公开(公告)号：CN119497988A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202380052492.6

申请日：2023-07-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 熊银根

IPC: H04N13/246 ,  H04N13/239 ,  H04N13/257 ,  H04N13/122 ,  H04N13/15 ,  G06T19/00

Abstract: 在实施例中，一种方法包括：由校准相机捕获在视频透视AR系统的显示面板上显示的第一校准图案，基于第一校准图案来确定表示由显示透镜引起的和由相机透镜引起的组合失真的一个或多个系统参数，基于所述一个或多个系统参数和表示由透视相机引起的失真的一个或多个相机参数来确定表示由显示透镜引起的失真的一个或多个显示透镜参数。以及将所述一个或多个系统参数和所述一个或多个显示透镜参数存储为用于视频透视AR系统的校准。

公开(公告)号：CN114868384B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202080089931.7

申请日：2020-04-22

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 宋继飞 ,  本杰明·布萨姆 ,  爱德华多·佩雷斯·佩利特罗 ,  格雷戈里·斯拉堡 ,  阿莱斯·莱昂纳迪斯

IPC: H04N13/15 ,  H04N13/204 ,  H04N13/257 ,  H04N13/239 ,  H04N25/13 ,  G06T7/593 ,  H04N13/00

Abstract: 本申请提供一种用于对第一和第二图像执行深度估算的设备，其中，所述第一和第二图像是用具有色彩滤波阵列的一个或多个摄像机捕获到的，每个图像包括多个颜色通道，每个颜色通道对应于所述色彩滤波阵列的相应颜色通道，所述设备用于通过从所述第一和第二图像的颜色通道估算视差，执行深度估算。

公开(公告)号：CN116901093A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202211215553.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司

Inventor： 丁有爽 ,  李鹏飞 ,  王师 ,  王挺 ,  崔存星 ,  汪力骁 ,  邵天兰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271

Abstract: 本公开实施例提供一种智能3D相机、交互设备和智能控制系统，该智能3D相机包括：3D相机和处理器；所述3D相机，用于采集目标场景的图像并根据所采集的图像生成图像信息，所述图像信息包括以下至少一种：目标场景的二维图像、深度图像和点云数据；所述处理器，用于对所述图像信息执行与目标任务对应的图像信息处理操作，生成与所述目标任务对应的图像信息处理结果。上述方案扩展了智能3D相机的功能。另外，智能3D相机可以输出直接驱动执行设备执行任务操作的数据，一方面可以节省使用执行设备执行任务所需的空间，另一方面还可以节约使用执行设备执行任务所需的成本。

公开(公告)号：CN116866542A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310860327.5

申请日：2023-07-13

Applicant: 广东协同智创科技研究院

Inventor： 黄伟 ,  陈静 ,  黄辰武 ,  黄灏雯

IPC: H04N13/275 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  H04N13/156 ,  H04N13/204 ,  H04N13/257 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及3D扫描设备技术领域，且公开了一种阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，包括底板。该阵列式多镜头全彩色3D扫描设备，通过第一立柱与第二立柱同圆心不同半径阵列式设置于底板上，使得第一立柱与第二立柱上的3D相机以拍照数据采集时间为0.2秒到0.4秒之间，并以不同角度、不同维度的对扫描对象进行拍摄照片并采集数据，再由数据处理模块对若干个3D相机的采集数据进行整合、建模并生成3D空间模型，极大的缩短了扫描周期，避免传统旋转式扫描对于活物进行扫描极易导致扫描对象在旋转过程中相对晃动或移动而造成扫描出的模型数据精度差和适用性较差，达到简单方便同时对扫描对象进行多角度、多维度的数据采集并及时生成3D空间模型的效果。

公开(公告)号：CN116847059A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210302614.X

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 包鼎华

IPC: H04N13/296 ,  H04N13/293 ,  H04N13/257

Abstract: 本公开是关于一种深度摄像头、深度图像采集装置和多传感器融合系统。深度摄像头包括：深度镜头，所述深度镜头用于生成触发信号，所述触发信号用于指示所述深度镜头执行第一曝光操作，以获取第一图像信息；RGB镜头，所述RGB镜头与所述深度镜头通信连接以接收所述触发信号，所述触发信号用于指示所述RGB镜头执行第二曝光操作，以获取第二图像信息；处理器，所述处理器与所述深度镜头和所述RGB镜头分别通信连接，以接收所述触发信号、所述第一图像信息和所述第二图像信息，所述处理器根据所述接收到所述触发信号的本地时间，记录所述第一图像信息和所述第二图像信息的时间戳。

公开(公告)号：CN116582662A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310533408.4

申请日：2020-02-14

Applicant: 阿普哈维斯特技术股份有限公司

Inventor： 瑞安·R·克诺夫 ,  约书亚·亚伦·莱辛 ,  米歇尔·普拉图塞维奇 ,  詹森·A·里斯托斯 ,  什雷亚斯·爱迪雅

IPC: H04N13/271 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  A01D46/30 ,  A01G7/04 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254 ,  H04N13/257 ,  H04N25/133

