外转子电机以及自主智能机器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115882668A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111154286.5

    申请日:2021-09-29

    发明人: 符勇

    摘要: 本申请提供一种外转子电机以及自主智能机器,外转子电机包括壳体、外转子组件、限位轴承及位置检测件,壳体设有安装腔及转动孔,壳体包括围成转动孔的内壁,外转子组件包括转子架,转子架包括架体及连接于架体的转轴部,转轴部可转动地装配于转动孔,限位轴承套设于转轴部,并嵌设于转轴部与所述内壁之间,以阻止外转子组件沿转动孔的径向移动,位置检测件包括第一检测部以及第二检测部,第一检测部安装于转轴部,第二检测部与第一检测部相对设置,以通过第一检测部检测外转自组件的转动位置。因此,第一检测部与第二检测部能够保持准确对位,第二检测部通过第一检测部精准地检测到外转子组件的转动位置,从而实现自主智能机器的精准运动和控制。

    振镜电机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110829775B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201911025276.4

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: H02K29/10 H02K7/14

    摘要: 本发明提供了一种振镜电机,包括定子组件、相对于定子组件转动的转子组件和用于对转子组件的位置进行反馈的反馈装置;定子组件包括外壳、固设于外壳内壁的线圈和固设于外壳的上端的限位块;转子组件包括穿设于线圈内的转轴组件和固设于转轴组件的上端的镜片夹;镜片夹的上端设有镜片槽。本发明提供的振镜电机,转轴组件与镜片夹分别加工成型,在镜片夹上加工镜片槽时无需考虑转轴组件的磁场方向,降低了加工工艺难度,提高了加工效率,减少了加工误差,提高了振镜电机的精度;也减少了转轴组件的加工工序,降低了加工报废率,节约了生产成本。

    用作直流发电机和直流电动机的装置

    公开(公告)号:CN113169657A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980080009.9

    申请日:2019-12-09

    申请人: 具齐铉

    发明人: 具齐铉

    摘要: 本发明公开了一个用作直流发电机和直流电动机的装置。两个永磁铁(101,102)设置在轴周围并与轴一起旋转,且一个线圈(201)设置在该两个永磁铁的周围外侧,且两个二次电池(301,302)连接于该线圈。如果该轴旋转时不使用该两个二次电池,则通过旋转的该两个永磁铁到该两个二次电池充电。设置一个装置(501)以使电流在该线圈流动,且该两个二次电池用以在该线圈供应电流。利用该线圈上发生的反电动势,使该两个二次电池被充电。

    一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件

    公开(公告)号:CN109586538A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811487908.4

    申请日:2018-12-06

    IPC分类号: H02K29/10 H02K11/33 H02P6/16

    摘要: 本发明的一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件中,无刷永磁力矩电机模块转动后的当前位置由轴角传感器采集;无刷永磁力矩电机模块包含电机定子、电机转子,轴角传感器包含读头、码盘、盘套;电机定子固定在底座的内壁中部,电机转子固定在主轴外壁上部;读头的顶部与底座外壁中部相固定;码盘底部与盘套顶部相固定,盘套内壁与主轴底部相固定;读头作为静光栅,码盘作为动光栅,两块光栅具有形成莫尔条纹的间隙,读头内有光电转换装置,将两块光栅的相对转动转化为相应的电信号的变化,对电信号处理得到与转动位置所对应的数字信息。本发明可以满足较大质量光学装置持续准确地跟瞄高速飞行的各类飞行器的需求。

    一种步进电机用编码器及步进电机初始相位识别方法

    公开(公告)号:CN109099944A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811108070.3

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: G01D5/30 H02P8/34 H02K29/10

    摘要: 本发明公开了一种步进电机用编码器及步进电机初始相位识别方法,步进电机用编码器包括:支架;PCB板,PCB板上设有若干个反射式光电器件和接插件;反射式码盘,所述反射式码盘与步进电机的转轴连接,并且与PCB板相平行,所述反射式码盘上设有若干个码道,识别方法包括如下步骤:(1)步进电机工作时,会带动反射式码盘进行旋转,这时PCB板上的反射式光电器件会生成稳定的电信号;(3)然后将电信号进行处理得到A相信号和B相信号;(4)然后将获得的A相信号和B相信号与电机反电势进行对比,直接准确识别步进电机初始相位。本发明使得编码器能够在电机通电时能够识别电机转子位置,并能准确反馈给驱动器,使其正确无误的给电机通电。

    一种开关磁阻电机及开关磁阻电机控制系统

    公开(公告)号:CN108429426A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810448592.1

    申请日:2018-05-11

    发明人: 倪祖根

    摘要: 本申请公开了一种开关磁阻电机,包括:两组或两组以上的绕组电路,其中:绕组电路包括两相或两相以上的绕组组件、总开关管、总续流二极管及直流母线,绕组组件包括绕组、分开关管及分续流二极管。与现有的开关磁阻电机的结构相比,本申请所提供的开关磁阻电机通过令两相或两相以上的绕组组件的第一端分别与总开关管的第二端及总续流二极管的第二端连接,能够在不影响开关磁阻电机正常工作的情况下,令两相或两相以上的绕组组件共用一个总开关管及一个总续流二极管,有效的减少了元器件数量,令开关磁阻电机的尺寸变的更小,同时显著降低了成本,提高了性价比。本申请同时还提供了一种开关磁阻电机控制系统,具有上述有益效果。

    机器人用伺服电机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105871164A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610234730.7

    申请日:2016-04-18

    发明人: 秦文银

    IPC分类号: H02K29/10 H02K11/22

    CPC分类号: H02K29/10

    摘要: 本发明公开了一种机器人用伺服电机,它结构包括电机、信号接收器、信号发射器;所述信号发射器包括光电计数器,它的光源固定在电机的一个定子的齿部,能向电机中的转子发射光,电机转子上与所述光源对应的一圈上有若干等距分布的遮光点,光源照射在遮光点上,光电计数器便计数,并根据遮光点的数量折算出电机转动的弧度及位置,从而确定电机的转速及位置,使用寿命较现有伺服电机更长,节约了成本。

    液体输出装置及液体输送方法

    公开(公告)号:CN105322751A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510320277.7

    申请日:2015-06-11

    发明人: 宫本勉

    IPC分类号: H02K29/10

    CPC分类号: F04B43/12 F04B43/082

    摘要: 本发明涉及液体输出装置及液体输送方法。该液体输送装置具备:驱动机构,具有在输送液体时旋转的转子;以及检测部,检测所述转子的旋转角度,与所述驱动机构的驱动和停止的切换同步地切换所述检测部的电源的接通和切断。这种液体输送装置由凸轮或转子的旋转所驱动,能够降低编码器的电能消耗。