公开(公告)号：CN118947670A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411274876.5

申请日：2024-09-12

申请人： 山东双成农业科技有限公司

发明人： 董娟华 ,  时玉娟 ,  牛娜 ,  于玲雅 ,  于涛 ,  董京辉

IPC分类号： A01M21/02 ,  A01M21/04 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02

摘要： 本发明公开了一种适用于农作物的除草设备，涉及农业机械技术领域，其技术方案要点是包括处理箱，所述处理箱的底部设置有滚轮；所述除草机构设置在处理箱的外壁上，除草机构用于清除处理箱下侧以及侧部的杂草；所述输送机构位于除草机构的一侧，且输送机构设置在处理箱内，输送机构用于将除草机构清除的杂草输送至处理箱内；所述处理机构设置在处理箱内，且处理机构与输送机构相配合，处理机构用于对处理箱内杂草的细胞进行破坏，效果是防止通过根茎繁殖的杂草与土壤接触时，其茎部根系继续扎根于土壤内生长，一定程度上降低了农作物的除草频率，同时通过对杂草进行蒸煮，提高了杂草的分解速度，便于通过自然分解将蒸煮后的杂草转化为肥料。

公开(公告)号：CN118510099B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410979802.5

申请日：2024-07-22

申请人： 齐鲁中科光物理与工程技术研究院

发明人： 王子豪 ,  李明喆

IPC分类号： H05B45/10 ,  A01M21/04 ,  A01M21/02 ,  H05B45/30 ,  H05B47/125 ,  H05B47/155 ,  H05B47/165 ,  G06V10/141

摘要： 本发明公开一种除草机的照明调节方法、系统、设备和存储介质，应用于安装在除草机底部的照明调节设备，所述照明调节设备包括相机和对称分布在所述相机两侧的照明阵列，所述方法包括：通过所述相机获取作业区域图像，并在所述作业区域图像中识别出作物行数目和作物行所在区域；计算所述作物行所在区域的世界坐标；根据所述照明阵列中灯珠的位置确定每个灯珠的照明亮度；在除草机行进过程中实时调整每个灯珠的照明亮度。在相机两侧设置照明阵列提供足够的亮度，并根据作物行的数目和区域识别的结果自动调节照明阵列的亮度。根据除草机的移动和作物行的变化实时调整照明强度，有利于行间杂草的识别。

公开(公告)号：CN116076478B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310252754.5

申请日：2023-03-15

申请人： 陕西省西安植物园(陕西省植物研究所)

发明人： 李倩 ,  岳明 ,  王宏 ,  毛祝新 ,  王宇超 ,  李阳

IPC分类号： A01M21/02

摘要： 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及加拿大一枝黄花拔除装置，包括独轮，独轮的顶部固定连接有扶杆，扶杆的顶部通过连接器铰接有三臂夹；三臂夹包括杆套，杆套内设有滑杆，杆套的端部设有固定臂和分别通过销轴与固定臂转动连接的活动臂，活动臂朝向杆套的一侧设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑销，滑销与滑杆的端部固定连接，滑杆的另一端设有拉环，固定臂与连接器的距离短于拉环与连接器的距离，用于解决手动拔除加拿大一枝黄花，比较费力、效率低的问题。

公开(公告)号：CN112492950B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202011517830.3

申请日：2020-12-21

申请人： 大田县六黑种植专业合作社

发明人： 张树学

IPC分类号： A01D1/04 ,  A01D1/14 ,  A01D11/06 ,  A01M21/02

摘要： 本发明涉及一种用于农业种植的多功能镰刀，包括加强切割组件和镰刀柄，所述加强切割组件安装于所述镰刀柄的一端；在实际使用过程中，当需要使用该镰刀对小麦进行收割时，可挥动镰刀柄，使镰刀柄带动切割件对小麦进行收割，当切割件切割至杂草藤蔓受阻时继续拉扯镰刀柄使伸缩杆外移，随后第二限位接线块与第一限位接线块接通，使电池仓为振动件供电，随后振动件带动切割件开始振动，使切割件在振动件的振动下更加省力的对杂草藤蔓进行切割，切割完成后复位弹性件控制伸缩杆复位振动件停止运行，由此能够在对小麦进行收割时，避免镰刀受到杂草藤蔓过多的影响，使镰刀能够将杂草藤蔓一次性割断，提升小麦的收割效率。

公开(公告)号：CN118340147A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410620668.X

申请日：2024-05-20

申请人： 安徽杰豪农业科技有限公司

发明人： 宋孝山 ,  赵德侠 ,  宋梓豪

IPC分类号： A01M21/02 ,  A01B49/04 ,  A01B49/06 ,  A01B35/26 ,  A01G25/09 ,  A01C7/20 ,  B30B15/04 ,  B30B15/06 ,  B30B15/30

摘要： 本发明公开了一种具有量化控制功能的小麦种植用播撒装置及使用方法，尤其涉及小麦播种技术领域，包括有播种机和运输车，还包括有第一支撑杆，第一支撑杆连接在运输车远离播种机一侧，第一支撑杆转动式连接有调节丝杆，第一支撑杆设有驱动电机，运输车靠近调节丝杆一侧滑动式连接有移动架，移动架远离调节丝杆一侧设有等间距分布的多组连接架，每组设置至少两个连接架，连接架转动式连接有沿着连接架横向分布对称设置的传送轮，同一个连接架上的传送轮之间绕有除草带。本发明在播种机播种小麦之前，通过伺服电机能够控制传送轮转动，进而使得除草带转动将草拔出自动拔出下来，能够尽量将草根系拔出下来，避免大量根系留在泥土里面。