Abstract: 提供了一种用于在室内农业环境中对植物进行三维成像的系统，室内农业环境的环境光功率谱与自然室外光的功率谱不同，系统包括：空间分离的立体相机对，立体相机对各自包括图像传感器，其中，空间分离的立体相机对对准同一场景并且直接对准植物；投影仪，投影仪被配置为将非均匀光图案照射包括植物的场景，其中，光图案的光属于低于室内农业环境的平均环境强度的频段；滤波器，滤波器设置在空间分离的立体相机对的图像传感器之前，滤波器被配置为选择性地过滤投影仪使用的频段中的光；以及处理器，处理器被配置为接收由空间分离的立体相机对抓取的场景中的第一相机图像和第二相机图像，并根据立体相机对所捕获的图像来生成场景的深度图，其中，深度图包括与第一相机图像中的每一个像素相应的深度值。

公开(公告)号：CN116233395A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310214498.0

申请日：2023-03-07

Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司

Inventor： 孙伟 ,  罗栋藩 ,  邵志兢 ,  张煜

IPC: H04N13/275 ,  H04N13/388 ,  H04N13/363 ,  H04N13/271 ,  H04N13/257 ,  G06T17/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种体积视频的视频合拍方法、装置和计算机可读存储介质；本申请实施例通过获取虚拟对象对应的体积视频；基于体积视频构建视频合拍画面，视频合拍画面包括虚拟对象以及虚拟对象对应的合拍对象；获取合拍对象的位置信息，并基于位置信息和视频合拍画面，计算虚拟对象相对于合拍对象的虚拟对象位置信息；根据虚拟对象位置信息，投射出虚拟对象对应的位置指示信息，位置指示信息用于在视频合拍过程中为合拍对象指示虚拟对象的当前位置；基于位置指示信息生成合拍对象和虚拟对象的合拍视频。以此，基于虚拟对象的位置指示信息实现合拍对象在视频合拍过程中与虚拟对象的互动，提升视频合拍体验，进而提升视频合拍的效果。

公开(公告)号：CN112218067B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202011107748.3

申请日：2020-10-16

Applicant: 南京云滨信息科技有限公司

Inventor： 朱俊 ,  童智全

IPC: H04N13/275 ,  H04N13/257

Abstract: 本发明属于3D场景交互应用技术领域，具体公开了一种用于复杂3D场景的交互引擎系统及其运行方法，包括预处理子系统和运行子系统等。本发明的一种用于复杂3D场景的交互引擎系统及其运行方法的有益效果在于：其设计结构合理，3D模型预处理中分析3D空间和3D模型结构的可视相关性，在结构复杂、空间范围广阔的3D场景中显著降低中央处理器和图形处理器交互处理的数据量，从而降低渲染3D场景到屏幕图像所需的时间，提升屏幕图像的刷新帧率速度，为用户提供流畅的3D场景交互体验。

公开(公告)号：CN115550627A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211102722.9

申请日：2020-07-10

Applicant: 谷歌有限责任公司

Inventor： 乌格斯·霍佩 ,  特吕·普赖斯

IPC: H04N13/271 ,  H04N13/257 ,  H04N13/161 ,  H04N19/597 ,  H04N19/176 ,  H04N19/124 ,  H04N19/34

Abstract: 公开了多个彩色和深度流的空间自适应视频压缩。压缩彩色视频图像的技术包括基于深度图像表面法线与和彩色图像相关联的视图方向之间的相似性来计算彩色图像的差量量化参数(ΔQP)。例如，在接收到具有带有多个彩色图像和深度图像的图像的帧时，计算机寻找在定向上最接近彩色图像的深度图像。对于该深度图像的每个像素，计算机基于该深度图像的位置的法线的定向以及捕获到多个彩色图像的视点来生成混合权重。然后，计算机基于混合权重来生成ΔQP的值并确定与该位置相对应的彩色图像的宏块，该宏块与该像素的ΔQP的值相关联。

公开(公告)号：CN115499637A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210663006.1

申请日：2022-06-13

Applicant: 黄初镇

Inventor： 黄钰淇

IPC: H04N13/204 ,  G01S17/10 ,  H04N13/257 ,  H04N13/296 ,  H04N13/156 ,  H04N13/172 ,  H04N13/183 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及无人驾驶环境感知技术领域，公开了一种具有雷达功能的摄像装置，其包括激光光源、光调制器、扩束修整器、成像镜头、数字感光单元、协调器和3D图像处理器；成像镜头与扩束修整器同步视场，成像镜头一方面用于拍摄视频，另一方面用于拍摄激光照射目标物后的反射光，而数字感光单元一方面用于记录视频信息，另一方面用于记录反射光信息，相当于在原有的摄像头上增加了雷达功能，或者说将摄像头与雷达在硬件层面上合二为一，并通过协调器使摄像和雷达能够同步协调工作，因此解决了现有技术中摄像信息和雷达信息融合时的校准参数会随时间变化而“飘移”等问题。