槽，其特征在于：弹性夹头管内设有扩口胀管，扩口胀管的上部与弹性夹头管固定连接，扩口胀管的下端管壁上开有至少两个纵向细槽。本发明结构简单，通过一个零件(芯棒)的单一的提升和下插动作就实现了对燃料棒的抓取或脱离，且能在抓取燃料棒后依靠弹性夹头管本身的夹紧力和锁紧套管的夹紧力共同锁定抓头，从而使燃料棒的检测和更换过程中抓取燃料棒安全可靠。
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公开(公告)号：CN101271738A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810094289.2
申请日：2008-04-25
申请人： 上海核工程研究设计院
IPC分类号： G21C19/105 , G21C3/335
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本发明属于用于反应堆中更换核燃料的设备，具体公开了一种燃料棒更换装置用夹头。一种燃料棒更换装置用夹头，包括锁紧套管和设在锁紧套管内的弹性夹头管，锁紧套管下部有一扩口锥面，弹性夹头管下端内侧与燃料棒头部相配，弹性夹头管下部管壁上开有至少两个纵向细槽，其特征在于：弹性夹头管内设有扩口胀管，扩口胀管的上部与弹性夹头管固定连接，扩口胀管的下端管壁上开有至少两个纵向细槽。本发明结构简单，通过一个零件(芯棒)的单一的提升和下插动作就实现了对燃料棒的抓取或脱离，且能在抓取燃料棒后依靠弹性夹头管本身的夹紧力和锁紧套管的夹紧力共同锁定抓头，从而使燃料棒的检测和更换过程中抓取燃料棒安全可靠。
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公开(公告)号：CN204791995U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520474717.X
申请日：2015-07-03
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C3/335 , G21C19/105
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本实用新型公开一种抽插燃料棒用抽插长杆，其包括操作手柄及依次套设的夹爪套筒、锁紧套筒、保护套筒、外套筒，夹爪套筒的下端具有夹爪片，夹爪片环绕形成夹爪头；保护套筒外还套设一固定套筒，固定套筒与保护套筒端呈滑动连接且二者之间还连接有弹性元件，固定套筒还枢接有保护门，藉由弹性元件的压缩使保护门打开，解除弹性元件的压缩时保护门关闭；通过控制操作手柄，解除束缚锁紧的夹爪头张开从而将燃料棒的端部包覆住，再通过操作手柄使锁紧套筒套束缚锁紧包覆有燃料棒的端部的夹爪头外，进而实现将燃料棒从燃料组件中抽出或插入，全程操作通过手动实现，有效的解决了现有技术中通过马达实现对燃料棒的抽插所带来的不安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN204791996U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520476353.9
申请日：2015-07-03
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C3/335 , G21C19/105
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本实用新型公开一种燃料棒抽插装置，其包括加长连接杆、载荷限制器、拉力测量器及抽插长杆，加长连接杆的两端均具有挂钩；载荷限制器呈弹簧式结构，所述加长连接杆的下端与所述载荷限制器的上端连接，载荷限制器为弹簧式载荷限制器；拉力测量器包括拉力传感器及显示拉力的显示器，拉力传感器为柱式拉压两用传感器，载荷限制器的下端与所述拉力传感器的上端连接；抽插长杆呈多层相互套设的套筒结构，所述抽插长杆具有夹持燃料棒的夹爪头，夹爪头呈可伸缩的设置于所述套筒结构内，所述抽插长杆的上端与所述拉力传感器的下端连接；本实用新型通过加长连接杆、载荷限制器、拉力测量器及抽插长杆的配合，确保了对燃料棒安全可靠的抽插。
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