公开(公告)号：CN118285367A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410730248.7

申请日：2024-06-06

申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所

发明人： 张晓 ,  陈伟 ,  朱继平 ,  钟成义 ,  刘德江 ,  王果

IPC分类号： A01M21/02 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明提供基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备及系统，涉及生产机械领域。该发明包括车辆，所述车辆外侧设置有雷达采集模组、传感器模组、照明模组、车辆控制系统和末端执行结构，所述车辆内部设置有青稞生产机械化控制系统，青稞生产机械化控制系统包括主控制器、BDS和图像录入模块，杀除判断模块将参考模型与模型储存模块内部储存的杂草模型对比，判断是否存在需要杀除的杂草，判断杂草数量后判断车辆是否需要控制移速，道路判断模块电性连接的车辆控制系统在运动到杂草附近后调整车辆的运动速度，为末端执行结构杀除杂草提供时间，避免移速过快导致的漏杀和误伤。

公开(公告)号：CN118166854A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410487553.8

申请日：2024-04-23

申请人： 东营市垦利区水利工程公司

发明人： 付军 ,  解希明 ,  李德志 ,  杨海军 ,  蒋潇 ,  薛海明

IPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/38 ,  E02F3/40 ,  E02F9/16 ,  E02F3/42 ,  A01G23/06 ,  A01M21/02

摘要： 本发明涉及挖掘设备技术领域，具体为一种用于加固围坝的挖掘设备，包括挖掘组件，所述挖掘组件包括挖掘设备机体，所述挖掘设备机体的下表面安装有行走机构，所述挖掘设备机体的上表面后侧固定安装有驾驶室，所述挖掘设备机体的上表面右侧安装有机械臂机构，所述机械臂机构的右端铰接有挖斗，所述机械臂机构上设有驱动机构，所述机械臂机构的外侧壁对称固定连接有两个固定架，所述固定架的右端固定连接有连接结构，所述连接结构的右端固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内侧壁通过轴承转动连接有螺杆。本发明将挖掘功能、锄草功能、伐树功能集合于一体，无需动用大型设备配合工作，降低了设备成本和人力成本。

公开(公告)号：CN118119269A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202180103946.9

申请日：2021-10-04

申请人： 循环航空

发明人： 赛巴斯蒂安·戈里

IPC分类号： A01B79/00 ,  G06V20/56 ,  A01B39/18 ,  A01B69/00 ,  A01B76/00 ,  A01M21/02 ,  G05D1/43

摘要： 本发明涉及一种用于维护农业用地（110）的方法，该方法包括以下步骤：‑藉由包括处理器（161）和计算机存储器（162）的计算设备（160）根据农业用地的先前所获取的图像来准备农业用地的地图，在所准备的地图中限定了多个种植区域（120），每个种植区域包括多个平行的种植行（130）；‑根据独立式车辆（140）的初始位置和最终位置以及要处理的种植区域的位置，向独立式车辆分配要处理的种植区域的列表；‑考虑到要处理的种植区域中的行的取向，根据向车辆分配的种植区域列表确定独立式车辆的行进计划；‑使独立式车辆根据先前所建立的行进计划移动。

公开(公告)号：CN118077335A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410219453.7

申请日：2024-02-28

申请人： 德州市华北农机装备有限公司

发明人： 张海龙 ,  张力英 ,  蔡海峰 ,  李世萍

IPC分类号： A01B35/16 ,  A01B35/32 ,  A01B35/28 ,  A01B71/08 ,  A01M21/02

摘要： 本发明涉及农机具领域，且公开了一种农机具的动力传递装置，包括壳体，所述壳体的两端固定有侧板，所述壳体的下方安装有犁地机，所述犁地机由主轴和若干个破土片组成，所述主轴的两端通过轴承转动安装在所述侧板上。本发明通过第一活动板在壳体的下方活动，从而当本装置移动的时候，犁地机在底面进行翻土，第一活动板和其底部的第一梳理块进行活动，从而让第一梳理块能够插入相邻两个破土片之间的间隙内，从而将破土片上的泥块进行清理，从而便于破土片对土壤进行翻面，破土片还可以对种植区域进行除草工作。

公开(公告)号：CN117918326A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410267797.5

申请日：2024-03-08

申请人： 西南大学

发明人： 谢守勇 ,  李明生 ,  陈行政 ,  刘凡一 ,  鲍安红 ,  谢卢鑫

IPC分类号： A01M21/02

摘要： 本发明属于拔杆机技术领域，公开了一种自走式烟草拔杆机，包括机架，设置在机架两侧的履带式行走装置，设置在机架前方的用于将烟杆向上拔起的拔杆装置，固定在机架上的蓄电池；在机架的正上方设置有用于将输送烟杆的皮带传送装置，在皮带传送装置的出料口后方设置有用于粉碎烟杆的粉碎装置，在皮带传送装置的进料口上方的左侧和/或右侧设置有用于将拔杆装置拔起的烟杆拔动至皮带传送装置上的拔禾装置；所述履带式行走装置、拔杆装置、皮带传送装置和粉碎装置均通过各自独立的驱动电机驱动运行，形成相互独立的模块化驱动机构。本发明由于所述结构，能够适用丘陵山地、提高了拔杆自动化程度、降低了人工清理作业劳动强度和缩短了后期维护时长。