机器人、控制装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN110744539B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN201910661582.0

    申请日:2019-07-22

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/00 B25J19/02

    摘要: 一种机器人、控制装置以及控制方法,提供优异的碰撞检测精度。机器人具有:机器人主体,具有基台、相对于所述基台位移的机械臂;振动传感器,配置于所述机器人主体,检测所述机器人主体的振动;以及碰撞检测部,根据来自所述振动传感器的输出,检测所述机器人主体与物体间的碰撞,所述碰撞检测部具备:第一检测部,根据从所述振动传感器输出的振动信号,检测所述碰撞;以及第二检测部,根据从所述振动信号提取第一预定值以上的频率的振动分量而得的提取振动信号,检测所述碰撞。

    电泳显示薄板、电泳显示装置以及电子机器

    公开(公告)号:CN101008760B

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200710004058.3

    申请日:2007-01-23

    IPC分类号: G02F1/167 G09F9/37

    摘要: 本发明公开一种电泳显示薄板,至少包括:电泳显示层,其层压于设有半导体电路层的驱动基板之上;以及透明基板,其层压于所述电泳显示层之上并具有透明电极层,其中具有对将该电泳显示薄板贴合于驱动基板时所施加于驱动基板的应力进行缓和的应力缓和机构。从而缓和了将电泳显示薄板贴合于驱动基板时施加于驱动基板的应力。

    有机晶体管的驱动方法及电泳显示装置

    公开(公告)号:CN101276121A

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200810087866.5

    申请日:2008-03-26

    IPC分类号: G02F1/167 H01L51/05

    摘要: 本发明涉及有机晶体管的驱动方法及电泳显示装置。提供将有机晶体管的空气的水分通过密封而抑制为低,并对因水分的影响引起的特性的变化进行抑制的有机晶体管的驱动方法、及电泳显示装置。对使具有进行有源矩阵驱动的有机晶体管的元件基板(12)、与具有共用电极的具有透明性的对向基板(13)相对向而形成的显示面板(11)的外周整体,至少在对向基板(13)侧以透明而防止水分的浸入的密封材料(30)进行密封。而且,由于存在于电泳显示装置(10)的内部的水分而发生变化的、有机晶体管的电压阈值通过从有机晶体管的反向栅电极施加偏置电压进行抑制。由此,构成对显示性能的劣化进行了抑制的电泳显示装置(10)。

    显示装置、显示装置的驱动方法及电子设备

    公开(公告)号:CN101256743A

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200810082607.3

    申请日:2008-02-27

    发明人: 宫本勉

    IPC分类号: G09G3/34 G02F1/167

    摘要: 本发明涉及显示装置、显示装置的驱动方法及电子设备。提供能够防止起因于有机晶体管的截止电流的对比度的降低、串扰的产生的显示装置。本发明的显示装置(100),具备:互相对向的像素电极(9)及对向电极(21),在所述像素电极(9)与所述对向电极(21)之间配置的多个带电粒子(电泳层50),与所述像素电极(9)电连接的有机晶体管(30),通过所述有机晶体管(30)与所述像素电极(9)电连接的数据线(6a),对所述数据线(6a)供给图像信号(S1、S2、S3、…Sn)的数据线驱动电路(201),和对所述对向电极(21)供给包括与所述图像信号相同极性的脉冲信号的对向电极驱动信号的对向电极驱动电路(203)。

    电泳显示薄板、电泳显示装置以及电子机器

    公开(公告)号:CN101008760A

    公开(公告)日:2007-08-01

    申请号:CN200710004058.3

    申请日:2007-01-23

    IPC分类号: G02F1/167 G09F9/37

    摘要: 本发明公开一种电泳显示薄板,至少包括:电泳显示层,其层压于设有半导体电路层的驱动基板之上;以及透明基板,其层压于所述电泳显示层之上并具有透明电极层,其中具有对将该电泳显示薄板贴合于驱动基板时所施加于驱动基板的应力进行缓和的应力缓和机构。从而缓和了将电泳显示薄板贴合于驱动基板时施加于驱动基板的应力。

    光电变换器件
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1363959A

    公开(公告)日:2002-08-14

    申请号:CN01145687.6

    申请日:2001-12-07

    IPC分类号: H01L31/06

    摘要: 提供一种可廉价制造并且光电变换效率优越的固体型色素敏感型光电变换器件。图1所示的太阳能电池1A中,不需要电解质溶胶,是所谓的干式太阳能电池。具有第一电极3、与第一电极3相对设置的第二电极6、在二者之间放置的电子输送层4、与电子输送层4接触的色素层D、位于电子输送层4和第二电极6之间与色素层D接触的空穴输送层5、阻挡层8,这些都设置在衬底2上。阻挡层8构成用于防止或抑制第一电极3和空穴输送层5之间的短路(泄漏)的短路控制部件,形成比电子输送层4的空穴率小的空穴率。该阻挡层8为膜状(层状),位于第一电极3和电子输送层4之间。太阳能电池1A中,通过具有阻挡层8得到优越的光电变换效率。

    力检测系统和机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109773830B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201811343639.4

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: B25J19/00 B25J19/02

    摘要: 提供一种便利性良好、高精度、高灵敏度的力检测系统,此外还提供一种具备该力检测系统的机器人。该力检测系统的特征在于,具备:力检测部,输出与外力对应的信号;第一输出部,输出基于从所述力检测部输出的信号的第一数据;以及第二输出部,利用与所述第一输出部不同的系统,输出基于从所述力检测部输出的信号的第二数据。所述第一数据与所述第二数据相互不同。

    力检测系统和机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109773830A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811343639.4

    申请日:2018-11-13

    IPC分类号: B25J19/00 B25J19/02

    摘要: 提供一种便利性良好、高精度、高灵敏度的力检测系统,此外还提供一种具备该力检测系统的机器人。该力检测系统的特征在于,具备:力检测部,输出与外力对应的信号;第一输出部,输出基于从所述力检测部输出的信号的第一数据;以及第二输出部,利用与所述第一输出部不同的系统,输出基于从所述力检测部输出的信号的第二数据。所述第一数据与所述第二数据相互不同。

    液体输出装置及液体输送方法

    公开(公告)号:CN105322751A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510320277.7

    申请日:2015-06-11

    发明人: 宫本勉

    IPC分类号: H02K29/10

    CPC分类号: F04B43/12 F04B43/082

    摘要: 本发明涉及液体输出装置及液体输送方法。该液体输送装置具备:驱动机构,具有在输送液体时旋转的转子;以及检测部,检测所述转子的旋转角度,与所述驱动机构的驱动和停止的切换同步地切换所述检测部的电源的接通和切断。这种液体输送装置由凸轮或转子的旋转所驱动,能够降低编码器的电能消耗。

    电泳显示薄板、电泳显示装置以及电子机器

    公开(公告)号:CN102033384B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201010289744.1

    申请日:2007-01-23

    IPC分类号: G02F1/167 H01L27/12

    摘要: 本发明公开一种电泳显示薄板,至少包括:电泳显示层,其层压于设有半导体电路层的驱动基板之上;以及透明基板,其层压于所述电泳显示层之上并具有透明电极层,其中具有对将该电泳显示薄板贴合于驱动基板时所施加于驱动基板的应力进行缓和的应力缓和机构。从而缓和了将电泳显示薄板贴合于驱动基板时施加于驱动基板的应力。